본 논문은 MATLAB 기반의 국토지리정보원 SSR 디코더를 구현하고, 구해진 SSR을 항법 알고리즘에 적용하여 성능을 확인한다. 국토지리정보원은 현재 위성궤도 오차, 위성시계 오차, 위성 신호 바이어스 오차, 이온 층 지연, 대류권 지연에 대한 보정치를 제공하는 Geo++ SSRG 기반 SSR 서비스를 실시하고 있지만 제공하는 디코더는 안드로이드 OS 기반의 라이브러리로 PC에서는 사용하기 어렵다. 이를 해결하기 위해 MATLAB을 사용하여 SSR 디코더를 구현하였다. 디코더는 Ntrip을 사용하여 얻은 바이너리 형식의 SSR 데이터 파일을 읽어와 보정정보를 구한다. 구한 SSR 보정 정보는 SPP/PPP 알고리즘에 적용하고, 기존의 SPP 알고리즘과 비 교하여 성능을 확인하였다. 또한 추후 SSR2OSR을 구현하여 RTK에 적용 후 결과를 비교할 예정이다.

The Implementation and Performance of SSR Decoder and SSR2OSR for National Geographic Information Sources Based on Matlab

Gyeong-Min Park, Gun-Hee Lee, Yo-Han Ko, Dana Park, Chansik Park*

This paper implements a MATLAB-based Space State Representation (SSR) decoder for the National Geographic Information Institute (NGII) and verifies performance by applying the obtained SSR to navigation algorithms. Currently, NGII provides an SSR service based on Geo++ SSRG, offering corrections for satellite orbit errors, satellite clock errors, satellite signal bias errors, ionospheric delays, and tropospheric delays. However, the provided decoder is based on an Android OS library, making it difficult to use on a PC. To address this issue, an SSR decoder was implemented using MATLAB. The decoder reads SSR data files in binary format obtained via Ntrip and extracts correction information. The obtained SSR correction information is applied to SPP/PPP algorithms, and its performance will be compared to that of conventional SPP algorithms. Furthermore, an SSR2OSR implementation will be developed in the future for application to RTK, and the results will be compared.

Keywords: PPP, SSR decoder, SSR2OSR, Ntrip

Speaker 박경민 충북대학교