농업 분야는 청년층 유출에 의한 농가인구의 지속적 감소 및 고령화 현상으로 인해 지속 가능한 농업을 위한 인력 대체 방안인 자율주행 농기계의 개발의 필요성이 높아지고 있다. 따라서 본 연구에서는 농업 분 야의 문제를 해결하고 농업 생산성 향상을 위해 측위 기술을 적용한 자율주행 두둑성형 로봇을 개발하였다. 그리고 개발된 자율주행 두둑성형 로봇을 이용하여 실제 밭에서 자율주행 운용 실험을 실시하여 성능 을 평가하였다.

Preliminary Results of Development of Self-Driving Ridge-Forming Robot

Joong-hee Han, Chi-ho Park*, Jin-ok Choi, Seung-Gwi Kwon

In the agricultural field, the need to develop self-driving agricultural machinery as a replacement for human resources for sustainable agriculture is increasing due to the continuous decline and aging of the farm population due to the outflow of young people. Therefore, in this study, we developed an autonomous ridge-forming robot using positioning technology to solve problems in the agricultural field and improve agricultural productivity. Then, self-driving operation experiments were conducted in an actual field using the developed self-driving mound-forming robot to evaluate its performance.

Keywords: self-driving, ridge-forming robot, field agriculture

Speaker 한중희 대구경북과학기술원