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2020 IPNT Conference Proceedings
KASS 사업 개요 및 개발 현황 소개
남기욱
KASS Program Overview and Development Status Introduction
Gi Wook Nam
KPS 좌표기준계 수립을 위한 기술개발 로드맵
박관동
Technology Roadmap for Establishing the Korea Positioning System Coordinate Reference System
Kwan-Dong Park
다층 퍼셉트론 방법을 이용한 거리측정시설(DME) 다중경로 완화 연구
이한결, 김진혁, 김의호*
A Study on DME Multipath Mitigation Using Multi-Layer Perceptron Method
Han-Kyul Lee, Jin-Hyeok Kim, Eui-Ho Kim*
높은 격리도를 가지는 소형 다중대역 송/수신 안테나 개발
주정갑*, 김미숙, 김종성, 손석보
Compact Tx/Rx Integrated Antenna with High Isolation
Jeong-Gab Ju, Mi-Suk Kim, Jong-Seong Kim, Seok-Bo Son
스마트폰 내 IMU 센서를 활용한 Motion Grouping 및 이를 기반으로 한 Enhanced PDR 기술 개발
유창수, 신범주, 이정호, 신동현, 경한결, 이택진*
Enhanced PDR Technology Based on Motion Grouping using Smartphone IMU
Changsu Yu, Beomju Shin, Jung Ho Lee, Donghyun Shin, Hankyeol Kyung, Taikjin Lee*
소수의 Bluetooth 신호원을 활용한 2D Surface Correlation 기반의 실내 정밀 측위 기술 개발
이정호, 신범주, 유창수, 신동현, 경한결, 이택진*
Indoor Precise Localization Technology Based on 2D Surface Correlation Using Few Bluetooth Signal Sources
Jung Ho Lee, Beomju Shin, Changsu Yu, Donghyun Shin, Hankyeol Kyung, Taikjin Lee*
스마트폰을 이용한 지하주차장내 차량 항법 기술 개발
신범주, 이정호, 신동현, 유창수, 경한결, 이택진*
Development of Vehicle Navigation Technology in Underground Parking Lot using Smartphone
Beomju Shin, Jung Ho Lee, Donghyun Shin, Changsu Yu, Hankyeol Kyung, Taikjin Lee*
KPS Time (KPST)의 생성 및 구현 방안
양성훈*, 유대혁, 이호성, 이영규, 황상욱
Plans for the Generation and Realization of KPS Time
Sung-hoon Yang*, Dai-Hyuk Yu, Ho Seong Lee, Young Kyu Lee, Sang-Wook Hwang
KPS 구축을 위한 위성망 국제등록 절차 분석
신천식
Analysis of Satellite Network Registration Procedure for KPS Construction
Cheon Sig Sin
KASS 위성통신국 RFS 상세설계 결과
신천식*, 엄순영, 남기욱
Detailed Design Result of RFS for KASS Uplink Station
Cheon Sig Sin*, Soon Young Eom, Gi Wook Nam
한국형 위성항법시스템(KPS) 개발 계획
주정민*, 허문범
Korean Positioning System Development Plan
Jung-Min Joo*, Moon-Beom Heo
RTKLIB를 이용한 상용수신기의 PPP 성능 비교
박종일, 박찬식*
PPP Performance Analysis of Commercial Receiver Using RTKLIB
Jong-Il Park, Chansik Park*
무인기 경로선 추종 알고리듬 분석
채명호*, 최채택, 최승호
Analysis of Path Following Algorithm for UAV
Myoung Ho Chae*, Chae Taek Choi, Seung Ho Choi
GNSS 배열안테나 기반의 빔포밍 수신기에 대한 교정 효율성 개선을 위한 방안 제안
조성한, 이상정*
Design and Proposal of Calibration Equipment for Improvement of Calibration Efficiency on Beam forming Receiver Based on GNSS Array Antenna
Seong Han Cho, Sang Jeong Lee*
분산형 GNSS 네트워크의 초기 기동 절차 연구
이형근*, 유원재, 김라우, 이유담, 이택근, 김희성
A Feasibility Study on Initial Procedure of Deploying a Decentralized GNSS Network
Hyung Keun Lee*, Won Jae Yoo, Lawoo Kim, Yu Dam Lee, Taek Geun Lee, Hee Sung Kim
KASS 통합운영국 구현 및 검증 방안 연구
윤상은*, 이은성, 원대희, 홍운기, 김희성, 박열
A Study on KASS Control Station Implementation and Verification
