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2024 IPNT Conference Proceedings
실내 공간 분할을 이용한 Fingerprint 기반 실내 측위 정확도 개선
이준행, 유재준, 윤대섭, 김경호*
Improving Accuracy of Fingerprint-based Indoor Positioning Using Indoor Space Segmentation
Jun-Haeng Lee, Jae-Jun Yoo, Dae-Sub Yoon, Kyong-Ho Kim*
안테나 위상 중심 오차 모델링을 이용한 저가형 안테나 사용자의 정밀 항법 정확도 향상 기법
조용래, 박병운*
A Technique for Improving Precise Positioning Accuracy of Low-cost Antenna User using Antenna Phase Center Error Modeling
Yongrae Jo, Byungwoon Park*
단일 및 이중 주파수 사용자를 위한 SBAS 보정정보 설계
이진아, 조용래, 김동욱, 박병운*
Design of SBAS Correction for Both Single and Dual Frequency Users
Jina Lee, Yongrae Jo, Donguk Kim, Byungwoon Park*
사용자 다이나믹을 고려한 저궤도 위성 수 제한 상황에서의 도플러 기반 측위 기법 성능 분석
양두희, 강정완, 김선우*
Performance analysis on Doppler-based Positioning with The Limited Number of LEO Satellites Considering User Dynamics
Duhui Yang, Jungwan Kang, Sunwoo Kim*
S 대역에서의 GPS L2C 신호 대역확산코드의 TDM 기술 적용 신호에 대한 획득 및 성능 분석
이정행, 양두희, 강정완, 김선우*
Performance Analysis of GPS L2C Signaling in the S-band with TDM Technology in the Spreading Code
Jeonghang Lee, Duhui Yang, Jeongwan Kang, Sunwoo Kim*
PPP-RTK 위성 위상 바이어스 보정정보 메시지 방송 형식 제안
이예빈, 조용래, 김성익, 박병운*, 박슬기, 박상현
Proposal of PPP-RTK Satellite Phase Bias Correction Message Format
Yebin Lee, Yongrae Jo, Sungik Kim, Byungwoon Park*, Sul Gee Park, Sang Hyun Park
네트워크 외부 사용자의 무결성 감시를 위한 네트워크 RTK 보정정보 잔여오차 모델링
이예빈, 차윤호, 박병운*
Modeling Correction Residual Errors for Integrity Monitoring of Network RTK External Users
Yebin Lee, Yunho Cha, Byungwoon Park*
도심지 보행자의 GNSS 위치 정확도 향상을 위한 위성 가시성 지도 적용 기법
박준교, 이용준, 제현승, 윤영선, 박해성, 박병운*
Enhancing GNSS Position Accuracy for Pedestrian in Urban Canyon using GNSS Visibility Maps
Jungyo Park, Yongjun Lee, Hyunseung Jei, Youngsun Yun, Haesung Park, Byungwoon Park*
NRHO 궤도에서의 달 항법위성에 대한 GNSS 신호 가시성 분석
오지성, 박병운*
Analysis of GNSS Signal Visibility for Lunar Navigation Satellite in NRHO
Jisung Oh, Byungwoon Park*
적응형 GNSS 다중경로 지도 생성 방법론과 사용자 데이터 클라우딩을 이용한 전주기적 도심지 GNSS 다중경로 지도 관리 연구
이용준, 박병운*
A Study on Adaptive GNSS Multipath Map Generation and GNSS Multipath Map Monitoring using User Data Clouding
Yongjun Lee, Byungwoon Park*
다중계층 위성항법 아키텍처에서 보강시스템 성능향상
이은성*, 원대희, 최철희
Performance Improvement of Augmentation System on Multi-layer Satnav Architecture
Eunsung Lee*, Daehee Won, Chulhee Choi
Galileo 위성을 고려한 KASS 성능 변화 분석
김희성*, 손민혁, 이병석
Analysis of KASS Performance Prediction Considering Galileo Satellites
Heesung Kim*, Minhyuk Son, ByungSeok Lee
GR740 SDRAM 제어기 소개와 Simulation
이윤기*, 온덕기, 서은지
Introduction of GR740 SDRAM Controller and Simulation
Yun-Ki Lee*, Deok-Ki On, Eun-Ji Seo
GR740 SDRAM Radiation 내성과 실시간 Error Injection 방법 소개
이윤기*, 조재호, 강우재
Introduction of GR740 SDRAM Radiation Resistance and Real-Time Error Injection
Yun-Ki Lee*, Jae-Ho Cho, Woo-Jae Kang
재귀벡터 기반 다중경로 추정 기법과 고해상도 GNSS 가시성맵 적용을 통한 도심지내 사용자 위치 결정 방법
이용준, 박준교, 박병운*, 제현승, 윤영선, 박해성
Urban GNSS Positioning using Recursive Vector-based Multipath Estimation and Multi-resolution GNSS Map
Yongjun Lee, Jungyo Park, Byungwoon Park*, Hyunseung Jei, Youngsun Yun Jei, Haesung Park
전국망 기반 POINT 서비스 성능 분석
박슬기*, 이철민, 송재영, 전태형, 윤성현, 박상현
Performance Analysis for POINT Service Based on National Network
Sul Gee Park*, Cheolmin Lee, Jae Young Song, Tae Hyeong Jeon, Seonghyeon Yun, Sang Hyun Park
위성항법시스템의 L대역 탑재체 설계를 위한 Out-of-Band Emission (OOBE) 요구사항 분석
서재희*, 임덕원
Analysis of Out-of-Band Emission (OOBE) Requirements for L-band Payload Design in GNSS
Jae-Hee Seo*, Deok Won Lim
Vector Tracking Loop 기반 경사지구동기궤도 위성신호처리 SDR 구현
정희수, 홍진석, 지규인*
Implementation of IGSO Signal Processing SDR Based on Vector Tracking Loop
Heesoo Jeong, Jin Seok Hong, Gyu-In Jee*
단일 스테이션 기반 항법시스템의 위치 정확도 특성 분석
권순환, 김오종*, 기창돈
Analysis of Position Accuracy Characteristics of Single Station-Based Positioning System
Sunhwan Gwon, O-Jong Kim*, Changdon Kee
지하 광산 환경에서 블루투스 메쉬 네트워크를 활용한 실시간 위치추적 시스템 개발
조영수*, 이정호, 전선심, 안청진, 전진오
Development of Real Time Location System Using Bluetooth Mesh Network in Underground Mining Environments
Young-Su Cho*, Jeong-Ho Lee, Sun-Sim Chun, Cheong-Jin Ahn, Jin-Oh Jeon
RLG-IMU용 클러스터 디더 가진 효율 개선 연구
안준은*, 정경호, 김천중, 이종호, 유해성
Study on improving the excitation efficiency of cluster dither for RLG-IMU
Jun Eon An*, Kyoung Ho Chong, Cheongjoong Kim, Jong Ho Lee, Hae Sung Yu
소형 무인 플랫폼에 적용이 가능한 항재밍 복합항법장치 개발
배정태*, 김정원, 김준형, 제현국, 조광희, 김민재
Development of an Anti-jamming Navigation System applicable to Small Unmanned Platforms
Jung-Tae Bae*, Jeong-Won Kim, Jun-Hyung Kim, Hyun-Kook Je, Gwang-Hee Jo, Min-Jae Kim
RNSS와 SS-RAIM을 통한 반송파 기반 항법 시스템의 가용성 분석
정준우, 엄창식, 안종선, 고요한, 박다나, 서민규, 김동의, 박준민*
Availability analysis for carrier based GNSS via SS-RAIM with RNSS
Junwoo Jeong, ChangSik Um, Jongsun Ahn, Yohan Ko, Dana Park, Mingyu Seo, Dongeui Kim, JunMin Park*
실내 측위 정확도 향상을 위한 Wi-Fi RTT 오차요소에 따른 분석
