Wi-Fi Round Time Trip (RTT) 기법은 Access Point (AP)와 단말기 사이 신호가 왕복하는데 걸리는 시간을 기반으로 거리를 측정하는 기법으로, 측정한 거리 정보들을 이용하여 실내 위치를 추정에 활용될 수 있다. Wi-Fi RTT 는 빠른 데이터 처리로 연속적인 위치제공이 가능하고, Wi-Fi 802.11mc 표준에 기반하여 작동하기 때문에 해당 표준을 지원하는 기존 Wi-Fi에서도 사용할 수 있어 활용성이 좋다는 특징을 가지지만 실내환경의 특성상 여러 환경요인에 영향을 받는다. 본 연구에서는 Wi-Fi RTT에 영향을 미치는 오차요소를 확인하고 분석하기 위해 ESP32를 활용하여 다양한 환경 변수를 설정하고 실험을 수행하였다. 오차요소와 그 원인을 파악하기 위해 감쇠기 유무, 방해 신호 유무, 그리고 실내외 환경에서의 거리와 높이 변화를 적용한 RTT 측정 결과를 비교하는 방식으로 진행하였다. 본 논문에서는 Wi-Fi RTT 기법을 포함한 실내 위치추정에 영향을 미치는 다중경로 오차와, RTT 측정결과에 주요한 영향을 미칠 것으로 예상되는 신호세기를 중점으로 분석하였다.

Analysis of Wi-Fi RTT Error Factors for Improving Indoor Positioning Accuracy

Hyewon Jo, Min-Ji Kim, Jikang Lee, Changdon Kee, O-Jong Kim*

The Wi-Fi RTT (Round Trip Time) technique measures distance based on the time it takes for signals to travel between an Access Point (AP) and a device. The distance information obtained can be utilized for estimating indoor positioning. Wi-Fi RTT provides continuous location updates due to its fast data processing and operates based on the Wi-Fi 802.11mc standard, making it compatible with existing Wi-Fi networks that support this standard. However, its performance can be affected by various environmental factors typical of indoor settings. In this study, we utilized the ESP32 to configure various environmental variables and conduct experiments to identify and analyze the sources of error affecting Wi-Fi RTT. To understand these error factors and their causes, we compared RTT measurement results under different conditions, including the presence or absence of attenuators, interference signals, and variations in distance and height in both indoor and outdoor environments. This paper analyzes errors affecting indoor positioning using the Wi-Fi RTT technique, focusing on multipath errors and signal strength, which are expected to significantly influence RTT measurement results.

Keywords: RTT estimation, indoor positioning, error analysis

Speaker 조혜원 세종대학교