Sang-Eun Yun*, Eun-Sung Lee, Dae-Hee Won, Woon-Ki Hong, Hee-Sung Kim, Yeal Park
세 가지 SSR 규격 SPARTN, Compact-SSR, 그리고 SSRG 분석 및 측위 성능 평가
김영국, 이해창, 김미소, 박관동*
Analysis and Positioning Performance Evaluation of Three SSR Specifications: SPARTN, Compact-SSR, and SSRG
Yeong-Guk Kim, Hae-Chang Lee, Mi-so Kim, Kwan-Dong Park*
위성항법시스템을 위한 다중화 방식
김중빈*, 이상욱
Multiplexing Schemes for Navigation Satellite Systems
Jung-Bin Kim*, Sanguk Lee
항전장비간 무선신호간섭의 실질적 분석방법
최승호, 이정훈*, 조제일, 이치호
Practical Analysis for Radio Signal Interference Between Avionics Systems
Seung ho Choi, Jung Hoon Lee*, Jeil Jo, Chi-ho Lee
내륙 수로에서의 ASF 추정 방안 연구
박슬기, 손표웅, 한영훈, 박상현*
Study on ASF Estimation Method of Inland Waterway
Sul Gee Park, Pyo-Woong Son, Younghoon Han, Sang Hyun Park*
보행 항법을 위한 스마트 폰 기압계 기반 보행 상황 구분
송동찬, 이재홍, 박소영, 박찬국*
Walking Condition Awareness Algorithm Using Barometer in Smartphone for Pedestrian Navigation
Dong Chan Song, Jae Hong Lee, Soyoung Park, Chan Gook Park*
거리 제약조건을 사용한 실내 보행 항법에서의 협력 위치 보정 시스템
이재홍, 조성윤, 박찬국*
Cooperative Localization Using Ranging Constraint in Pedestrian Indoor Navigation
Jae Hong Lee, Seong Yun Cho, Chan Gook Park*
변분 오토인코더를 이용한 강화학습기반의 종단간 자율주행기술과 성능 검증
정승환, 조상재, 백동희, 공승현*
Reinforcement Learning Based End-To-End Self-driving Using Variational AutoEncoder
Seung-Hwan Chung, Sangjae Cho, Donghee Paek, Seung-Hyun Kong1*
무인기 항법 오류 검출 기능 약점 분석
송세필, 박일규, 채명호, 최채택, 최승호, 손석보*
Analysis of UAV Navigation Failcheck Function
Sephil Song, Il Kyu Park, Myoung Ho Chae, Chae Taek Choi, Seung Ho Choi, Seok Bo Son*
eLoran 데이터 전송방식과 성능비교
한영훈, 설광철, 김택현, 박상현*
Data Transmission Method and Performance Comparison of eLoran System
Younghoon Han, Gwang-Cheol Seol, Tack-Hyun Kim, Sang Hyun Park*
위성항법수신기 항재밍특성 비교.분석
김소연*, 박진태, 이영중, 박범준, 정운섭
Anti-Jamming Characteristics Compare and Analysis on GNSS Receiver
Soyeon Kim*, Jintae Park, Young-Joong Lee, Beom Joon Park, Un-Seob Jeong
KASS 시스템 예비통합 절차 및 방법 소개
이병석*, 남기욱
Introduction of Procedure and Method for KASS System SAT#1
ByungSeok Lee*, Gi Wook Nam
KASS 기준국 부대시설 인터페이스 구성 및 구현
장현진, 정환호*, 이병석, 남기욱
Configuration and Implementation for the KASS KRS Site Infrastructure Interface
HyunJin Jang, HwanHo Jeong*, ByungSeok Lee, GiWook Nam
항법 정보 오류시 무인기 기동 분석을 위한 데이터 획득 시스템 구성 제안
이재신, 김종성, 박일규, 최승호, 최채택, 채명호, 손석보*
A Proposal of Data Acquisition System Configuration for Analysis of Unmanned Air Vehicle Maneuvering in Case of Navigation Informational Error
Jae Sin Lee, Jong Seong Kim, Il kyu Park, Seung Ho Choi, Chae Taek Choi, Myoung Ho Chae, Seok Bo Son*
Multi-GNSS PPP를 활용한 이동차량의 정밀측위
최병규*, 손동효, 정종균, 이우경
Precise Positioning of the Moving Vehicle using Multi-GNSS PPP
Byung-Kyu Choi*, Dong-Hyo Sohn, Jong-Kyun Chung, WooKyoung Lee
Broadcast-RTK 기법의 이동 측위 성능 검증