조혜원, 김민지, 이지강, 기창돈, 김오종*
Analysis of Wi-Fi RTT Error Factors for Improving Indoor Positioning Accuracy
Hyewon Jo, Min-Ji Kim, Jikang Lee, Changdon Kee, O-Jong Kim*
보행 추측 항법을 활용한 동적 물체 인지 SLAM
박소희, 이한열, 최병필, 이재홍, 박찬국*
Dynamic Object-aware SLAM with Pedestrian Dead Reckoning
Sohee Park, Han-Yeol Lee, Byeong-Pil Choi, Jae-Hong Lee, Chan-Gook Park*
Payload Interface Unit for Navigation Satellite
Gwangho Choi*, Yun-Ki Lee, Sung-Soo Jang, Deok-Won Lim, Jang-Joon Lee
입체영상/SLAM 기반 영상대조항법 통합보정필터 설계
이근욱, 김태윤, 남성호, 이형섭, 한경준*
Design of Integrated Correction Filter for Stereoscopic Image and SLAM Based Navigation Technology
Keunuk Lee, Taeyoon Kim, Sungho Nam, Hyungsub Lee, KyungJun Han*
다중 이동통신사 셀 정보 생성 모델 기반 측위 서버 설계 및 성능 분석
전주일*, 강진아, 전선심, 이정호, 조영수
Design and Performance Analysis of a Positioning Server Based on a Multi-Mobile Network Operator Cell Information Generation Model
Juil Jeon*, Jin Ah Kang, Sun Sim Chun, Jung Ho Lee, Youngsu Cho
Batch Process 기반 DCB 추정
임철순*, 이철수, 장진혁, 박세림
DCB Estimation Based on Batch Process
Cheolsoon Lim*, Chulsoo Lee, JinHyeok Jang, Serim Bak
확장된 QZSS 위성 궤도 환경에서 추가된 L2C BOC(1,1) 변조 신호의 항법 성능 분석
홍진석, 정희수, 지규인*
Analysis of the Navigation Performance of Additional L2C BOC(1,1) Signal in the Extended QZSS Constellation
Jin Seok Hong, Heesoo Jeong, Gyu-In Jee*
재밍 환경에서 배열 안테나를 가진 항재밍 GPS 수신기를 이용한 회전각 추정 성능 분석
임정봉, 공병휘, 강창옥*
Performance Analysis of Rotation Angle Estimation Using Anti-Jamming GPS Receiver with Array Antenna in Jamming Environment
Jeong-Bong Lim, Byung-Hyi Gong, Chang-Ok Kang*
Time-Frequency 특성과 인공신경망을 이용한 도심 지역에서의 GNSS 다중경로오차 완화기법
김민지, 이용준, 박병운, 김오종*
Time-Frequency Characteristics and Artificial Neural Network-Based Mitigation Technique for GNSS Multipath Errors in Urban Areas
Min-Ji Kim, Yongjun Lee, Byungwoon Park, O-Jong Kim*
LEO PNT 결합한 다중계층 항법의 국내 적용 방안 연구
원대희*, 이은성, 최철희
Study on Development Strategy for Multi-layer PNT Integrated with LEO PNT
Daehee Won*, Eunsung Lee, Chulhee Choi
다중 이동통신사 LTE 신호를 활용한 측위 취약지역 내에서의 긴급구조용 측위 기술
이정호, 전주일, 강진아, 문재선, 조영수*
Emergency Rescue Localization Technology in Vulnerable Areas using Multiple Mobile Carrier LTE Signals
Jung Ho Lee, Juil Jeon, Jin Ah Kang, Jae Sun Moon, Youngsu Cho*
포발사 유도무기체계용 항재밍 위성항법장치 개발
김정원*, 김현기, 김준형, 조광희, 한정우, 엄재홍
Development of Anti-jamming GNSS System for Gun-hard Guided Munitions
Jeong-Won Kim*, Hyun-Ki Kim, Jun-Hyung Kim, Kwang-Hee Cho, Jeong-Woo Han, Jae-Hong Uhm
자체 개발 L1/L2 이중 주파수 수신기 활용 태양 활동 수준에 따른 위성 항법 위치 오차 분석
김종헌*, 김강석, 곽수진
Analysis of GNSS Position Errors Based on Solar Activity Levels Using a Proprietarily Developed L1/L2 Dual-Frequency Receiver
Jong-Heon Kim*, Kang Suk Kim, Sujin Kwak
배치 필터를 이용한 GPS 위성의 정밀궤도결정 기법 연구
김영국, 림형진*, 하지현, 성호준, 박관동
Study on Precise Orbit Determination of GPS Satellites Using Batch Filter
Yeong-Guk Kim, Hyung-Jin Rim*, Jihyun Ha, Ho-Jhoon Sung, Kwan-Dong Park
다중 이동통신사의 복합측위 신호를 활용한 스마트워치 내 RF 패턴매칭 기술의 측위성능 분석
문재선, 이정호, 전주일, 조영수*
Analysis of Positioning Performance of RF Pattern Matching Technology in Smartwatches Using Complex Positioning Signals from Multiple MNOs
Jae-Sun Moon, Jung Ho Lee, Ju-il Jeon, Youngsu Cho*
다중위성/다중대역 기반 항재밍 GNSS 수신기의 재밍영향 분석
김세환, 강선영, 강승철, 박흥원*
Analysis of Jamming Effects on Multi-Satellite/Multi-Band Anti-Jamming GNSS Receiver
Se-Hwan Kim, Seon-Young Kang, Seung-Cheol Kang, Heung-Won Park*
2023년 11월 5일 지자기 폭풍 기간동안 한반도 상공에서 발생한 극심한 GNSS 신틸레이션 사례 분석
홍준석*, 최병규, 정종균, 이우경, 길효섭, 권혁진
A Case Study of Severe GNSS Scintillation Event over Korean Peninsula During Geomagnetic Storm on November 5, 2023
Junseok Hong1, Byung-Kyu Choi, Jong-Kyun Chung, Woo Kyoung Lee, Hyosub Kil, Hyuck-Jin Kwon
경사궤도 위성의 우주방사선 환경 분석
김태효*, 이우준
Analysis on Space Radiation Environment of Inclined Orbit Satellite
Taehyo Kim*, Woojun Lee
링레이저 자이로 3축 단일 디더 형상에 따른 고유 주파수 특성 분석
김천중*, 안준은, 유해성, 심규민
Analysis of Natural Frequency Characteristics according to Type of Cluster Dither with 3-axis Ring Laser Gyroscopes
Cheong-Joong Kim*, Jun-Eon An, Hae-Sung Yu, Kyu-Min Shim
단일 주파수 반송파를 이용한 무결성 감시 기법
윤영민*, 진상민, 이병석
Integrity Monitoring Techniques using Single Frequency Carrier Measurement
Young Min Yoon*, Sang Min Jin, Byung-Seok Lee
Validation Approaches for Controlled Reception Pattern Antenna (CRPA) Systems: A Comparative Study
Mohamed Tamazin*, Pierre-Marie Le Veel, Quentin Ceruti, Sylvain Dessapt, Patrick Beaulieu
위성항법시스템 항법메시지의 방송주기와 시퀀스에 대한 실험적 분석
김기현, 조용래, 박병운, 김동욱, 김오종*
An Experimental Investigation on Broadcast Intervals and Sequences of GNSS Navigation Message
Kihyun Kim, Yongrae Jo, Byungwoon Park, Donguk Kim, O-Jong Kim*
최대 태양에너지 생산을 위한 경사궤도 위성 자세
최원섭
Attitude of the Satellite on Inclined GEO Synchronous Orbit for Generating Maximum Solar Energy
Wonsub Choi
KASS 메시지를 활용한 성능분석 연구
박건환*, 손민혁, 박소라, 정환호, 이병석
A Study on Performance Analysis Using the KASS Message
