본 논문에서는 상용 PC 기반 확장 가능한 GNSS/INS 통합항법 시스템 성능평가 플랫폼 설계 방법을 제안한다. 소프트웨어 기반으로 확장 가능한 시뮬레이터와 이에 대응하는 항법 알고리즘을 구성하였다. 성능 평가 결과 로부터 제안한 방법으로 설계한 성능평가 플랫폼이 유용함을 알 수 있다.

Design of the Commercial PC-based Scalable GNSS/INS Integrated Navigation System Performance Evaluation Platform

Jae Hoon Son, Sang Yoon Lee, Hung Seok Seo, Dong-Hwan Hwang*

In this paper, a design method of a scalable performance evaluation platform for global navigation satellite system (GNSS)/inertial navigation system (INS) integrated navigation is proposed. Software-based scalable simulator and the corresponding navigation algorithm are designed. Performance evaluation results shows that platform using the proposed method is useful.

Keywords: performance evaluation platform, simulator, navigation algorithm

Speaker 손재훈 충남대학교