위성항법시스템의 좌표계는 일반적으로 ECEF로 표현된다. 그러나 정밀궤도결정, 정밀단독측위 등의 알고리즘을 구현하 기 위해서는 ECI 좌표계와 ECEF간의 좌표 변환이 필수적이다. ECEF와 ECI의 좌표 변환을 위해서는 극운동, 장동, 세차 등 을 고려해주어야 하며 국제천문연맹은 좌표 변환 알고리즘을 지속적으로 업데이트 하여 공표하고 있다. 대표적인 알고리 즘으로는 IAU1976/FK5 reduction, IAU2000 시리즈 등이 있다. 이 연구에서는 IAU에서 공표한 ECEF, ECI 좌표 변환 알고리 즘을 구현하고 IGS의 정밀궤도력을 이용하여 오차를 분석하였다.

Implementation of ECEF and ECI Transformation Algorithms and Error Analysis

Eunseong Son*, Heonho Choi, Deok Won Lim, Jungmin Joo, Moon Beom Heo

Global Navigation Satellite System (GNSS) and Regional Navigation Satellite System (RNSS) express their coordinates in Earth Centered, Earth Fix (ECEF) frame. However, it needs transformation algorithms from ECEF to Earth Centered Inertial (ECI) and from ECI to ECEF for Precise Orbit Determination (POD), Precise Point Positioning (PPP) etc. International Astronomical Union (IAU) continuously update and announce these algorithms. Representative algorithms are IAU1976/Fundamental Katalog 5 (FK5) and IAU2000/20006 series that related nutation, precession. In this study, we implemented ECEF and ECI coordinates transformation algorithms and applied to GPS using International GNSS Service (IGS) final product for their error analysis.

Speaker 손은성* 한국항공우주연구원