최근 로봇, 무인기 등의 무인 플랫폼 기술이 발달하면서 다양한 분야에서 이를 이용한 어플리케이션과 서비스가 점차 상용화되고 있다. 무인플랫폼의 구성품 중에 하나인 항법장치는 위치, 속도, 자세 등 플랫폼의 운동 상태 를 나타내주는 중요한 장치이며, 특히 플랫폼의 Localization를 위해서는 필수적으로 구성되어야 한다. 현재 무인 플랫폼에 장착되어 있는 항법장치는 외부 교란신호 존재하는 환경에서는 위성항법 수행이 불가능하여 안정 적인 플랫폼의 임무 수행이 불가하다. 본 논문에서는 소형무인플랫폼에 적용이 가능한 초소형 항재밍 GPS/INS 복합항법장치에 대해 소개한다. 개발된 항법장치는 교란신호가 존재할 때도 위성항법이 가능하도록 항재밍 장 치가 포함되어 있으며, Multiple IMU, 온도교정 등 관성항법과 GPS/INS 복합항법 기술을 적용하여 보다 정확하고 안정된 항법정보를 플랫폼에 제공한다.

Development of an Anti-jamming Navigation System applicable to Small Unmanned Platforms

Jung-Tae Bae*, Jeong-Won Kim, Jun-Hyung Kim, Hyun-Kook Je, Gwang-Hee Jo, Min-Jae Kim

Recently, as unmanned platform technologies such as robots and drones have developed, applications and services using them are gradually being commercialized in various fields. The navigation system, one of the components of an unmanned platform, is an important device that indicates the platform's movement status, such as position, velocity and attitude, and must be especially configured for localization. Navigation system currently installed on unmanned platforms cannot perform satellite navigation in an environment where external disturbance signals exist, making it impossible to perform stable platform missions. In this paper, we introduce an ultra-small anti-jamming GPS/INS navigation system that can be applied to small unmanned platforms. The developed navigation device includes an anti-jamming device to enable satellite navigation even when disturbance signals exist, and provides more accurate and stable navigation information to the platform by using inertial navigation and GPS/INS coupled navigation technologies such as multiple IMU and temperature calibration.

Keywords: GNSS, anti-jamming system, navigation system

Speaker 배정태* 한화에어로스페이스