Geonhwan Park*, Minhyuk Son, Sora Park, Hwanho Jeong, Byungseok Lee
실 위성신호와 동기된 기만 신호 생성을 위한 신호 시각오차 보상기법
이동선, 박종일, 문예령, 강창옥*
Signal Timing Error Compensation Technique for Generating Deceptive Signals Synchronized with Real Satellite Signals
DongSun Lee, Jongil Park, Yeryeong Mun, Chang-Ok Kang*
육상-수중 연속측위용 통합 단말기 개발 기술 연구
김현수*, 권상형
A Study of Integrated Positioning Device for Both Land and Underwater
Hyun-Soo Kim*, Sang-Hyung Kwon
DLR-LMS 채널모델을 활용한 GNSS 항법 신호 채널 영향성 연구
손진선, 송민규, 원종훈*
A Study on GNSS Navigation Signal Channel Impact Based on DLR LMS Channel Model
Jinseon Son, Min Kyu Song, Jong-Hoon Won*
진동환경에서 순간적인 자세추정시 주파수별 De-noising 효과 모의
문상찬*, 이태훈, 권영서, 이용, 권승복, 손현구
De-noising Alternative for Fast Self-Alignment Based on Vibration
Sang-Chan Moon*, Tae-Hoon Lee, Young-Seo Kwon, Yong Lee, Seung-Bok Kwon, Hyeon-Gu Son
잘린 골드 코드를 이용한 GNSS 신호의 PRN 코드군 생성
신장환, 안재민*
Generation of PRN Code Family for GNSS Signals Using Truncated Gold Codes
Jang Hwan Shin, Jae Min Ahn*
안전하고 효율적인 스마트폰 위치기반 서비스 제공을 위한 On Device LBS - Cloud Native 복합측위 플랫폼간 …
최동욱*, 박찬영, 이채원
A Secure and Efficient Interface Between on Device LBS and Cloud-Native Hybrid Positioning Platform for Location Based Service
Dongwook Choi∗, Chanyeong Park, Chaewon Lee
링 레이저 자이로 기반의 관성항법장치 자세별 바이어스 시험 평가
유해성*, 김천중, 안준은, 심규민
Test and Evaluation of Orientation-Specific Bias in a Ring Laser Gyro-Based Inertial Navigation System
Haesung Yu*, Cheon-Joong Kim, Jun-Eon An, Kyu-Min Shim
지형고도분포를 이용한 영상기반 지형대조항법 성능 개선
김태윤*, 남성호, 오주현
Performance Enhancement of Vision-Based Terrain-Referenced Navigation via Elevation Distribution
Taeyun Kim*, Seongho Nam, Juhyun Oh
MATLAB GPU CUDA와 MEX 프로그래밍을 활용한 GPS L1C SDR 구현
유재덕, 유승수, 맹주현, 김선용*
Implementation for GPS L1C SDR Using GPU CUDA and MEX Programming
Jae Duk Yoo, Seungsoo Yoo, Juhyun Maeng, Sun Yong Kim*
원자시계 외부 인터페이스 접속을 위한 고려 사항 분석
김수현*, 임덕원
Analysis for Connecting to the Atomic Frequency Standard External Interface
Su-Hyeon Kim*, Deok-Won Lim
HRG 기반 지상항법장치의 복합항법성능 분석
유기정*, 강석태, 류경돈, 김도훈
Analysis of Navigation Performance of HRG-based Land Navigation System
Kijeong Yoo*, Suktae Kang, Kyungdon Ryu, Dohun Kim
Radio Map의 Resolution에 따른 Surface Correlation 성능 분석
김재위, 신범주*
Performance Analysis of Surface Correlation Based on Radio Map Resolution
Jaewi Kim, Beomju Shin*
RNSS Legacy Navigation Payload
Francesco Paggi*, Salvatore Corvo, Sung Soo Jang, Deok Won Lim
RNSS Time Transfer and Synchronization Payload
Stefano Rossi*, Daniele Cretoni, Salvatore Corvo, Sung Soo Jang, Deok Won Lim
딥러닝 기반 고고도 항공영상 이동체 감지
박병수, 성창기, 김태윤, 이인섭, 손성준, 조동현
Moving Object Detection in High-Altitude Aerial Imagery Based on Deep Learning
Byung-Su Park, Chang-Ky Sung, Tae-Yun Kim, In-Seop Lee, Seong-Jun Son, Dong-Hyeon Cho
위성 탑재체의 항법 메시지 방송을 위한 컴퓨팅 구조 연구
박주만*, 송민규, 박성복, 서종우, 이장용, 유호영
Study of Computational Architecture for Broadcasting Navigation Messages on Satellite Payload
Juman Park*, Min-Kyu Song, Seong-Bok Park, Jong-Woo Seo, Jang-Yong Lee, Hoyoung Yoo
IMM 필터를 활용한 4D 레이다와 라이다 센서 융합 기반 3D 객체 추적 기술
정우진, 백동희, 공승현*
3D Object Tracking Based on Fusion of 4D Radar and LiDAR Sensors Using IMM Filter
Woo-Jin Jung, Dong-Hee Paek, Seung-Hyun Kong*
Configuration of Time Synchronization Payload (TSP) System to Compleme…
Miri Shin, DeokWon Lim*
Configuration of Time Synchronization Payload (TSP) System to Complement the Precise Orbit Determination Accuracy of GEO and IGSO Satellites in RNSS
Miri Shin, DeokWon Lim*
스마트폰 위치 정확도 개선을 위한 2단계 속도 추정 방법
윤정현, 박병운*
A Two-step Accurate Velocity Estimation Method for Improved Smartphone Position Accuracy
Jeonghyeon Yun, Byungwoon Park *
GPS LNAV 사용자 알고리즘 호환 GEO 방송궤도력 파라미터 피팅 연구
박재욱, 기창돈*, 맹주현
GEO Broadcast Ephemeris Parameter Fitting Compatible with GPS LNAV User Algorithm
Jaeuk Park, Changdon Kee*, Juhyun Maeng
Early Skywave로 인한 Enhanced-Loran(e-Loran) 거리측정오차 분석
이준영, 김의호*, 김유진
The Analysis of Distance Measurement Errors in Enhanced-Loran (e-Loran) Affected by Early Skywave
Joonyoung Lee, Euiho Kim*, Eugene Kim
PPP-AR 알고리즘을 이용한 대류층 및 전리층 지연 추정
이상혁, 김의호*
Estimation of Atmospheric Delays Using the PPP-AR Algorithm
Sang-Hyuck Lee, Eui-Ho Kim*
딥러닝 기반 4D 레이다 오도미트리 추정
정희양, 백동희, 공승현*
Deep Learning Based 4D Radar Odometry Estimation
Hee-Yang Jung, Dong-Hee Paek, Seung-Hyun Kong*
안테나 캘리브레이션을 활용한 스마트폰 cm급 정밀 항법에 관한 연구
박현우, 김부겸, 신범주, 기창돈*
Study on Centimeter-Level Smartphone Navigation Using Antenna Calibration
Hyunwoo Park, Bu-Gyeom Kim, Beomju Shin, Changdon Kee*
스마트워치 기반 1D-PDR과 보행자 지도 정합을 통한 보행 궤적 추출 기법
채명석, 권재욱, 조성윤*
A Method for Extracting Walking Trajectory through Smartwatch Based 1D-PDR and Pedestrian Map Alignment
Myeong-Seok Chae, Jae-Uk Kwon, Seong-Yun Cho*
UAM을 위한 반송파 위상 시간 차분 RAIM 알고리즘의 위치 성능 분석
정호준, 송준솔, 기창돈*
Positioning Performance Analysis of Time-differenced Carrier Phase RAIM
Hojoon Jeong, Junesol Song, Changdon Kee*
