항공 영상정합은 비행체에서 촬영한 항공 사진을 지리 참조 지도 이미지와 정합하여 절대위치를 추정하는 기법이다. 본 논문에서는 고고도에서 촬영한 항공사진의 오차 요소를 식별하고, 실제 비행 데이터 기반의 시뮬레이션을 통해 각 오차요소가 영상정합 위치 오차에 미치는 영향을 분석한 결과를 제시하였다. 분석 결과, 정확한 위치 추정을 위해 카메라 렌즈 왜곡 보정, 정밀한 고도 정보, 히 스토그램 평활화와 같은 신호처리가 필요함을 확인하였다.

Analysis of the Effects of Measurement Image Errors on High-Altitude Aerial Scene Matching for Localization

Inseop Lee*, Sangwoo Lee, Chansik Park

Aerial scene matching is a localization method that estimates the absolute position of an aerial vehicle by matching it with pre-constructed georeferenced maps. We identified error factors present in aerial images captured by high-altitude flying vehicle and analyzed the effects of each error factor on aerial scene matching localization through simulations using flight test data. The analysis results confirmed that camera lens undistortion, precise flight altitude and histogram equalization are essential for accurate localization.

Keywords: aerial scene matching, equalization, rectification, position error

Speaker 이인섭* 국방과학연구소