최근 자동차 산업의 발전에 따라 자율주행 요소 기술과 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)에 차량의 위치를 정밀하게 추정하 는 기술을 필요로 하고 있으며, 이를 통해 자율주행, 주변 환경 인식, 지형 고도에 따른 주행 변경 등의 다양한 주행 환경 대응 기술을 보다 효과적으로 수행할 수 있게 되며, 이때 자율 주행을 위한 요구 정확도뿐만 아니라 신뢰도(Confidence) 높은 항법 정보(위치, 속도, 방향)를 필요로 하게 된다. 이에 여러 분야에서 자율주행 환경에 적용 가능한 정확도 및 신뢰 도를 가진 항법 정보(위치, 속도, 방향)를 확보하기 위해, DGNSS/IMU, V2X, 차량거동정보 및 카메라, 레이더, 라이다 센 서와 정밀 지도 정보 등의 다양한 정보를 융합한 측위 모듈이 개발되고 있으며, 성능 검증/평가를 위한 다양한 시도가 이 루어지고 있다. 본 논문에서는 이러한 자율주행 차량용 복합 측위 모듈의 성능 검증/평가를 위해, 필요한 요소 중 하나인 GPS 기만 신호에 대한 재현 방안, 특히 스푸핑(Spoofing) 신호의 생성 및 구현 방안을 제안하고자 한다.

A Study on the Method of Spoofing Signal Generation & Implementation for GPS Deception Signal Reproduction

Sung-Jin Kim, Sung-Hyun Cho, Tae-Kyung Sung*

With the recent development of the automobile industry, autonomous driving factor technology and advanced driver assistance systems (ADAS) are required to accurately estimate the location of the vehicle, and through this, autonomous driving, recognition of the surrounding environment, and change of driving according to terrain altitude It is possible to effectively perform various driving environment response technologies such as, and at this time, navigation information (position, speed, direction) with high confidence as well as required accuracy for autonomous driving is required. Accordingly, in order to secure navigation information (location, speed, direction) with accuracy and reliability applicable to autonomous driving environments in various fields, DGNSS/IMU, V2X, vehicle behavior information and camera, radar, lidar sensor and precision map information a positioning module that combines various information such as, etc. is being developed, and various attempts for performance verification/evaluation are being made. In this paper, for the verification/evaluation of the performance of such an autonomous vehicle complex positioning module, we propose a reproducing method for the GPS deceptive signal, which is one of the necessary factors, in particular, a method for generating and implementing a spoofing signal.

Speaker 김성진 한국자동차연구원