박두경*, 이승호, 안상훈, 원종훈
Performance Verification of Broadcast-RTK technology in Kinematic Positioning
Doo-Kyung Park*, Seung-Ho Lee, Sang-Hoon Ahn, Jong-Hoon Won
IGS 네트워크 실측치 기반 QZSS 위성군의 궤도결정
김기민, 박찬덕*, 임덕원
Methodology on Orbit Determination of KPS Based on IGS Network – through Examples of QZSS Measuremens
Gimin Kim, Chandeok Park*, Deok Won Lim
국토지리정보원 다중 GNSS Network-RTK 측위 정확도 평가
석홍우, 박관동*, 김영국, 이해창
Accuracy Evaluation of Multi-GNSS Network-RTK Surveys Operated by National Geographic Information Institute
Hong-Woo Seok, Kwan-Dong Park*, Yeong-Guk Kim, Hae-Chang Lee
ECEF, ECI 좌표 변환 알고리즘 구현 및 오차 분석
손은성*, 최헌호, 임덕원, 주정민, 허문범
Implementation of ECEF and ECI Transformation Algorithms and Error Analysis
Eunseong Son*, Heonho Choi, Deok Won Lim, Jungmin Joo, Moon Beom Heo
QZSS-CLAS를 이용한 다중위성항법 기반의 Code-PPP 개발
이해창, 박관동*
Development of Code-PPP Based on Multi GNSS Constellation Using QZSS-CLAS
Hae-Chang Lee, Kwan-Dong Park*
안전 분석을 활용한 항행안전시설 소프트웨어의 안전 요구사항 도출 방법 연구
윤동환*, 윤효중
A Study on the Method of Deriving Safety Requirements of Air Navigation System /Software Using Safety Analysis
Donghwan Yoon*, Hyojung Yoon
DO-178B 기반의 항행안전시설 소프트웨어 검사 방안 연구: KASS 성능적합증명 수행을 사례로
김성훈*, 김기두, 김현우, 채희문
The Study on Inspection Method of Air Navigation Facilities Software Based on DO-178B(ED-12B): The Case of Certification of Performance Suitability for KASS
Sung Hoon Kim*, Gi Du Kim, Hyun Woo Kim, Hee Moon Chae
자율주행차량을 위한 포인트 랜드마크 기반 실시간 터널 측위 기법
김규원, 지규인*
Point Landmark Based Real-Time Tunnel Localization for Autonomous Vehicle
Kyu-Won Kim, Gyu-In Jee*
On/Off 배열 안테나 기반의 캐스케이드 도래각 추정 알고리즘
김태윤, 고낙용, 변재영, 황석승*
Cascade AOA Estimation Algorithm Based on On/Off Array Antenna
Tae-yun Kim, Nak Yong Ko, Jae-Young Pyun, Suk-seung Hwang*
중파 비컨 서비스 동향과 기술전망
한영훈, 박슬기, 박상현*
MF Beacon Service Trends and Technology Outlook
Younghoon Han, Sul Gee Park, Sang Hyun Park*
신속 위성기반보정정보 적용 위성항법해 확보방안에 관한 연구
배준성, 김준오
A Study on Fast TTFF of the GNSS Receiver with SBAS Corrected Information
Joon-Sung Bae, Jun-O Kim
유도탄용 위성항법안테나 장착에 따른 가시위성 및 DOP 분석
배정태*, 김준형, 김정원
Analysis of Satellite Visibility and DOP According to Position of GNSS Antenna for a Guided Missile
Jeong-Tae Bae, Jun-Hyeong Kim, Jeong-Won Kim
자율랑데부 및 도킹 임무수행을 위한 KARDSAT 큐브위성의 실시간 DGPS 상대항법 시스템 구현 및 검증
심한준, 김오종, 기창돈*, 조동현, 김해동
Real-time Differential GPS Relative Navigation System Implementation and Verification of KARDSAT Cube-Satellites for Autonomous Rendezvous and Docking Missions
Hanjoon Shim, O-Jong Kim, Changdon Kee*, Dong-Hyun Cho, Hae-Dong Kim
GNSS 데이터 센터를 활용한 온라인 GNSS 정밀 후처리 시스템 개발
임철순, 김민희, 박병운*, 조암, 유창선
Development of Online GNSS Precise Post-Processing System Using Data From GNSS Data Center
Cheolsoon Lim, Min-Hee Kim, Byungwoon Park*, Am Cho, Chang-Sun Yoo
