Precise Point Positioning – Real-Time Kinematic (PPP-RTK) 기법은 기존 반송파 기반 정밀 측위 기법인 Precise Point Positioning (PPP) 기법과 Real-Time Kinematic (RTK) 기법의 장점을 결합시킨 기술이다. PPP-RTK 기술의 경우 각 GNSS 오차 보정정보를 State Space Representation (SSR) 형태로 제공하며, RTK 기술에 사용되는 Observation Space Representation (OSR) 보정정보 대비 적은 대역폭으로 인해 넓 은 영역에 대한 위성기반 서비스가 가능하다는 장점이 있다. 또한 위성 위상 바이어스를 제공하므로 PPP 기술보다 초기 수렴시간이 빠르며 센티미터 수준의 정확도를 확보할 수 있다. 현재 일본의 Quazi-Zenith Satellite System (QZSS) Centimeter Level Augmentation System (CLAS)는 PPP-RTK 기술 지원을 위한 Compact SSR 보정정보를 서비스하고 있으며, 오차 특성에 따라 일본 전역에 동일한 보정정보를 제공하는 공통 보정정보 (Common Correction)와 네트워크별로 제 공하는 지역 보정정보로 (Local Correction)으로 나누어 제공하고 있다. 이 중 위성 위상 바이어스의 경우 위성 시계 보정정보와 동일하게 위성별로 결정되는 값으로 사용자의 위치와 무관하게 결정되는 값이나, QZSS CLAS 서비스의 경우 해당 값을 네트워크별 지역 보정정보로 제공하고 있으며, 이에 따라 전체 메시지 중 차지하는 데이터 비율이 높다. 따라서 본 논문에서는 QZSS CLAS 위성 위상 바이어스 보정정 보 특성을 분석하고 데이터 전 송 비율을 낮추기 위한 위성 위상 보정정보 방송 메시지 형식을 제안한다.

Proposal of PPP-RTK Satellite Phase Bias Correction Message Format

Yebin Lee, Yongrae Jo, Sungik Kim, Byungwoon Park*, Sul Gee Park, Sang Hyun Park

The Precise Point Positioning – Real-Time Kinematic (PPP-RTK) technique combines the advantages of Precise Point Positioning (PPP) and Real-Time Kinematic (RTK). In PPP-RTK, GNSS error corrections are provided in the State Space Representation (SSR) format for each error component. Compared to the Observation Space Representation (OSR) corrections used in RTK, SSR corrections require less bandwidth, enabling satellite-based services to cover nationwide areas. Additionally, the provision of satellite phase biases reduces initial convergence time and allows for centimeter-level positioning accuracy. Japan's Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) Centimeter Level Augmentation System (CLAS) provides Compact SSR corrections to support PPP-RTK technology. These corrections can be classified into Common Corrections, commonly applied across all of Japan, and Local Corrections, which are specific to individual networks. Satellite phase biases are satellite-dependent corrections, similar to satellite clock corrections. However, in the case of the QZSS CLAS service, these corrections are provided as local corrections per network, which increases the data ratio within the overall message. In this paper, we analyze the characteristics of QZSS CLAS satellite phase bias corrections and propose a broadcast message format to reduce the data ratio

Keywords: PPP-RTK, QZSS CLAS, phase bias

Speaker 이예빈 세종대학교