회전형 관성항법장치는 다축의 김블에 관성측정기를 장착하고 일정한 회전 절차 및 주기로 관성측정기를 회전시켜 관성센서 오차가 서로 다른 자세에서 상쇄되어 항법오차를 감소시키는 관성항법장치이다. 회전형 관성 항법장치는 관성센서에 의해 발생하는 오차는 서로 상쇄되어 감소되지만 자기장이 존재하면 자이로 바이어스 오차가 발생하여 회전 절차에 의해서 상쇄되지 못하고 오차가 증가하게 된다. 본 논문에서는 회전형 관성항 법장치에 영향을 주는 자기장 종류 및 성능에 미치는 영향성을 분석하였다.

Analysis of the Magnetic Field Effects on Rotational Inertial Navigation System

Chan-Ju Park*, Min-Su Jo, Kyung-Ah Lim, Jin-Seung Lee

The rotational inertial navigation system is an inertial navigation system that mounts an inertial measuring unit on a multi-axis gimbal and rotates the inertial measuring unit at a certain rotation procedure and cycle to reduce navigation error by offsetting inertial sensor errors in different positions. In a rotational inertial navigation system, errors caused by inertial sensors are `offset by each other to be reduced, but when a magnetic field is present, gyro bias errors occur, which cannot be offset by the rotation procedure and increase errors. In this paper, the type of magnetic field affecting the rotational inertial navigation system and its effect on the performance were analyzed.

Keywords: rotational inertial navigation system, magnetic field, gyro bias

Speaker 박찬주* 국방과학연구소