기계학습 기법을 이용한 도심지 다중경로오차 추정
이용준, 임철순, 이예빈, 윤정현, 이은영 박병운*
Estimation of Multipath in Urban Area Using Machine Learning Technique
Yongjun Lee, Cheolsoon Lim, Yebin Lee, Jeonghyeon Yun, Eunyeong Lee, Byungwoon Park*
SDR 기반의 GNSS L1/L2/L5 신호 획득 및 추적 구현
유원재, 김라우, 이유담, 이택근, 이형근*
Implementation of Multi-Constellation Multi-Band (L1/L2/L5) GNSS Signal Acquisition and Tracking Utilizing SDR
Won Jae Yoo, Lawoo Kim, Yu Dam Lee, Taek Geun Lee, Hyung Keun Lee*
Loran 수신기의 정밀도 향상을 위한 신호 신호추적 알고리즘 설계
박귀우, 박일규, 김영백, 손석보*
A Design of Signal Tracking Algorithm to Improve Positioning Precision of Loran Receiver
Kwi Woo Park, Il Kyu Park, Young Baek Kim, Seok Bo Son*
지질 조사에서 쉽게 쓸 수 있는 종합 나침반의 구성
임무택*, 박영수, 이윤수, 신영홍, 임형래, 지강현, 전태환
Construction of a Composite Compass able to easily use in Geological Survey
Mutaek Lim*, Youngsue Park, Younsoo Lee, Younghong Shin, Hyoungrae Rim, Kanghyeun Ji, Taehwan Jeon
실외환경에서의 상용 UWB 제품의 실시간 UAV 측위성능 평가
강희준, 송재영, 신유진, 김의호*, 윤원근, 조암
Evaluation on Real-time UAV Positioning Performance of Commercial UWB
Heejun Kang, Jae-young Song, Yujin Shin, Euiho Kim*, Wonkeun Youn, Am Cho
RTK 기법을 이용한 무기준국 이동체 간 정밀 상대항법 측위해 도출 방안
이은영, 윤효중, 박병운*
Reference Station-free Relative Precise Positioning Solution Between Moving Vehicles Based on Conventional RTK Technique
Eunyeong Lee, Hyojung Yoon, Byungwoon Park*
자기상관함수의 중첩을 활용한 단방향 실내 항법의 이론적 위치 및 의사거리 분석
박민혁, 한진희, 김오종, 조암, 기창돈*
Theoretical Position and Pseudorange Analysis of One-Way Indoor Positioning System Based on Overlapping Autocorrelation Functions
Minhuck Park, Jin-Hee Han, O-jong Kim, Am Cho, Changdon Kee*
SFOL DME 펄스 적용을 위한 증폭기 펄스형태 왜곡 분석
박서우, 김의호*, 이성화, 서지원
Modeling of Power Amplifier and Pre-distorter of SFOL Pulse Based DME
Seo-Woo Park, Euiho Kim*, Sung-Hwa Lee, Jiwon Seo
다중 GNSS 기반 극지 항법 시스템 프로토타입 개발 및 비행 테스트
김동우, 이지윤*
Prototype Development of Multi GNSS-based Polar Navigation System
Dongwoo Kim, Jiyun Lee*
초기위치결정 시간을 최소화 하는 위성항법시스템 메시지 구조 연구
김태선, 정승환, 장윤하, 이상욱, 공승현*
A Study on the Message Structure of a Satellite Navigation System that Minimizes Time To First Fix (TTFF)
Taeseon Kim, Seung-Hwan Chung, Yoon-Ha Jang, Sanguk Lee, Seung-Hyun Kong*
RRAIM을 이용한 도심 환경에서의 무결성 감시 성능 분석
정호준, 김정범, 기창돈*
Integrity Monitoring Simulation in Urban Scenario by Using Single Frequency RRAIM
Hojoon Jeong, Jungbeom Kim, Bugyeom Kim, Changdon Kee*
전리층 이상 시 안정적인 정밀 측위 제공을 위한 사이클 슬립 검출 및 위치 결정 기법
이예빈, 임철순, 이용준, 윤정현, 이은영, 박병운*
Cycle Slip Detection to Provide Stable Precision Positioning under High Ionospheric Activities
Yebin Lee, Cheolsoon Lim, Yongjun Lee, Jeonghyeon Yun, Eunyeong Lee, Byungwoon Park*
사용자 위치 성능 최적화를 위한 정밀PNT용 기준국 배치 연구
이예빈, 임철순, 이용준, 윤정현, 이은영, 이동경, 박병운*
Study on the Deployment of Precise PNT Reference Stations for Optimizing User Position Performance