RTK 기반 정밀 상대항법을 활용한 SNUGLITE-III 큐브위성의 자율 랑데부 궤도제어 시스템 설계
황재웅, 심한준, 배영환, 기창돈*, 김재강
Development of an Autonomous Rendezvous Orbit Control System for SNUGLITE-III CubeSat Using Real-Time Kinematic Based Precise Relative Navigation
Jae Woong Hwang, Hanjoon Shim, Yonghwan Bae, Changdon Kee*, Jaegang Kim
걸음 동작과 회전 방향 정보 인지를 통한 스마트워치 사용자의 PDR 기반 연속 위치추정 기법
권재욱, 채명석, 조성윤*
PDR-based Continuous Location Estimation Technique of Smartwatch Users Through Recognition of Step Motion and Rotation Direction Information
Jae Uk Kwon, Myeong Seok Chae, Seong Yun Cho*
스마트 기기 기반 보행자 실내측위 기술 개발
정유석, 송준규, 장민식, 조성윤*
Development of Indoor Pedestrian Positioning Technology based on Smart Devices
Yu Seok Jung, Jun Gyu Song, Min Sik Jang, Seong Yun Cho*
드론재머 교란거리 예측 위한 시뮬레이션 연구
최승호*, 이철수, 박영미, 최대규, 이정훈, 이영중
Research on Simulation for Jamming Range Estimation against Drones
Seungho Choi*, Cheolsoo Lee, Youngmi Park, Daegyu Choi, Junghoon Lee, Youngjung Lee
eLoran 항법수신기의 개발 및 검증
송세필*, 조성제, 강창옥
Design and Verification of eLoran Receiver
Se Phil Song*, Sung Je Cho, Chang-Ok Kang
KASS 데이터를 적용한 기준국 품질감시도구(KRST)의 검증
박소라*, 손민혁, 박건환, 정환호, 이병석
Verification of the KRS Data Quality Monitoring Tool (KRST) with KASS Data
So-Ra Park*, Minhyuk Son, Geonhwan Park, Hwanho Jeong, ByungSeok Lee
강한 지자기 폭풍에 의한 정밀측위 오차 분석
최병규*, 홍준석, 손동효, 박슬기, 박상현
Analysis of Precise Positioning Errors Due to Strong Geomagnetic Storm
Byung-Kyu Choi*, Junseok-Hong, Dong-Hyo Sohn, Sul Gee Park, Sang Hyun Park
SBAS 서비스 가용 시점 분석
최윤섭*, 이진혁, 김일규, 서흥석
Analysis of Available Time for SBAS
Yun Sub Choi *, Jin-Hyuk Lee, Il-Kyu Kim, Hung Seok Seo
KASS 성능유지감시 도구의 운영체계 적용방안 연구
손민혁*, 박소라, 박건환, 정환호, 이병석
A Study on the Application of the Operating System of the KASS Performance Monitoring Tool
Minhyuk Son*, Sora Park, Geonhwan Park, Hwanho Jeong, Byungseok Lee
신변보호대상자를 위한 Wi-Fi Active Scan 기반 PtoP 방식의 근접탐색기술 소개
박정기*, 오길환, 이형철, 이진솔, 조영수
Introduction to Wi-Fi Active Scan-Based PtoP Proximity Detection Technology for Protection Requester
Jeong-gi Park, Gil hwan Oh, Hyoung chul Lee, Jin sol Lee, Young su Cho
드론의 정밀 위치 추정을 위한 LAMBDA 기반 반송파 위상 미지정수 결정 정보 활용 방법
신유진, 김의호*
Adopting LAMBDA-Based Carrier Phase Ambiguity Resolution Information for Precise Drone Positioning
Yujin Shin, Euiho Kim*
한국형 LEO PNT 위성군 설계 기초연구
이현중, 송영진, 이수빈, 홍형준, 소형민, 원종훈*
A Preliminary Study on Design of the Korean LEO PNT Constellation
Hyun-Jung Lee, Young-Jin Song, Subin Lee, Hyung-Jun Hong, Hyoungmin So, Jong-Hoon Won*
한국지역에서의 LEO PNT 성능 분석
이현중, 송영진, 이수빈, 홍형준, 원종훈*
Performance Analysis of LEO PNT in the Korean Region
Hyun-Jung Lee, Young-Jin Song, Subin Lee, Hyung-Jun Hong, Jong-Hoon Won*
위성항법 신호대역을 위한 전파간섭 측정장비 설계 및 제작
조성한, 김성엽, 조종철, 이정훈, 이강진, 정일영*
A Design of Measurement System for Radio-Wave Interference of GNSS
Seonghan Cho, Seoung-yeop Kim, Jong-Chul Cho, Jung-hoon Lee, Kang-jin Lee, Il-young Jeong*
관성항법장치와의 통합을 통한 누리호 위성항법수신기의 성능 확장
권병문*, 신용설, 마근수, 김주년
Performance Enhancement of the GNSS Receiver for KSLV-II by Integration with an INS
Byung-Moon Kwon*, Yong-Sul Shin, Keun-Soo Ma, Joo-Nyun Kim
K-UAM의 운용단계를 고려한 RNP 기반의 항법성능 감시 모니터링
박상도, 김진영, 정동원*, 전향식*
RNP-based Navigation Performance Monitoring Considering the Operational Phases of K-UAM
Sangdo Park, Jinyoung Kim, Dongwon Jung*, Hyangsig Jun*
IQ 불균형에 의한 GNSS 수신기 영향 분석
이선용*, 최윤섭, 김병균, 서흥석
Analysis of Effects by IQ Imbalance for Precision GNSS Receiver
Sunyong Lee*, Yunsub Choi, Byeong Gyun Kim, Hung Seok Seo
후처리 PPP 처리 방식에 따른 단일 및 다중 위성 신호처리의 성능 비교
김국화, 공병휘, 박귀우*
Comparison of Performance Between Single and Multi-Constellation Signal Processing Using Post-Processed PPP Techniques
Gook-Hwa Kim, Byung-Hyi Gong, Kwi-Woo Park*
경사동기궤도 항법위성 탑재체 패널의 정상상태 열해석
이장준*, 강수진, 김정훈, 현범석
Steady-state Thermal Analysis of an IGSO Navigation Satellite Payload Panel
Jang-Joon Lee*, Soo-Jin Kang, Jung-Hoon Kim, Bum-Seok Hyun
준실시간 GNSS-IPPP 시각비교를 위한 위상 불연속성 보정 방법
허윤정*, 이준효, 최경원, 이주현, 양성훈, 이영규
A Method for Correcting Phase Discontinuities in Near Real-Time GNSS-IPPP Time Comparison
Youn-Jeong Heo*, Joon Hyo Rhee, Gyeong Won Choi, Juhyun Lee, Sung-hoon Yang, Young Kyu Lee
주파수 변환기의 편향에 따른 TWSTFT 측정 영향 분석
이준효, 이주현, 오주익, 허윤정, 이영규*
Analysis of the Impact of Frequency Converter Bias on TWSTFT Measurements
Joon Hyo Rhee, Juhyun Lee, Ju-Ik Oh, Youn-Jeong Heo, Young Kyu Lee*
군집 위성 임무를 위한 GNSS 및 상대 거리 측정치 기반 상대 항법 시스템 정확성 민감도 분석
김민성, 김민찬, 민동찬, 이지윤*
Sensitivity Analysis of the Accuracy of GNSS and Relative Distance Measurement-Based Relative Navigation Systems for Satellite Cluster Missions
Minseong Kim, Noah Minchan Kim, Dongchan Min, Jiyun Lee*
Matlab 기반 국토지리정보원 SSR 디코더와 SSR2OSR 구현 및 성능 확인
박경민, 이건희, 고요한, 박다나, 박찬식*
The Implementation and Performance of SSR Decoder and SSR2OSR for National Geographic Information Sources Based on Matlab
