위성항법시스템(Global Navigation Satellite System, GNSS) 신호의 항법 메시지 구조는 고정형, 패킷형, 혼합형으로 분류되며, 각 구조는 서로 다른 방송 주기와 시퀀스를 갖는다. 고정형 구조 에는 GPS L1 C/A 및 BDS B1I가 포함되며, 항법 메시지의 방송 주기와 시퀀스가 Interface Control Document (ICD)에 명확히 정의되어 있다. 패킷형 구조로는 GPS L2C, L5, QZSS L2C, L5, BDS B1C가 포함되며, 방송 시퀀스는 ICD에서 명시되지 않고 최대방송주기만 기술되어 있다. 혼합형 구조의 경우, GPS L1C, QZSS L1 C/A, L1C, BDS B2a가 포함되며, 고정형과 패킷형 구조의 특 징을 동시에 가지고 있다. 그러나 항법 메시지 특정 부분의 시퀀스는 정의되어 있지 않다. 따라서, 본 논문에서는 ICD 조사 외에 실제 방송되고 있는 위성항법시스템 신호를 수신하여 항법메시 지의 주기와 시퀀스를 실험적으로 확인하고 분석하였다.

An Experimental Investigation on Broadcast Intervals and Sequences of GNSS Navigation Message

Kihyun Kim, Yongrae Jo, Byungwoon Park, Donguk Kim, O-Jong Kim*

Various structures of navigation messages in Global Navigation Satellite System (GNSS) signals can be categorized into fixed, packetized, and mixed types, each with different broadcast intervals and sequences. In the fixed format, the broadcast intervals and sequences of navigation messages of Global Positioning System (GPS) L1 C/A and BDS B1I are strictly defined in the Interface Control Document (ICD). Navigation messages of GPS L2C, L5, Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) L2C, L5, and BeiDou Navigation Satellite System (BDS) B1C are in a packetized format, and their broadcast sequence is not explicitly specified in the ICD; only the maximum broadcast intervals are described. In the mixed format, signals such as GPS L1C, QZSS L1 C/A, L1C, and BDS B2a exhibit both fixed and packetized patterns. Sequences of certain parts of the message are not defined. Therefore, in this study, experimental-based investigations were additionally conducted alongside an ICD investigation to analyze the current broadcast intervals and sequences of GNSS navigation messages.

Keywords: GNSS, navigation message, sequence, interval

Speaker 김기현 세종대학교