Yebin Lee, Cheolsoon Lim, Yongjun Lee, Jeonghyeon Yun, Eunyeong Lee, Dongkyeong Lee, Byungwoon Park*
UAV 착륙 지원을 위한 동적 UWB 측위 네트워크 최적화
신유진, 김의호*
Dynamic UWB Positioning Network Optimization: Specialized for UAV Landing Operation
Yujin Shin, Euiho Kim*
ROS 가상환경을 이용한 도심지에서의 RRT 기반 UAV 착륙 경로생성
김새결, 정도연, 김의호*
Preliminary Study on RRT-based UAV Landing Path in Urban Area Using the ROS Virtual Environments
Saekyeol Kim, Doyeon Jung, Euiho Kim*
GPS/GALILEO 측정치 기반 큐브위성 자세결정의 성능 분석
배영환, 심한준, 김부겸, 김오종, 기창돈*
Performance Analysis of GPS/GALILEO-based Attitude Determination for Cubesatellite
Yonghwan Bae, Hanjoon Shim, Bugyeom Kim, O-Jong Kim, Changdon Kee*
UAV 착륙과정에서의 UWB 측정치 오차 분석
송재영, 김의호*
Measurements and Analysis of UWB Ranging Error in UAV Landing Situations
Jae-Young Song, Euiho Kim*
KPS 궤도 설계 범위에 따른 성능 분석 연구
서재희*, 임덕원, 신미리, 주정민, 허문범
A Study on Performance Analysis of KPS Orbit Design Range
Jae-Hee Seo*, Deok Won Lim, Miri Shin, Jung-Min Joo, Moon-Beom Heo
RTK 기반 스마트폰의 cm급 항법
김종주, 홍다니엘, 심한준, 박민혁, 배영환, 조암, 기창돈
Centimeter-level Precision Smartphone Navigation Using RTK
Jongju Kim, Daniel Hong, Hanjoon Shim, Minhuck Park, Yonghwan Bae, Am Cho, Changdon Kee*
R-Mode 클럭 오차 분석을 위한 시뮬레이터 설계
조광희, 노재희, 안재민, 한영훈, 이상정*
Simulator Design for R-Mode Clock Error Analysis
Gwang Hee Jo, Jae Hee Noh, Jae Min Ahn, Younghoon Han, Sang Jeong Lee*
MF R-Mode 신호의 메시지 방송을 위한 고려 사항
노재희, 조광희, 정방철, 황태현, 이상정*
Considerations for Broadcasting the Message of MF R-Mode Signal
Jae Hee Noh, Gwang Hee Jo, Bang Chul Jung, Tae Hyun Fang, Sang Jeong Lee*
이중 차분 반송파 위상 측정치 활용 대류층 지연 오차의 수평 기울기 추정
김부겸, 김동욱, 기창돈*
Estimation of Tropospheric Horizontal Gradient by Using Double-Differenced Carrier Phase Measurement
Bugyeom Kim, Donguk Kim, Changdon Kee*
전리권 신틸레이션 하의 이중주파수 GNSS 기반 항행 가용성에 대한 주파수간 딥 페이딩 상관관계의 영향 분석
선기영, 장혜연, 이지윤*
Effects of Inter-frequency Correlation of Deep Fading on Dual-frequency GNSS-based Aviation Availability under Ionospheric Scintillation
Kiyoung Sun, Hyeyeon Chang, Jiyun Lee*
PAV의 안전한 운용을 지원하는 다중위성군 RAIM을 위한 항법성능기반 위성 선택 기법
이효진, 이진실, 김동우, 민동찬, 이지윤*
Navigation Performance-Based Satellite Selection for Multi-Constellation RAIM to Support Safe Operation of PAV
Hyojin Lee, Jinsil Lee, Dongwoo Kim, Dongchan Min, Jiyun Lee*
Johnson 분포를 활용한 무인항공기의 비행 기술 오차 모델링 기법 연구
김민찬, 이지윤*
Flight Technical Error (FTE) Modeling for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Based on Johnson Curve
Noah Minchan Kim, Jiyun Lee*
INS 속도 정보를 활용한 GNSS 측정치 무결성 감시 알고리즘
김라우, 유원재, 이택근, 이형근*
GNSS Integrity Monitoring Algorithm Using INS Velocity
Lawoo Kim, Won Jae Yoo, Taek Geun Lee, Hyung Keun Lee*
IGSO 및 GEO 위성에 대한 Kinematic 기반 정밀궤도결정 기법 연구
임덕원*, 주정민, 허문범
Study on Kinematic Based POD Technique for IGSO and GEO Satellites
