스마트폰에서의 정밀 항법을 수행하기 위해 cm 수준의 정밀도를 가진 반송파 위상 측정치를 활용한 선행연구가 다수 진행되어 왔다. 그리고 cm 수준의 정밀도를 유지하기 위해서는 GNSS 안테나의 물리적 특성에 해 당하는 안테나 캘리브레이션이 선행되어야 한다. 따라서 본 연구에서는 안테나 캘리브레이션 결과가 스마트폰의 cm급 정밀 항법에 미치는 영향을 다룬다. 스마트폰에 안테나 캘리브레이션을 적용하고, 다양한 자세에 서의 잔여오차를 분석하여 캘리브레이션 적용 전후의 측정치를 비교하였다. 또한 CDGPS 항법을 통해 사용자의 위치 오차를 분석함으로써, 스마트폰의 안테나 캘리브레이션이 정밀 항법 성능에 미치는 영향을 실험적 으로 검증하였다.

Study on Centimeter-Level Smartphone Navigation Using Antenna Calibration

Hyunwoo Park, Bu-Gyeom Kim, Beomju Shin, Changdon Kee*

Numerous previous studies have utilized carrier phase measurements with centimeter-level accuracy to perform precise navigation on smartphones. To maintain this level of accuracy, antenna calibration, accounting for the physical characteristics of GNSS antennas, must be performed in advance. Therefore, this study addresses the impact of antenna calibration on centimeter-level precise navigation for smartphones. Antenna calibration was applied to the smartphone, and residual errors were analyzed in various attitudes to compare measurements before and after calibration. Furthermore, by analyzing the user’s position error through CDGPS navigation, this study experimentally verifies the effect of antenna calibration on the precise navigation performance of smartphones.

Keywords: smartphone navigation, antenna calibration, CDGPS

Speaker 박현우 서울대학교