Gyeong-Min Park, Gun-Hee Lee, Yo-Han Ko, Dana Park, Chansik Park*
소프트웨어 기반 TWSTFT 신호획득 기법 설계
이주현, 이준효, 오주익, 최경원, 이종구, 양성훈, 허윤정, 이영규*
Design of Software based Signal Acquisition Method for TWSTFT
Juhyun Lee, Joon Hyo Rhee, Ju-Ik Oh, Gyeong Won Choi, Jong Koo Lee, Sung-hoon Yang, Youn-Jeong Heo, Young Kyu Lee*
기하 광학법 기반 중성 대기 굴절각 추정을 위한 GNSS-RO 데이터 처리 알고리즘 설계
박지혁, 장재희, 선기영, 이지윤*
GNSS-RO Data Processing Algorithm for Neutral Atmospheric Bending Angle Estimation Based on Geometric Optics
Jihyeok Park, Jaehee Chang, Kiyoung Sun, and Jiyun Lee*
저밀도 도심항공모빌리티를 위한 GNSS 신호 품질 감시 시스템 개발
박성현, 박용희*, 오경륜, 최은주
Development of a GNSS Signal Quality Monitoring System for Low-Density Urban Air Mobility
Sung-Hyun Park, Yong-Hui Park*, Kyung-Ryoon Oh, Eun-Ju Choi
GNSS-RO 개루프 신호를 이용한 전리권 하층부 총전자량 산출 알고리즘 설계
박종현, 장재희, 이지윤*
TEC Retrieval in the Lower Ionosphere Using GNSS-RO Open-Loop Data
Jonghyeon Park, Jaehee Chang, Jiyun Lee*
SSR 보정정보 기반 실시간 전국단위 격자형 VRS 서비스 개발
김미소*, 박관동, 신성엽, 김대현
Development of Nationwide Real-time Gridded VRS Service Based on SSR Corrections
Miso Kim*, Kwan-Dong Park, Seong-Yeop Shin, Daehyun Kim
긴급구조용 위치정보 제공을 위한 멀티소스 기반 Cloud Native 복합측위 플랫폼
최동욱*, 박찬영, 이채원
Cloud Native Hybrid Positioning Platform Using Multisource for Emergency Location Service
Dongwook Choi∗, Chanyeong Park, Chaewon Lee
광선 추적 시뮬레이션을 활용한 GNSS-RO 총전자량의 잔여 굴절 오차 분석
장재희, 이지윤*
Preliminary Assessment of Residual Bending Error in GNSS-RO Total Electron Content Using Ray Tracing Simulation
Jaehee Chang, Jiyun Lee*
롤 회전 비행체에서 위성항법장치의 항재밍 및 위성항법 성능분석을 위한 모의시험 환경 구축 방안
정준우*, 원현희, 김민수, 이영찬, 권승복, 안우근, 윤성욱
Construction of a simulation environment for analyzing anti-jamming and GPS navigation performance of the GPS receiver in roll-rotating flight vehicles
Junwoo Jung*, Hyunhee Won, Minsoo Kim, Youngchan Lee, Seungbok Kwon, Woogeun Ahn, Sung Wook Yun
저궤도 통신 위성과 GNSS 중궤도 위성을 활용한 항법 성능 분석 시뮬레이터 개발 및 정확도 민감도 분석
도지민, 남기훈, 이지윤*
Development of LEO Communication Satellites and GNSS MEO Satellites-based Navigation Simulator and Accuracy Sensitivity Analysis
Ji-Min Do, Gihun Nam, Jiyun Lee*
몬테카를로 시뮬레이션을 통한 Factor Graph Optimization 기반 GNSS 시스템의 위치 오차 확률 분포 분석
이재령, 김민성, 민동찬, 이지윤*
Probabilistic Analysis of Position Errors in Factor Graph Optimization-based GNSS Systems Using Monte-Carlo Simulation
Jaeryoung Lee, Minseong Kim, Dongchan Min, Jiyun Lee*
야외 건물을 활용한 카메라 원거리 교정용 영상 획득 방안
황강현*, 권승복, 문상찬, 홍현욱, 김다애, 박병수, 오주현, 김진석
Method of Image Acquisition for Long-range Camera Calibration Using Outdoor Structure
Kanghyun Hwang*, Seung-Bok Kwon, Sang-Chan Moon, Hyun-Wook Hong, Dayea Kim, Byungsu Park, Juhyun Oh, Jin-Soek Kim
오차상태 변수 구성에 따른 전달정렬 정밀도 분석
이용*, 권승복, 안태동, 홍현욱, 강성현
Analysis of Error State Variables Composition on Transfer Alignment
Yong Lee*, Seung-Bok Kwon, Tae Dong Ahn, Hyun-Wook Hong, Seong-Hyeon Kang
한국형 항공위성서비스(KASS) 유지관리의 필요성 및 전략
심일택
Need for and Strategy for the Maintenance of Korean Aerospace Satellite Services (KASS)
Il-tek Sim
SSV용 GNSS 신호 시뮬레이터 개발 및 이를 활용한 GEO용 수신기 성능 시험
양승규, 송영진, 원종훈*
Development of SSV GNSS Signal Simulator and Its Use of GEO GNSS Receiver Performance Test
Seung-Gyu Yang, Young-Jin Song, Jong-Hoon Won*
KASS와 MSAS 서비스의 보정 정보 비교 분석
김일규*, 이진혁, 최윤섭, 서흥석
Comparative Analysis of Correction Information Between KASS and MSAS Services
Il-Kyu Kim*, Jin-Hyuk Lee, Yun-Sub Choi, Hung-Seok Seo
정밀 측위를 위한 신경망 기계 번역 모델 기반 다중 셀 정보 생성
강진아*, 조영수, 전주일, 이정호, 전선심
Multi-Cell Measurements Generation using Neural Machine Translation Models for Precise Positioning
Jin Ah Kang*, Youngsu Cho, Juil Jeon, Jung Ho Lee, Sun Sim Chun
스마트폰 GNSS 위치 정확도 향상을 위한 SNR과 관측 잡음 결합 가중값 모델 개발
이종성*, 박관동
Development of a Combined SNR and Observation Noise Weighting Model for Improving Smartphone GNSS Positioning Accuracy
Jong-Sung Lee*, Kwan-Dong Park
위성 본체용 전기시험장치 설계 개념
주재홍, 장성수, 최원섭, 김진형, 이종원*
Concept Design of Electrical Test Bed for Satellite Bus
Jae-Hong Joo, Sung-Soo Jang, Won-Sub Choi, Jin-Hyoung Kim, Jong-Won Lee*
전리층 오차에 따른 GPS와 KASS 수신 정확도 분석
조계현
Analysis of GPS and KASS Accuracy Considering Ionospheric Errors
Gyehyun Jo
NDK를 이용한 스마트폰 Pressure 센서 기반 복합항법시스템 성능 평가
최윤서, 이택근, 이석호, 이유진, 안우진, 이형근*
Performance Evaluation of Smartphone Pressure Sensor-Based Integrated Navigation System Using NDK
Yun Seo Choi, Taek Geun Lee, Seok Ho Lee, Yu Jin Lee, Woo Jin Ahn, Hyung Keun Lee*
GNSS 데이터의 Sequential Filter 처리 및 위성 시계 오프셋 추정
설윤환*, 림형진, 김영국, 박관동
Estimation of Satellite Clock Offset using Sequential Filter and Global Networks
Yunhwan Seol*, Hyung-Jin Rim, Yeong-Guk Kim, Kwan-Dong Park
Galileo E1 고감도 상관기 구조의 신호 추적 및 성능 분석
최민용, 김일규, 서흥석*
Signal Tracking and Performance Analysis of the Galileo E1 High Sensitivity Correlator Structure
Min-Yong Choi, Il-Kyu Kim, Hung-Seok Seo*
외부 장치로부터 입력된 SBAS 보정정보를 활용한 GNSS 수신기의 초기 위치 정확도 분석
공병휘, 정준우, 박귀우*