Deok Won Lim*, Jungmin Joo, Moon Beom Heo
ROT 기반 전리층 이상 검출 안드로이드 클라우드 시스템
윤정현, 임철순, 이용준, 이예빈, 이은영, 박병운*
Android Cloud System for ROT-based Ionospheric Irregularity Monitoring
Jeonghyeon Yun, Cheolsoon Lim, Yongjun Lee, Yebin Lee, Eunyeong Lee, Byungwoon Park*
실용적 관점에서의 안드로이드 스마트 기기 위치 정확도 향상 기법
윤정현, 임철순, 이용준, 이예빈, 이은영, 박병운*
Practical Technique for Android Smart Device Position Accuracy Improvement
Jeonghyeon Yun, Cheolsoon Lim, Yongjun Lee, Yebin Lee, Eunyeong Lee, Byungwoon Park*
한국형 위성항법체계(KPS)의 안정적인 운영을 위한 공군 우주감시체계 활용방안
최수미, 최성환*, 김시몬, 이성섭, 김희은
Application of Air Force Space Surveillance System for Stable Operation of Korea Positioning System
Sumi Choi, Seonghwan Choi*, Simon Kim, Soungsub Lee, HeeEun Kim
서버기반 멀티 클라이언트 자율항법 시뮬레이터 하드웨어 시스템 구축
강민수, 안상훈, 도영훈, 원종훈*
Implementation of a Server-based Multi-Client Autonomous Navigation Simulator Hardware System
Min-Su Kang, Sang-Hoon An, Young-Hoon Do, Jong-Hoon Won*
소켓 접촉식 자동 충전 전기버스의 저가형 항법 모듈 기반 운전자 지원 시스템 기술 구현에 관한 연구
김성진, 최경수, 성태경*
A Study on the Implementation of Driver Assistance System Technology Based on Low-Cost Navigation Module for Socket Contact Automatic Charging Electric Bus
Sung-Jin Kim, Kyoung-Soo Choi, Tae-Kyung Sung*
차세대 GNSS를 위한 Variable BOC 변조 기법과 성능 분석
조상재, 김태선, 정승환, 이상욱, 공승현*
Variable BOC Modulation Technique and Performance Analysis for Next-Generation GNSS
Sangjae Cho, Taeseon Kim, Seung-Hwan Chung, Sanguk Lee, Seung-Hyun Kong*
고기동하는 항공기 항법정보의 시간 지연을 고려한 전자광학 추적장비의 초기 자세 결정 알고리즘
손재훈, 최우진, 오상헌, 황동환*
Initial Attitude Determination Algorithm for Electro-Optical Tracking System with Time Delay in the Navigation Information of High Maneuvering Aircraft
Jae Hoon Son, WooJin Choi, Sang Heon Oh, Dong-Hwan Hwang*
약결합 방식의 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘 설계
손재훈, 오상헌, 황동환*
Design of Loosely-Coupled GPS/GF-INS Integrated Navigation Algorithm
Jae Hoon Son, Sang Heon Oh, Dong-Hwan Hwang*
단일 수신기의 100 Hz 고분해능 이중 주파수 GPS 관측자료를 이용한 전리권 불균일 현상의 속력 추론
홍준석*, 정종균, 김용하, 함영배, 곽영실, 이창섭, 김정한, 지건화
Estimation of the Ionospheric Irregularity Speed using High-resolution Dual Frequency Measurements from a Single GPS Receiver
Junseok Hong*, Jong-Kyun Chung, Yong Ha Kim, Young-Bae Ham, Young-Sil Kwak, Changsup Lee, Jeong-Han Kim, Geonhwa Jee
초정밀 통합항법시스템 기반 무인 지상 차량용 ADAS 설계
안상훈, 도영훈, 박동혁, 원종훈*
Design of Precise Integrated Navigation System-based ADAS for Unmanned Ground Vehicles
Sang-Hun Ahn, Young-Hoon Do, Dong-Hyuk Park, Jong-Hoon Won*
위성항법시스템을 위한 새로운 신호방식 설계
임형수*, 이상욱
Novel Design of Signaling for Satellite Navigation Systems
Hyoungsoo Lim*, Sanguk Lee
한국형발사체 위성항법수신기의 주파수 및 시각 안정도
권병문*, 신용설, 마근수
Frequency and Time Stability of the GNSS Receiver for KSLV-II
Byung-Moon Kwon*, Yong-Sul Shin, Keun-Soo Ma
특징점 좌표를 활용한 카메라의 위치 및 자세 추정 기법
