항법위성의 증가는 GNSS의 측위 안정성을 높이는데 매우 효과적이다. 고정밀 단독측위(PPP)에서 많은 가시 위성과 다양한 항법군의 조합은 측위정확도를 향상시킬 수 있다. 본 연구에서는 이동하는 차량(Moving vehicle)에서의 Multi-GNSS PPP 성능을 테스트한다. 실험용 차량에서는 이중주파수 관측자료가 매 1초 간격으로 저장이 되고, 4시간 이상 연속관측을 수행한다. PPP를 위해 필요한 위성의 궤도와 시각오차는 준 실시간을 위해 CODE의 Rapid 산출물과 후처리를 위해 GFZ의 최종산출물이 사용되었다. 또한 GPS-only PPP, GPS+Galileo PPP, 그리고 GPS+Galileo+BeiDou PPP와 같이 다양한 조합에 의한 이동측위 결과를 비교한다. 이동차량에서의 Multi-GNSS PPP 실험을 통해 우리는 관측환경이 열악한 곳에서도 정밀측위가 가능한 것을 확인하였다. 게다가 GNSS 가시위성(Visible satellites)이 많은 일반도로에서는 차선을 구분할 수 있는 정확도를 보였다.

Precise Positioning of the Moving Vehicle using Multi-GNSS PPP

Byung-Kyu Choi*, Dong-Hyo Sohn, Jong-Kyun Chung, WooKyoung Lee

The increase of navigation satellites is very useful in improving the position stability of GNSS. The combination of many visible satellites and various navigation constellations can improve the positioning accuracy in Precise Point Positioning (PPP). In this study, we test the performance of Multi-GNSS PPP in a moving vehicle. In a vehicle, dual-frequency data are archived every 1 second, and continuous observation is performed for more than 4 hours. PPP requires satellite orbit and clock products. The rapid products of CODE and the final products of GFZ were used for near real-time and post-processing, respectively. In addition, we compare the positioning results by various combinations such as GPS-only PPP, GPS+Galileo PPP, and GPS+Galileo+BeiDou PPP. In the Multi-GNSS PPP experiment in a moving vehicle, we confirmed that precise positioning is possible even in a poor environment. Furthermore, it also showed the positioning accuracy in detecting lanes on roads with many GNSS visible satellites.

Speaker 최병규* 한국천문연구원