Quasi-Zenith Satellite System (QZSS)는 위성의 L6밴드를 통해서 일본 전역을 대상으로 Centimeter Level Augmentation Service (CLAS)를 제공한다. CLAS는 위성 궤도 오차, 위성 시계 오차, 위성 바 이어스 오차, 대류권 오차 그리고 전리층 오 차 등에 관한 Global Navigation Satellite System (GNSS) 오차 보정 정보를 제공하며, 이에 대한 보정정보를 Compact State Space Representation (SSR)라고 한다. Compact SSR은 현재 Global Positioning System (GPS), Galileo, QZSS 위성군에 대한 보정정보를 제공하고 있다. 본 연구에서는 GPS, Galileo, QZSS의 의사거리 관측치에 Compact SSR을 적용하여 GNSS 오차를 보정하고, 비선형 최소제곱 법으로 수신기의 3차원 위치 및 위성군의 시계오차들을 추정하는 다중 위성항법 기반의 Code-Precise Point Positioning (PPP)를 개발했다. 그리고, 그 정확도를 평가하기 위해서 International GNSS Service (IGS) 사이트 중 하나인 TSK2 (Tsukuba, Japan)를 대상으로 정지측위를 수행하고, 가와니시시의 이나강 주변을 주 행하며 이동측위를 수행했다. 그 결과 정지측위의 평균제곱근오차는 수평방으로 약 0.33 m, 수직방향으로 약 0.55 m 수 준으로 나타났다. 그리고, 이동측위의 평균제곱근오차는 Virtual Reference Station (VRS)와 비교해 봤을 때 수평방향으로 약 0.82 m, 수직방향으로 약 3.59 m 수준으로 나타났다.

Development of Code-PPP Based on Multi GNSS Constellation Using QZSS-CLAS

Hae-Chang Lee, Kwan-Dong Park*

Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) provides a Centimeter Level Augmentation Service (CLAS) across Japan through the satellite’s L6 band. CLAS provides Compact State Space Representation (SSR) which consists of satellite orbit error, satellite clock error, satellite bias error, tropospheric error and ionospheric error. Compact SSR provides correction message for the Global Positioning System (GPS), Galileo and QZSS. In this study, we developed a Multi-GNSS Code-PPP (Precise Point Positioning) that applies Compact SSR to pseudo-range measurements of GPS, Galileo and QZSS to correct for GNSS errors and to estimate the three-dimensional position of the receiver and the receiver’s time errors of satellite constellation with non-linear least squares estimation method. In order to assess its accuracy, static positioning was implemented on TSK2 (Tsukuba, Japan), one of the International GNSS Service (IGS) sites. And, kinematic positioning was implemented while driving around the Ina River in Kawanishi. The results showed that the RMS errors of static positioning was about 0.33 m in horizontal direction and about 0.55 m in vertical direction. The RMS errors of the kinematic position was about 0.82 m in the horizontal direction and about 3.59 m in the vertical direction compared to the Virtual Reference Station (VRS).

Speaker 이해창 인하대학교