이유담, 유원재, 김라우, 이택근, 이형근*
A Method for Estimating Camera Position and Orientation Using Feature Coordinate
Yu Dam Lee, Won Jae Yoo, Lawoo Kim, Taek Geun Lee, Hyung Keun Lee*
미수집 지역 전자지문 DB 생성을 위한 LTE 신호 전파 모델링
권재욱, 조성윤*
LTE Signal Propagation Modeling for Fingerprint DB Generation in Uncollected Area
Jae Uk Kwon, Seong Yun Cho*
열차용 복합항법시스템 성능 검증을 위한 실 궤적 기반 시뮬레이터 개발
채명석, 조성윤*, 신경호
Development of a Real Trajectory-based Simulator for Performance Evaluation of an Integrated Navigation System for Trains
Myeong Seok Chae, Seong Yun Cho*, Kyung Ho Shin
DME 펄스형태 개발을 위한 심층 강화학습 framework 연구
이정연*, 김의호
A Study on Deep Reinforcement Learning Framework for DME Pulse Design
Jungyeon Lee*, Euiho Kim
다양한 걸음 형태에도 적용 가능한 IA 기반 PDR용 걸음 검출 기법
조성윤*, 이재홍, 박찬국
Step Detection Method for IA-based PDR applicable to Various Walking Patterns
Seong Yun Cho*, Jae Hong Lee, Chan Gook Park
GPS 기만 신호 대응 알고리즘을 포함한 복합측위 모듈의 실차 평가 환경 구축 및 검증에 관한 연구
김성진, 사의환, 김덕호, 성태경*
A Study on the Construction and Verification of Actual-Vehicle Evaluation Environment for Complex Positioning Module Including Anti-Spoofing Algorithm
Sung-Jin Kim, Yui-Hwan Sa, Duck-Ho Kim, Tae-Kyung Sung*
Wi-Fi 지문 데이터를 이용한 딥러닝 기반 실내 위치 추정에 관한 연구
조윤희, 이동규, 유재현*
Indoor Positioning Based on Deep Learning and Wi-Fi Fingerprint Measurement
Yoon-Hee Jo, Dong-Gyu Lee, Jae-Hyun Yoo*
GPS 기만 신호 재현을 위한 스푸핑 신호 생성 및 구현 방안에 관한 연구
김성진, 조성현, 성태경*
A Study on the Method of Spoofing Signal Generation & Implementation for GPS Deception Signal Reproduction
Sung-Jin Kim, Sung-Hyun Cho, Tae-Kyung Sung*
FastSLAM 기반 자율주행차 항법에서의 무결성 위협 확률 산출 연구
최필훈, 이진실, 이지윤*
A Conceptual Study on Estimating Integrity Risk in FastSLAM-based LiDAR Navigation
Pil Hun Choi, Jinsil Lee, Jiyun Lee*
KASS 설계 단계 안전성 보증 절차
윤영선*, 이백준, 조성룡, 남기욱
Safety Assurance Process for KASS Design Phase
Youngsun Yun*, Baeckjun Yi, Sunglyong Cho, Gi Wook Nam
KPS 지상시스템 기술확보를 위한 실험용 임무제어 플랫폼 구조 설계
최헌호*, 이정훈, 손은성, 주정민, 허문범
Architecture Design of Experimental Mission Control Platform for Securing the Technologies of KPS Ground Segment
Heonho Choi*, Jung-hoon Lee, Eunseong Son, Jungmin Joo, Moon Beom Heo
기만신호 특성에 따른 수신기 영향 분석
김태희*, 신천식
Analysis of Impact on GPS Receiver in Spoofing Signal Specification
Taehee Kim*, Cheonsig Sin
드라이빙 시뮬레이터를 활용한 GNSS 신호 음영지역에서의 V2X기반 실시간 차량 위치추정 기법의 성능분석
안재훈, 강민수, 원종훈*
Performance Analysis of V2X-based Real-time Vehicle Position Estimation Methods by Using a Driving Simulator
Jae-Hoon Ahn, Min-Su Kang, Jong-Hoon Won*
군사적 차원의 한국형위성항법체계(KPS) 발전방안
최영수*, 김두응, 정기석
A Development direction for Korea Positioning System(KPS) at the Military Level
Young-Soo Choi*, Doo-Eung Kim, Gi-Seok Jeong
한국형 인공위성 레이저 추적시스템 개발 현황 및 운영 계획
최만수, 유성열, 성기평, 박은서, 임형철, 박종욱, 이상정
Current Status and Plan of Korean Satellite Laser Ranging System
