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2024-11-07 09:20-09:40 [A1-2] 육상과해상응용
전국망 기반 POINT 서비스 성능 분석 박슬기*, 이철민, 송재영, 전태형, 윤성현, 박상현 국내 연근해에서 센티미터급 측위 정확도를 보장하는 서비스는 자율운항선박, 항만 물류 자동화, 해양 드론등 첨단 해양 모빌리티에서 필수적이다. 해양수산부는 2020년 4월부터 첨단 해양 모빌리티에서 센 티미터급 측위 성능을 보장하는 지상기반 센티미터급 서비스인 POINT 서비스 기술개발을 수행중이다. 2022년에는 서해 북부 테스트베드 환경의 POINT 시스템을 개발하였고, 대산항에서 수평 측위 성능 5 cm 를 만족함을 확인하였다. 초기 성능검증 결과를 분석하여 전국망 기반의 POINT 시스템 요구사항을 정의하고 설계하였다. 설계한 POINT 시스템은 해양 모빌리티 활용을 위하여 24/7 서비스를 목표로 실시간 으로 전국 기준국의 데이터를 수집하고, 보강정보 생성 및 방송 모듈인 중앙처리시스템과 운영을 위한 운영시스템으로 구성하였다. 본 논문에서는 기술 개발한 전국망 기반의 POINT 서비스 성능 분석을 위하 여 전국 10여개 이상의 감시국에서 실시간으로 데이터를 수집하고, 보강정보를 수신하여 측위를 수행하는 성능분석 모듈을 개발하였다. 성능분석 모듈을 통하여, POINT 서비스의 요구성능인 수평/수직 정확 도, 무결성 위험, 가용성 및 연속성을 만족함을 검증하였으며, 선박을 활용하여 해양에서 실시간으로 측위성능을 검증하였다. Performance Analysis for POINT Service Based on National Network Sul Gee Park*, Cheolmin Lee, Jae Young Song, Tae Hyeong Jeon, Seonghyeon Yun, Sang Hyun Park
The service that guarantees centimeter-level positioning accuracy in domestic coastal waters is essential for advanced maritime mobility, such as autonomous ships, port logistics automation, and maritime
drones. Since April 2020, the Ministry of Oceans and Fisheries has been developing the POINT service, a ground-based centimeter-level service that ensures centimeter-level positioning performance in
advanced maritime mobility. In 2022, the POINT system was developed for the northern part of the Yellow Sea testbed environment, and it was confirmed that the horizontal positioning performance satisfied the 5
cm accuracy at Daesan testbed. Based on the analysis of the preliminary performance results, the requirements for a nationwide POINT system were defined and designed. The designed POINT system consists
of a central processing system, which collects real-time data from national reference stations, generates correction information, and broadcasts it, as well as an operational system for 24/7 service aimed at
maritime mobility applications. This paper presents the development of a performance analysis module that collects real-time data from more than 10 monitoring stations nationwide, receives correction
information, and performs positioning to analyze the performance of the nationwide POINT service. Using a performance analysis module, the POINT service was validated to meet the required performance
criteria, including horizontal/vertical accuracy, integrity risk, availability, and continuity. Additionally, real-time positioning performance was verified in a maritime environment using a vessel.
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