영상항법은 저가의 영상센서를 이용해서 현재의 위치를 추정할 수 있는 기술이다. 산업적 수요가 많은 자동차나 드론용 영상항법을 위해서는 공개되어 있는 데이터셋이 많이 있다. 그러나 고고도에서 비행하는 무인기용 영상항법 개발을 위한 데이터셋은 공개되어 있지 않다. 본 논문에서는 항공무기체계용 영상항법 연구를 위해 필요한 데이터셋을 제작과정을 기술했다. 또한, 비행환경에서도 정밀한 데이터셋을 확보 할 수 있는 영상항법 시스템 구성을 제시하였다. 최종적으로 경비행기를 활용하여 항공기 탑재시험을 수행하였고, 데이터셋 획득에 성공하였다.

Production of a Vision-based Navigation Dataset Based on Flight Tests

Juhyun Oh, Jungmin Park, Sang Woo Lee, JunMin Park*

Vision-based navigation is a technique that can estimate current location using inexpensive image sensors. There are many publicly available datasets for vision-based navigation for automobiles and drones, which have high industrial demand. However, there are no publicly available datasets for developing vision-based navigation for unmanned aerial vehicles flying at high altitudes. In this paper, we describe the process of creating a dataset required for vision-based navigation research for airborne weapon systems. We propose a configuration of a vision-based navigation system capable of obtaining precise data sets even in-flight environments.

Keywords: vision-based navigation, dataset, flight test

Speaker 오주현 국방과학연구소