Mansoo Choi, Sung-Yeol Yu, Ki-Pyoung Sung, Eunseo Park, Hyung-Chul Lim, Jong Uk Park, Sang Jeong Lee
GPS 배열 안테나 오차 모델을 고려한 간섭 신호 경상효과 영향성 분석
김준오, 배준성, 이상정*
Interference Mirror Image Effect Analysis Considering the GPS Array Antenna Error Model
Jun O Kim, Joon Seung Bae, Sang Jeong Lee*
지역 위성항법시스템 기반 광역보강항법의 정확도 성능 분석
김동욱*, 소형민, 박준표
Accuracy Analysis of Wide-Area Differential Positioning Based on Regional Navigation Satellite Syste
Donguk Kim*, Hyoungmin So, Junpyo Park
PPS 연동 광역보강정보 생성시스템 성능평가 결과 분석
김갑진*, 안재민
Performance Test Result Analysis for Wide Area Differential GPS and PPS Integration System
Kap Jin Kim*, Jae Min Ahn
선박기반 동적환경에서의 GPS 가강수량 감시
손동효, 최병규*, 박요섭
Precipitable Water Vapor Retrieval from Ship-borne GPS Measurements in Dynamic Environment
Dong-Hyo Sohn, Byung-Kyu Choi*, Yosup Park
GNSS 위성신호 측정치 오류 생성 시뮬레이터 구현 및 검증
지건훈, 최종연, 윤영민, 원종훈*
Implementation and Verification of GNSS Signal Measurement Error Generation Simulator for Signal Quality Monitoring
Gun-Hoon Ji, Jong-Yeoun Choi, Young-Min Yoon, Jong-Hoon Won*
KASS 기준국 운영을 위한 사이트 요구사항 분석
조성룡*, 이병석, 남기욱
Analysis on the Site Requirement for the KASS Reference Station Operation
Sunglyong Cho*, Byungseok Lee, Giwook Nam
독립된 저가 수신기 간 GNSS 신호를 이용한 시각 동기화
진권규, 원종훈*
Time Synchronization Technique Using GNSS Signals Between Independent Low-cost Receivers
Gwongyu Jin, Jong-Hoon Won*
이동 플랫폼에서의 단일 안테나 수신기를 이용한 위성항법 기만 검출 기법
옹준호, 소형민*
GNSS Spoofing Detection through Azimuth Estimation of Synthetic Aperture Method using Single Antenna in Mobile Platform
Junho Ong, Hyoungmin So*
USRP 기반 범용 GNSS/KPS 신호처리 아키텍쳐 설계
송영진, 한가희, 원종훈*
Design of a USRP-based Parameterized GNSS/KPS Signal Processing Architecture
Young-Jin Song, Kahee Han, Jong-Hoon Won*
GNSS/IMU/자력계 융합 측위 기반의 궤도형 농기계의 자율주행 시스템 개발
한중희, 박지호*
Development of GNSS/IMU/Magnetometer Integrated Positioning Based Autonomous Driving System for Crawler-type Agricultural Vehicle
Joong-hee Han, Chi-ho Park*
KPS 신호 설계를 위한 GNSS/KPS 신호 호환성 평가
이수빈, 한가희, 원종훈*
Assessment of GNSS/KPS RF Compatibility for KPS Signal Design
Subin Lee, Kahee Han, Jong-Hoon Won*
드라이빙 시뮬레이터를 활용한 차량 다이나믹스 시스템 식별기법 검증
박동혁, 원종훈*
Estimation of Vehicle Dynamics in Driving Simulator
Dong-Hyuk Park, Jong-Hoon Won*
구조적 접근방식을 통한 MATLAB 기반 SDR형 다중주파수 GPS 수신기 아키텍쳐 설계
이학범, 원종훈*
A Structural Approach for Design of Matlab-based SDR-type Multi-frequency GPS Receiver Architecture
Hak-beom Lee, Jong-Hoon Won*
새로운 위성항법신호 설계를 위한 연구: S 대역 중심으로
한가희, 원종훈*
Research for New GNSS Signals Design: Focusing on the S-band
Kahee Han, Jong-Hoon Won*
새로운 급전 회로망을 갖는 이중 직교 원형 편파 GPS 안테나에 관한 연구
엄순영*, 이종문, 신천식
A Study on GPS Antenna with Dual-orthogonal Circular Polarization Using New Feed Network
Soon Young Eom*, Jong Moon Lee, Cheon Sig Sin