최근 드론 및 무인기와 관련된 다양한 사업이 증가됨에 따라 관련 범죄가 지속적으로 증가하고 있다. 이런 불법 드론 및 무인기를 무력화하기 위한 방법으로 재밍, 기만, 포획 및 파괴 등 다양한 방법이 있다. 이 중 드론 및 무인기에 장착된 위성항법 장치가 잘못된 위성신호 추적을 수행하도록 유도하여 무력화하는 기술이 위성 항법 기만 방법이며, 이 무력화 방법이 안정적이고 효과적이 라고 판단된다 본 논문에서는 보다 정밀한 기만신호를 생성하기 위하여 실 위성신호와 생성된 기만신호의 시각오차를 측정하고, 이 시각오차를 보상하여 정밀한 기만신호를 생성한다. 시각오차 를 측정하기 위해 Trimble 사의 Thunderbolt 수신기를 사용하여 시각오차를 측정하였으며, 기만신호를 출력하여 결과를 확인하기 위해 AMD 사의 Zynq Ultrascale+ RFSoC가 탑재된 ZCU111 평가 보드를 이용하여 기만기를 구현하였다.

Signal Timing Error Compensation Technique for Generating Deceptive Signals Synchronized with Real Satellite Signals

DongSun Lee, Jongil Park, Yeryeong Mun, Chang-Ok Kang*

Recently, as various businesses related to drones and unmanned aerial vehicles have increased, related crimes have been continuously increasing. There are various methods to neutralize such illegal drones and unmanned aerial vehicles, such as jamming, spoofing, capture, and destruction. Among these, the Spoofing method is a technology that neutralizes the satellite navigation device mounted on drones and unmanned aerial vehicles by inducing it to perform false satellite signal tracking. This method considered to be stable and effective. In this paper, to generate a more precise deception signal, the visual error between the real satellite signal and the generated deception signal is measured, and this visual error is compensated to generate a precise deception signal. To measure the visual error, the Thunderbolt receiver from Trimble was used to measure the visual error, and the ZCU111 evaluation board equipped with AMD's Zynq Ultrascale+ RFSoC was used to implement the deception device to output the deception signal and verify the result.

Keywords: GPS, spoofing, 1PPS

Speaker 이동선 덕산넵코어스