An Analysis of Initial Position Accuracy of GNSS Receiver using SBAS Correction Data loaded from External GNSS Receiver
Byung-Hyi Gong, JunWoo Jung*, Kwi Woo Park
KASS 신호 해양 분야 활용 방안
이승호*
The Utilization Plan of KASS Signals in the Maritime Sector
Seung Ho Lee*
GNSS 관측치 전처리 알고리즘 개발
하지현, 김영국, 림형진, 박관동*
Algorithm Development for GNSS Data Pre-processing
Jihyun Ha, Yeong-Guk Kim, Hyung-Jin Rim, Kwan-Dong Park*
달 지역보강항법시스템 구축 방안과 성능 분석
김동욱, 정다님, 김의호*
Lunar Augmented Navigation System Construction and Performance Analysis
Dong-Uk Kim, Da-Nim Jung, Eui-Ho Kim*
CUDA 기반의 설명자 연산을 통한 실시간 차량 분류 알고리즘
강인식, 임지웅, 원종훈*
Real-Time Vehicle Classification Algorithm Using CUDA for Descriptor Computation
In-Sik Kang, Ji-Ung Im, Jong-Hoon Won*
GPS 데이터/신호 품질 감시 알고리즘의 구현 및 분석
성호준*, 김영국, 림형진, 하지현, 박관동
Implementation and Analysis of Data & Signal Quality Monitoring Algorithms for GPS
Ho-Jhoon Sung*, Yeong-Guk Kim, Hyung-Jin Rim, Jihyun Ha, Kwan-Dong Park
동심원 배열 안테나를 적용한 빔공간 기반 신호 개수 추정 알고리즘
박희선, 전슬비, 김태윤, 황석승*
Beamspace-based Signal Number Estimation Algorithm Applying Concentric Circular Array Antenna
Heui-Seon Park, Seul-Bi Jeon, Tae-yun Kim, Suk-seung Hwang*
RFIC Chip의 S-Band 지원 유무에 따른 S-Band 간섭 영향 분석
강충구, 박귀우*, 윤성진, 김상식
Analysis of S-band interference effects based on the support of S-band in RFIC Chips
ChoongKoo Kang, Kwi Woo Park*, SungJin Yoon, SangSik Kim
대규모 배열 안테나 형상에 따른 빔공간 변환 행렬 복잡도 분석
김태윤, 황석승*
Computational Complexity Analysis of Beamspace Transformation Matrix Based on Massive Array Antenna Configurations
Tae-yun Kim, Suk-seung Hwang*
RTK 활용을 위한 GNSS SDR 신호처리부 개선
정유나, 송영진, 손진선, 이수빈, 원종훈*
Enhancement of GNSS SDR Signal Processing Module for RTK Applications
Yuna Jeong, Young-Jin Song, Jinseon Son, Subin Lee, Jong-Hoon Won*
MQM 기반 UAV 다중경로오차 저감 알고리즘 개발
노남우*, 박관동
Development of a Multipath Error Reduction Model for UAV Based on MQM
Nam-woo Noh*, Kwan-Dong Park
항재밍용 PN 코드 레인징의 거리 측정 오차 해석에 대한 고찰
임원규*, 이선익
Study on the Range Distance Measurement Error for Anti-jamming Using PN Code
Won-Gyu Lim*, Sun-Ik Lee
협대역 항재밍 빔패턴 개선을 위한 공간/시공간필터 복합운용 방법
이동주*, 한정우
A Hybrid Operation Method of Spatial and Space-Time Filters to Enhance Narrowband Anti-Jamming Beam-Pattern
Dong-Ju Lee*, Jeongwoo Han
eLoran 송신국을 모사한 HILS 시스템 개발 및 성능 검증
조성제, 강창옥*
Development and Performance Verification of HILS System Simulating eLoran Transmitting Stations
Sungje Cho, Changok Kang*
위성 항법시스템에서 위상 잡음이 측위 오차에 미치는 영향 분석
정준영*, 이제원, 이상욱, 황유라
Analysis of the Effect of Phase Noise on Positioning Error in Satellite Navigation Systems
Joon-Young Jung*, Jae-Won Lee, Sang-Uk Lee, Yoola Hwang
위상 잡음에 의한 신호 품질 열화 분석
이제원*, 정준영, 이상욱, 황유라
Analysis of Signal Quality Degradation with Phase Noise
Jewon Lee*, Joon-Young Jung, Sang-Uk Lee, Yoola Hwang
오실레이터의 종류에 따른 진동 환경에서의 Phase Noise와 항법 성능의 관계
김진건, 전용훈, 윤민선, 윤성욱, 안우근*
Relationship Between Phase Noise and Navigation Performance in Vibration Environment According to Type of Oscillator
Jin-Geon Kim, Young-Hun Jeon, Min-Seon Yun, Sung-Wook Yun, Woo-Geun Ahn*
현대화된 GNSS 신호의 품질 모니터링 기법과 응용 계획
김유진, 정다님, 김의호*, 이진실, 고요한, 김수경
Modernized GNSS Signal Quality Monitoring Techniques and Application Plans
Eugene Kim, Danim Jung, Euiho Kim*, Jinsil Lee, Yohan Ko, Su-Kyung Kim
지구 삼체중력 및 달 섭동력 고려한 남극점 커버 달 항법위성 궤도 설계
강민재, 정호준, 박재욱, 기창돈*
Lunar Navigation Satellite Orbit Design for South Pole Coverage Considering Earth Gravity and Lunar Perturbations
Minjae Kang, Hojoon Jeong, Jaeuk Park, Changdon Kee*
이상적 배치 분석을 통한 다중 GNSS 수평, 수직 위성선별기법
장진혁*, 전기남, 임병욱, 심유정
Multi-GNSS Horizontal and Vertical Satellite Selection Method Based on Ideal Placement Analysis
JinHyeok Jang*, Kinam Jun, Byungwook Im, Yoojeong Shim
라이다 Point Cloud 밀도에 따른 CMRNet 기반 차량 위치 추정 성능 분석
김예진, 이하림, 서지원*
The Impact of LiDAR Point Cloud Density on the Performance of Vehicle Position Estimation Using CMRNet
Yejin Kim, Halim Lee, Jiwon Seo*
다양한 모션에서 AI를 활용한 스마트폰 기반 PDR 기술 향상 연구
김보성, 신범주*
Enhancing Smartphone-Based Pedestrian Dead Reckoning Using AI in Various Motions
Boseong Kim, Beomju Shin*
고고도 항공 영상정합 위치추정에서 측정 영상 오차의 영향성 분석
이인섭*, 이상우, 박찬식
Analysis of the Effects of Measurement Image Errors on High-Altitude Aerial Scene Matching for Localization
Inseop Lee*, Sangwoo Lee, Chansik Park
안드로이드 스마트폰을 위한 GNSS 측위 신뢰도 지표 개발
박봉규*, 김미소, 박관동
Development of GNSS Positioning Reliability Indicator for Android Smartphones
Bong-Gyu Park*, Mi-So Kim, Kwan-Dong Park
동적 기준좌표계 유지를 위한 좌표계 변환계수 추정 및 검증
손동효*, 최병규, 박슬기, 박상현
Estimation and Verification of Transformation Parameters for Dynamic Reference Frame Maintenance
Dong-Hyo Sohn*, Byung-Kyu Choi, Sul Gee Park, Sang-Hyun Park
Flex Power Transition on a Satellite Navigation Signal Constellation
Seong-Bok Park, Ju-Man Park, Jong-Woo Seo, Jang-Yong Lee
GNSS 수신기에 미치는 무선 주파수 간섭 영향성 분석
홍형준, 이수빈, 송영진, 원종훈*
Analysis of RFI Impact on GNSS Receiver
Hyung-Jun Hong, Subin Lee, Young-Jin Song, Jong-Hoon Won*
