본 논문은 스마트폰에 탑재된 Global Navigation Satellite System (GNSS) 칩셋과 Pressure 센서 기반 기압 고도계를 결합한 위치영역 Hatch 필터의 항법 성능을 평가하였다. 스마트폰은 현대 사회에서 필수적인 도구로 활용되고 있으며 다양한 센서를 내장하고 있다. 그리고 네트워크 연결을 통해 사용자에게 실시간 위치 기반 서비스를 제공하여 다양한 응용 분야에 활용될 수 있다. 하지만 스마트폰에 탑재된 저가의 GNSS 칩셋으로 높은 측위 정확도를 기대하기에는 어려움이 있다. 현재 스마트폰에 내장된 여러 센서를 활용하는 복합항법시스템에 대한 연구가 활발히 진행 중에 있다. 본 논문에서는 스마트폰에 내장된 Pressure 센서를 통해 산출된 기압 고도와 GNSS 측정치를 결합하여 위치영역 Hatch 필터에 적용하여 측위 정확도를 분석하였다.

Performance Evaluation of Smartphone Pressure Sensor-Based Integrated Navigation System Using NDK

Yun Seo Choi, Taek Geun Lee, Seok Ho Lee, Yu Jin Lee, Woo Jin Ahn, Hyung Keun Lee*

This paper evaluates the navigation performance of a position-domain Hatch filter integrating Global Navigation Satellite System (GNSS) chipset and barometric altimeter data from the pressure sensor embedded in a smartphone. Smartphones have become an essential tool in modern society, equipped with various sensors and offering real-time location-based services through network connectivity, making them useful in a wide range of applications. However, achieving high positioning accuracy with the low-cost GNSS chipsets found in smartphones remains a challenge. Currently, research on multi-sensor integrated navigation systems utilizing various sensors embedded in smartphones is actively being conducted. In this paper, we analyze the positioning accuracy of a position-domain Hatch filter applied to a combination of GNSS measurements and barometric altitude data derived from the smartphone's pressure sensor.

Keywords: GNSS, smartphone, barometric altimeter, hatch filter

Speaker 최윤서 한국항공대학교