GNSS 위성 신호는 사용자에게 도달하는 과정에서 위성궤도 및 시계 오차, 전리층 오차 등 여러 요인들을 포함하고 이로 인해 사용자 위치 결정 시 측위 오차가 발생하게 된다. 사용자의 정확한 위치 계산을 위해 여러 위성 항법 보정 시스템이 개발되어 왔으며, 위성 항법 보정 시스템은 GNSS 위성 신호의 오차값을 모델링하여 사용자에게 전송함으로써 사용자 위 치 정확도를 향상시키는 역할을 한다. 오차 보정 시스템에서 오차 모델링 성능에 영향을 미치는 요소들 중 중요한 요소는 기준국의 간격 및 기하학적 배치이다. 기준국의 간격 및 배치가 사용자의 위치 성능에 미치는 영향과 이에 따른 사용자 위 치 성능을 예측하는 연구가 과거 진행된 바 있다. 기준국 네트워크 중심에 가까운 사용자는 일반적으로 정확한 위치 정보 를 제공할 수 있는 반면, 기준국의 간격 및 배치에 따라 사용자 위치 정확도가 다소 저하된 구간이 생기는 문제가 발생할 수 있다. 기 구축된 인프라를 활용하는 경우 사용자 성능 저하를 유발하는 지점에 기준국을 추가적으로 설치함으로써 보강 할 수 있으나, 기준국 신규구축은 막대한 비용이 소요되므로 그 위치에 대한 신중한 결정이 필요하다. 따라서 본 논문에서 는 보정정보 서비스 범위 전역에서 사용자의 최적의 위치 성능을 얻기 위해 해양수산부의 NDGNSS 기준국을 기준으로 추 가 배치 방안을 제안한다. 앞서 언급한 사용자 위치 성능 예측 수식 최적화를 통하여 설립할 기준국의 개수 등 주어진 제한 상황에 따른 효율적인 구축 방안을 연구하였다.

Study on the Deployment of Precise PNT Reference Stations for Optimizing User Position Performance

Yebin Lee, Cheolsoon Lim, Yongjun Lee, Jeonghyeon Yun, Eunyeong Lee, Dongkyeong Lee, Byungwoon Park*

The GNSS satellite signal includes several errors, including satellite orbits errors, clock errors, ionospheric delay errors, and so on, that affect user position accuracy. Several satellite augmentation systems have been developed for the accurate positioning of users, and the satellite augmentation systems serve to improve user position accuracy by modeling and transmitting errors of GNSS satellite signals to users. Error modeling performance in the satellite augmentation system depends on the distance and geometry of the reference stations. Research has been conducted in the past to predict the impact of the distance and geometry of reference stations on the accuracy of the user’s accuracy and the accuracy of users' derived coordinates (Schwarz et al. 2009). Users close to the centroid of these station's networks can be generally determinant position accurately. However, in some regions, the accuracy of the user’s position can degrade, depending on the distance and geometry between reference stations. If the infrastructure is deployed previously, it can be supplement by installing additional reference stations at points that cause the accuracy of user’s position degradation, but the establishment of new reference stations is costly and requires a careful decision on their location. In this paper, we propose additional deployment based on the NDGNSS of the Ministry of Oceans Fisheries in order to obtain optimal user’s performance throughout the scope of the correction information service. Through function that can predict the standard errors of the user’s position (Schwarz et al. 2009), efficient deployment plans were studied for given limiting situations, depending on the number of reference stations to be established.

Speaker 이예빈 세종대학교