SSV 미약신호 환경의 GNSS 수신기를 위한 최소제곱기법 기반 심볼 복조기
송영진, 원종훈*
Least Squares-based Symbol Demodulator for GNSS Receiver in SSV Weak Signal Environment
Young-Jin Song, Jong-Hoon Won*
자율주행 차량의 강건한 위치 추정을 위한 영상 기반 장애물 검출 및 V2X 통합에 관한 연구
윤주현, 임지웅, 원종훈*
A Study on Image-Based Obstacle Detection and V2X Integration for Robust Position Estimation of Autonomous Vehicles
Joo-Hyun Yoon, Ji-Ung Im, Jong-Hoon Won*
2차 누리호 비행시험에서 관측된 진동환경과 위성항법수신기 운용
신용설*, 권병문, 김주년
GNSS Receiver Operation and Vibration Environment in the 2nd Flight Test of Nuri Launch Vehicle
Yong-Sul Shin*, Byung-Moon Kwon, Joo-Nyon Kim
Real-Time GPS Orbit and Clock Corrections Using IGS Ultra-Rapid Precise Orbit Products
Mireia Carvajal-Librado*, Won-Seok Han, Kwan-Dong Park
Critical Design of Signal Generator Subsystem for GK-3 SBAS Payload
Inone Joo*, Cheonsig Sin
L6 대역에서 KPS가 RLS에 미치는 간섭 영향 평가
이수빈, 원종훈*
Assessment of Interference Effects of KPS on RLS in the L6-band
Subin Lee, Jong-Hoon Won*
Lunar PNT를 위한 달 항법 위성 궤도 결정 시뮬레이션
김성익, 박병운*
Simulation Study of Lunar Navigation Satellite Orbit Determination for Lunar PNT
Sungik Kim, Byungwoon Park*
스마트워치를 통해 실시간 위치 추적되는 신변보호자의 자동 위협 인지 기술 개발
황규원, 유소희, 김지형, 오하은, 김하정, 유재현*
Development of Automatic Threat Detection for Real-Time Location-Tracked Personal Protection Via Wearable Devices
Gyuwon Hwang, Sohee Yoo, Jihyoung Kim, Haeun Oh, Hajeong Kim, Jaehyun Yoo*
LEO PNT용 ISL 기초 연구
조민근, 이현중, 김정원, 원종훈*
A Preliminary Study on ISL for LEO PNT
Min-Geun Cho, Hyun-Jung Lee, Jeongwon Kim, Jong-Hoon Won*
LEO PNT 기반 Multi-Layered System의 PPP 영향성 분석
박지영, 조민근, 이현중, 원종훈*
Analysis of PPP Effect of LEO PNT-based Multi-Layered System
Ji-Young Park, Min-Geun Cho, Hyun-Jung Lee, Jong-Hoon Won*
멀티코어 기반의 AMP 방식을 이용한 Multi-constellation GNSS 기만기 구현
박종일, 임정봉, 강창옥, 박찬식*
Development of Multi-constellation GNSS Spoofer Using Multicore-based AMP
Jong-Il Park, Jeong-Bong Lim, Chang-Ok Kang, Chansik Park *
LiDAR 및 V2V 통신을 활용한 협력 위치 추정 기법
기석원, 원종훈*
Ego Vehicle Localization Techniques Using LiDAR and V2V Communication
Seok-Won Ki, Jong-Hoon Won*
지역 위성항법 기반 광역 보정항법체계의 무결성 경고 개념 연구
김윤중, 김인종, 김동욱*
Study on the Integrity Alert Concept of Wide-Area Differential Regional Navigation Satellite System (WAD-RNSS)
Yunjung Kim, Injong Kim, Donguk Kim*
Modified Single-layer Model 사용 전리층 지연 보정정보 정확도 향상 연구
김부겸, 기창돈*
Study on Improving the Accuracy of Regional Ionospheric Delay Correction Using a Modified Single-layer Model
Bu-Gyeom Kim, Changdon Kee*
기준국의 다중경로오차 영향을 고려한 지역 위성항법 기반 광역 보정항법체계의 모의 성능 분석
김선진, 김동욱*, 소형민, 최증원, 박영일, 이상진, 이장용
Performance Analysis of Wide-Area Differential Regional Navigation Satellite System (WAD-RNSS) Considering the Impact of Multipath Error of the Reference Station
Sunjin Kim, Donguk Kim*, Hyoungmin So, Jeung Won Choi, Youngil Park, Sang-jin Lee, Jangyong Lee
IGS Final GIM을 활용한 지역적 Klobuchar 모델의 야간지연 상수와 보정계수 동시 추정
심이주*, 박관동
Simultaneous Estimation of the Night Delay Constant and Coefficients of a Regional Klobuchar Model Using IGS Final GIM
Ei-Ju Sim*, Kwan-Dong Park
QZSS의 CLAS 보정정보 기반 저가형 단일주파수 GNSS 수신기 모듈 탑재를 위한 PPP-RTK 측위 알고리즘 개발
한정민*, 신성엽, 박관동
QZSS CLAS Based PPP-RTK Positioning Algorithm Development for Low-Cost Single Frequency GNSS Receiver
Jeong-Min Han*, Seong-Yeop Shin, Kwan-Dong Park
ARMA와 LSTM 모델을 이용한 F10.7 태양활동지수의 단기간 예측
윤소윤, 김용래, 김정래*
Short-term Prediction of F10.7 Solar Radio Flux Index using the ARMA and LSTM Models
Soyoon Yoon, Yongrae Kim, Jeongrae Kim*
항공기용 이착륙 시스템을 위한 Glidepath 설계
황희근*, 고요한, 박인욱, 하승원
Glidepath Design for Aircraft Takeoff and Landing Systems
Heegeun Hwang*, Yohan Ko, Inwook Park, Seungwon Ha
항공기용 계기착륙시스템의 글라이드 패스 배열 안테나 설계
박인욱*, 고요한, 황희근, 하승원
Design of Glide Path Array Antenna for Instrument Landing System
Inwook Park*, Yohan Ko, Heegeun Hwang, Seungwon Ha
Galileo High Accuracy Service(HAS) 보정정보를 이용한 코드의사거리 기반 GNSS 측위 성능 향상을 …
한원석*, 신성엽, 박관동
A Study on Improving GNSS Positioning Performance Using Code-Pseudorange Based Galileo High Accuracy Service (HAS) Corrections
Han
필드에서의 위성항법수신기 항재밍 시험 방법에 대한 연구
김민아, 김강석, 김영원*
A Study on Field Testing Methods for Anti-Jamming Performance of GNSS Receivers
Min Ah Kim, Kang Suk Kim, Young Won Kim*
수평 설치된 다중 안테나 GNSS 수신기의 해상 항법 성능 분석
진미현*, 곽수진, 전계백, 윤성진, 이태규
Analysis of Navigation Performance at Marine Environment of Horizontally installed Multi-Antenna GNSS Receiver
Mihyun Jin*, Sujin Kwak, Gyeback Jeon, Sung-Jin Yoon, Taegyu Lee
GNSS 디지털 빔포밍을 위한 9인치 크기 8소자 배열안테나 설계
고종규*, 강승민, 정준우, 권승복, 강행익, 이정민
Design of an 8-element Array Antenna with a 9-inch size for GNSS Digital Beamforming
Jonggyu Go*, Seungmin Kang, Junwoo Jung, Seungbok Kwon, Haengik Kang, Jeongmin Lee
회전형 관성항법장치의 자기장 영향 분석
박찬주*, 조민수, 임경아, 이진승
Analysis of the Magnetic Field Effects on Rotational Inertial Navigation System
Chan-Ju Park*, Min-Su Jo, Kyung-Ah Lim, Jin-Seung Lee
