이 연구는 달에서의 더욱 정밀한 위치 추정을 위해, 달 표면의 로버 군집을 이용한 달에서의 Ground-Based Augmentation System (GBAS) 구축과 그의 성능 분석을 제공한다. 지구에서의 GBAS는 좌표를 정확하게 알고 있는 여러 기준 수신기의 측정값을 사용하여 보정정보를 방송하여 사용자의 위치 정확도와 integrity를 향상시킬 수 있다. 하지만, 달에서 기준 수신기의 좌표를 정확하게 결정짓는 것은 어려움이 있다. 연구에서는 Lunar Navigation Satellite System (LNSS)와 ultra-wideband (UWB)을 이용한 통신을 통해 로버 군집의 협력 위치추정 기술을 활용하여 이 문제를 해결한다. 시뮬레이션을 통해 4개 및 8개의 LNSS 위성의 사용으로 사용 자 위치 정확도가 미터 이하의 수준을 달성할 수 있을 것으로 나타났다.

Lunar Augmented Navigation System Construction and Performance Analysis

Dong-Uk Kim, Da-Nim Jung, Eui-Ho Kim*

In this work, we provide ground-based augmented system (GBAS) construction and performance analysis using rover clusters on the moon's surface for more precise lunar position estimation. In earth, GBAS can improve the user's position accuracy and integrity by broadcasting calibration information using measurements from multiple reference receivers with accurate coordinates. However, it is challenging to accurately determine the coordinates of the moon's reference receiver. In this work, we address this issue by leveraging cooperative position estimation techniques of rover clusters through communication using the Lunar Navigation Satellite System (LNSS) and ultra-wideband (UWB). Simulations have found that using four and eight LNSS satellites, user position accuracy below the meter level can be achieved.

Keywords: GNSS, lunar navigation satellite system, differential GNSS

Speaker 김동욱 홍익대학교