RTK GNSS를 이용한 정밀 측위 기술은 다양한 분야에서 널리 사용 중이며 자율 주행 연구에도 적극 활용되고 있다. Broadcast-RTK 기법은 전국에 설치되어 있는 기준국으로부터 보정신호를 수집해서 방송망을 통해 단방향으로 전국에 RTK 보정신호를 제공하기 때문에 불특정 다 수의 차량에게 네트워크 비용 및 트래픽 걱정없이 RTK 보정신호를 제공할 수 있다. 본 논문에서는 고속도로, 도심환경, 교외환경 등 다양한 차량 주행 환경에서 Broadcast-RTK 기법의 성능을 VRS, FKP와 같은 Network RTK 기법과 비교한다. 성능 분석을 위해 전국 주요 고속도로와 일반도로를 주행하며 이동 측위 데이 터를 수집하였고, 해당 데이터를 통해 측위 정밀도 및 수렴 시간을 분석하고 각 RTK 기법별로 성능을 비교한다.

Performance Verification of Broadcast-RTK technology in Kinematic Positioning

Doo-Kyung Park*, Seung-Ho Lee, Sang-Hoon Ahn, Jong-Hoon Won

Precision positioning technology using RTK GNSS is widely used in various fields and is actively used in autonomous driving research. Broadcast-RTK technique collects correction signals from reference stations installed nationwide and provides RTK correction signals across the country in one direction through a broadcasting network, so it can provide RTK correction signals to a large number of unspecified vehicles without worrying about network costs and traffic. I can. In this paper, we compare the performance of Broadcast-RTK techniques with network RTK techniques such as VRS and FKP in various vehicle driving environments such as highways, urban environments, and suburban environments. For performance analysis, moving positioning data was collected while driving on major highways and general roads nationwide, and positioning precision and convergence time were analyzed for each RTK method.

Speaker 박두경* (주)문화방송