AA RTK의 GNSS 가혹환경에서 이상 신호 모니터링 성능 향상 방안
이수민, 김의호*
Fault Monitoring Enhancements of AA RTK In GNSS Harsh Environments
Soo-Min Lee, Euiho Kim*
GPU를 이용한 GPS/INS 통합항법 알고리즘 설계
김태현, 손재훈, 김영백, 황동환*
Design of GPS/INS Integrated Navigation Algorithm using the GPU
Tae Hyun Kim, Jae Hoon Son, Young-Baek Kim, Dong-Hwan Hwang*
영상대조항법을 위한 실시간 임베디드 리눅스 시스템 구현
김진석*, 문상찬, 오주현
Implementation of a Real-time Embedded Linux System for Vision-Based Navigation System
Jin-Seok Kim*, Sang-Chan Moon, Joo-Hyun Oh
GK-3 위성 SBAS 탑재체의 ICAO 권고사항 증빙에 관한 연구
신천식, 엄순영*
Study on Verification of ICAO Recommendations for SBAS Payload of GK-3 Satellite
Cheon Sig Sin, Soon Young Eom*
달 탐사선 정밀착륙 지원을 위한 UWB 기반 측위 네트워크 연구
정다님, 김의호*
A Study on UWB-Based Positioning Network for Supporting Precise Lunar Landing
Danim Jung, Euiho Kim*
상용 PC 기반 확장 가능한 GNSS/INS 통합항법 시스템 성능평가 플랫폼 설계
손재훈, 이상윤, 서흥석, 황동환*
Design of the Commercial PC-based Scalable GNSS/INS Integrated Navigation System Performance Evaluation Platform
Jae Hoon Son, Sang Yoon Lee, Hung Seok Seo, Dong-Hwan Hwang*
곡선형 트랙에서 칼만필터를 적용한 고속 주행 차량의 Odometry 기반 위치 추정 연구
양욱진, 원종훈*
Study on High-Speed Vehicles Odometry-Based Position Estimation Using Kalman Filter on Curved Tracks
Wook-Jin Yang, Jong-Hoon Won*
QZSS CLAS 기반 PPP-RTK with Ambiguity Resolution 측위 알고리즘 개발 및 평가
신성엽*, 한정민, 박관동
Development and Evaluation of PPP-RTK Positioning Algorithm with Ambiguity Resolution based on QZSS CLAS
Seong-Yeop Shin*, Jeong-Min Han, Kwan-Dong Park
항공기 탑재시험 기반 영상항법 데이터셋 구축
오주현, 박정민, 이상우, 박준민*
Production of a Vision-based Navigation Dataset Based on Flight Tests
Juhyun Oh, Jungmin Park, Sang Woo Lee, JunMin Park*
고속 자율주행 차량의 실시간 위치 추정을 위한 라이다 Point Cloud 정합 및 Odometry 결합
임지웅, 양욱진, 원종훈*
A Fusion of Lidar Point Cloud Registration and Odometry for Real-Time Localization of High-Speed Autonomous Driving Vehicles
Ji-Ung Im, Wook-Jin Yang, Jong-Hoon Won*
소프트웨어 정의 라디오 기반 항법 위성 및 저궤도 위성 활용 연구
이택근, 이석호, 최윤서, 이유진, 안우진, 이형근*
A Study on the Utilization of SDR-Based GNSS Satellites and LEO Satellites
Taek Geun Lee, Seok Ho Lee, Yun Seo Choi, Yu Jin Lee, Woo Jin Ahn, Hyung Keun Lee*
QZSS SLAS 보정정보를 이용한 장기간 위치추정 성능 분석
김용래, 김희섭, 김정래*
Analysis of Long-term Positioning Performance of QZSS SLAS Corrections
Yongrae Kim, HeeSeob Kim, Jeongrae Kim*
자율주행 알고리즘 시험을 위한 라이다 포인트 클라우드 증강현실 구현에 관한 연구
이용하, 원종훈*
Study on Argument Reality Implementation of LiDAR Point Clouds for Autonomous Driving Algorithm Testing
Yong-Ha Lee, Jong-Hoon Won*
자율주행 성능 극대화를 위한 타이어 마찰 계수 추정 기반 차량 속도 계획 최적화 전략
노영진, 원종훈*
Tire Friction Coefficient Estimation-based Vehicle Speed Planning Optimization Strategy for Maximizing Autonomous Driving Performance
Young-Jin Roh, Jong-Hoon Won*
국내개발 항법위성 초기운영을 위한 거리측정용 PLL 대역폭 특성 분석
안상일*, 김방엽, 최석원
The Analysis of PLL Required Bandwidth for Distance Measurement During LEOP for Domestically Developed Navigation Satellite
Sangil Ahn*, Bang-Yup Kim, Seok-Won Choi
SBAS L1/L5 대역 반사판 안테나를 위한 이중 대역 급전기
엄순영*, 신천식
Dual-band Feeder for SBAS L1/L5 Reflector Antenna
Soon Young Eom*, Cheon Sig Sin
자율주행 두둑성형 로봇 개발의 초기 결과
한중희, 박지호*, 최진옥, 권승귀
Preliminary Results of Development of Self-Driving Ridge-Forming Robot
Joong-hee Han, Chi-ho Park*, Jin-ok Choi, Seung-Gwi Kwon
위성항법 보정정보 전송을 위한 통신망-방송망 융합 Hybrid 기법의 유효성 분석
박두경*, 신홍기, 이동관, 이승호
An Effectiveness Analysis of a Hybrid Approach Combining Broadcast and Communication Networks for Satellite Navigation Correction Data Transmission
Doo-Kyung Park*, Hong-Gi Shin, Dong-Kwan Lee, Seung-Ho Lee
GNSS L6대역 간섭 영향 및 대역필터를 이용한 간섭 완화 분석
옹준호, 박다나, 부성춘*
Analysis of Interference Impact on GNSS L6 Band and Mitigation Using Bandpass Filter
Junho Ong, Dana Park, Sungchun Bu*
SNUGLITE-III 큐브위성 랑데부 임무수행을 위한 RTK 기반 상대항법의 효과적 미지정수 결정 기법
심한준, 김부겸, 배영환, 기창돈*
Efficient Integer Ambiguity Resolution Techniques for RTK-Based Relative Navigation in the SNUGLITE-III CubeSat Rendezvous Mission
Hanjoon Shim, Bu-Gyeom Kim, Yonghwan Bae, Changdon Kee*
Evaluating GNSS Receiver Performance in NAVWAR Environments Using 3D Simulations
Ricardo Verdeguer Moreno*, Esther Anyaegbu
수집한 관성 및 GNSS 위성항법수신기 데이터를 활용한 GNSS 시뮬레이션 시나리오 생성 방안 제안
이상윤, 박대영*, 정준우, 원현희, 권승복
GNSS Simulation Scenario Creation Method Using Collected Inertial and GNSS Satellite Navigation Receiver Data
Sangyun Lee, Daeyoung Park*, Junwoo Jung, Hyunhee Won, Seungbok Kwon
가속도계 신호처리 상호간섭 오차에 의한 항법오차 연구
이윤선*, 권용율
A Study on Navigation Error Causing Cross-Coupling Errors of Accelerometer’s Signal Processing
Youn-Seon Lee*, Yong-Youl Kwon
해상 디지털 정보를 활용한 GNSS 전파혼신탐지 사례분석
손표웅*, 김윤지, 조득재
Detecting GNSS Interference in Maritime Environments: Case Analysis using Digital Information
Pyo-Woong Son*, Yunjee Kim, Deuk Jae Cho
국내 L6 대역에서의 비의도적인 주파수 간섭 현황 분석
최병현*, 이대일, 서종우, 이기훈
Analysis of Unintentional Interference on L6-Band in South Korea
ByungHyun Choi*, Daeil Lee, Jong Woo Seo, Ki Hoon Lee