본 논문에서는 GNSS가 동작하지 않는 실내 지하주차장에서 BLE 비콘을 이용한 차량 항법 기술을 소개한다. 현재 차 량 네 비게이션 서비스는 실외에서만 동작한다. 지하주차장에서의 차량 항법에 대한 수요는 예전부터 꾸준히 있었지만, 마 땅한 실내 항법 기술이 없고, 적절한 수익모델이 없었기 때문에 시도되어 지지 않았다. 하지만 최근 지하주차장에 대한 요 금결 제서비스가 나오고 있는데, 지하주차장에서 네비게이션 서비스를 제공하는 결제서비스가 있다면 사용자로부터 해당 서비 스를 사용하도록 유도할 수 있다. 또한 큰 쇼핑몰이나 대형마트는 수 백대의 차량이 주차될 수 있는 넓은 지하주차장 을 보 유하고 있기 때문에 처음 방문한 사용자는 현재 위치를 파악하기가 어렵다. 지하주차장에서 네비게이션이 가능하다면 목 적지와 가장 가까운 계단이나 엘리베이터 주변의 빈 주차장으로 안내를 할수 있고, 쇼핑을 마친 후 다시 주차된 위치 까지 편하게 돌아올 수 있다. 또한 실외에서 실내로, 다시 실내에서 실외로 이동하면서 연속적인 네비게이션을 제공함으로 써, 진정한 seamless 네비게이션을 사용자가 경험할 수 있게 된다. 본 논문에서는 해당 기술의 유효성을 확인하기 위해 백화점 지하주차장내에서 차량 항법 테스트를 진행하였다. 항법을 위해서 지하주차장에 배터리로 동작하는 BLE 비콘 3개를 설치 하였다. 이는 항법을 위한 인프라 설치하는 비용이 거의 들지 않음을 의미한다. 위치 추정을 위해서 surface correlation 기 술을 적용했다. 해당 기술은 RF 신호를 누적하여, DB와 비교하는 기술이다. 차량에 스마트폰을 거치한 후 테스트를 진행 한 결과 5~10 meter 수준의 위치 결과를 얻을 수 있었다.

Development of Vehicle Navigation Technology in Underground Parking Lot using Smartphone

Beomju Shin, Jung Ho Lee, Donghyun Shin, Changsu Yu, Hankyeol Kyung, Taikjin Lee*

This paper introduces the technology of vehicle navigation using BLE beacons in indoor underground parking lots where GNSS does not work. Currently, the vehicle navigation service operates outdoors only. Demand for vehicle navigation in underground parking lots has been steady since long ago, but it has not been tried because there is no suitable indoor navigation technology and profit model. However, a fee payment service for underground parking lots has recently been available, and if there is a payment service that provides navigation services in underground parking lots, users could be encouraged to use the service. In addition, large shopping malls and department stores have a large underground parking lot where hundreds of vehicles can be parked, making it difficult for first-time visitors to locate their current location. If navigation is possible from the underground parking lot, you can guide them to the nearest stairway to the destination or to an empty parking lot near the elevator, and after shopping, you can return to the parking lot. In addition, users can experience real seamless navigation by providing continuous navigation while moving from outdoors to indoor again. In this paper, a vehicle navigation test was conducted in the underground parking lot of the department store to confirm the validity of the technology. For navigation, three battery-operated BLE beacons were installed in the underground parking lot. This means that it costs little to set up infrastructure for navigation. Surface correction (SC) technology was applied for location estimation. The SC accumulates RF signals and compares them with DB. After placing a smartphone in a vehicle, we conducted the experiments and this results showed that it was able to achieve a location result of 5 to 10 meters.

Speaker 신범주 한국과학기술연구원