본 연구는 수중/야외 재난현장의 소방대원 위치정보를 획득하여 통신모듈을 통해 다수 소방대원의 위치를 실시간 추적하기 위한 기술개발을 목표로 하며, 초음파 기반 수중통신 및 수중측위 기술과 GPS와 LTE 기반의 야외 통신 및 육상 측위 기술이 확보되었다. 하지만 수중/야외 개별 측위기술을 통합한 소방대원용 초소형 단말기를 제작하기 위해서는 개별 측위기술의 요소기술 통합과 함께 복합측위 통합 단 말기 구현을 위한 추가적인 요소기술의 연구가 필요하다. 통합 단말기 제작을 위해 필요로 하는 요소기술은 육상/수중 측위 모드 변환을 위한 스위칭 검지 및 전환 기술, 높은 수압에 견딜 스위칭 기술, 조난 모드 전환을 위한 센싱 기술, 그리고 소방대원 착장을 위한 초소형 통합 단말기를 위한 통합 케이스 설계 및 제작 기술 등이다. 따라서 본 논문에서는 이와 같은 육상-수중 통합 측위 단말기를 위한 요소기술 들을 정의하고, 육상, 해상, 수중에서의 측위 통합 기술 연구 내용과 조난시 대응을 위한 육상/해상/수중 통신망 대응기술, 요소기술 개발에서 수행한 다양한 육상, 해상, 수중 시험 결과와 구현 결과를 제시 하고자 한다.

A Study of Integrated Positioning Device for Both Land and Underwater

Hyun-Soo Kim*, Sang-Hyung Kwon

This study aims to develop technology to acquire location information of firefighters at underwater/outdoor disaster sites and track the locations of multiple firefighters in real time through a communication module, using ultrasonic-based underwater communication and underwater positioning technology and GPS and LTE-based Outdoor communication and land positioning technologies have been secured. However, in order to produce an ultra-small terminal for firefighters that integrates underwater/outdoor individual positioning technology, it is necessary to research additional element technologies to implement a complex positioning integrated terminal along with the integration of element technologies of individual positioning technologies. The element technologies required to manufacture an integrated terminal include switching detection and conversion technology for land/underwater positioning mode conversion, switching technology to withstand high water pressure, sensing technology for distress mode conversion, and an ultra- small integrated terminal for firefighters to wear, and the integrated case design and manufacturing technology for this purpose. Therefore, in this paper, we define the element technologies for such a land- underwater integrated positioning terminal, and study the integrated positioning technology on land, sea, and underwater, and develop land/sea/underwater communication network response technology and element technologies to respond in case of distress. We would like to present the results of various land, sea, and underwater tests and implementation results conducted by this research and development.

Keywords: GPS, under-water communication, continuous positioning, integrated positioning and communication device

Speaker 김현수* 기람테크