State Space Representation (SSR) 보정정보는 Observation Space Representation (OSR)과 비교하여 전송효율이 높고 기준국과의 거리와 무관하게 서비스 지역 내에서 균일한 측위 성능을 확보할 수 있으나 국제 표준 이 완성되지 않은 상태로 기존의 측량기기를 보유하고 있는 사용자들은 SSR 보정정보 적용에 한계가 있다. 본 연구는 Real-Time Kinematic (RTK) 수신장비에서 SSR 보정정보의 활용성을 확보하기 위해 SSR 기반 전국 단위 격자형 Virtual Reference Stations (VRS) 서비스를 개발하였다. 개발 시스템은 국토지리정보원의 SSR 보정정보와 위성기준점 관측데이터를 기반으로 전국에 대해 약 300개의 격자형 VRS 보정정보를 실시간으로 생성한다. 전체 시스템은 서비스의 안정적인 관리 및 장애상황에 대한 유연한 대처를 고려하여 보정정보 생성단 및 제공단, 사용자 관리단으로 구성되며 통신 방법에 따른 단방향과 양방향의 서비스 지원이 가능하다. 본 시스템을 이용한 격자형 VRS 서비스는 2024년 9월부터 두 달간 시범 서비스를 운영하였으며 재정비 과정을 거친 후 정식 서비스 오픈을 앞두고 있다. 전국단위 격자망을 대상으로 15곳 이상에서 정지측위 테스트를 수행한 결과, 수평방향 RMSE 기준 ~3 cm 이내의 정확도 확인하여 기존 VRS 와 유사한 수준의 측위 성능 확보가 가능함을 확인하였다. 본 시스템은 서비스 제공자 입장에서는 사용자에 대한 일대일 대응이 감소하여 서비스의 안정성 확보가 가능하며, 사용자 입장에서는 기존 장비를 활용하여 VRS 수준으로 SSR을 활용할 수 있다는 점에서 SSR 보정정보의 민간분야 활용 확대와 고정밀 위치정보 서비스에 대한 수요를 충족시킬 수 있을 것으로 기대된다.

Development of Nationwide Real-time Gridded VRS Service Based on SSR Corrections

Miso Kim*, Kwan-Dong Park, Seong-Yeop Shin, Daehyun Kim

State Space Representation (SSR) has higher transmission efficiency than Observation Space Representation (OSR) and can secure stable positioning performance within the service area regardless of the distance from the reference station. However, the international standard has not been completed, users who have existing receivers have limitations in applying SSR corrections. In this study, we developed an SSR-based nationwide gridded VRS service to secure the usability of SSR corrections in Real-Time Kinematic (RTK) receiver. The developed system generates nationwide gridded Virtual Reference Stations (VRS) in real-time based on the SSR corrections and reference station of the National Geographic Information Institute. The system consists of a generation, provision and user management section, considering stable management of the service and flexible response to failure situations, and can support one-way and two-way services depending on the communication method. The gridded VRS service has been operated as a trial service for two months from September 2024 and is scheduled to open as an official service after going through a reorganization process. As a result of static tests at more than 15 points, the accuracy was confirmed to be within ~3 cm based on the horizontal RMSE, confirming that positioning performance at a level similar to that of the VRS is possible. From the perspective of service providers, this system can secure service stability by reducing one-to-one correspondence with users, and from the perspective of users, it is expected to expand the use of SSR corrections in the private sector and meet the demand for high-precision location information services.

Keywords: SSR, OSR, RTK, VRS

Speaker 김미소* (주)피피솔