Precise Point Positioning (PPP)은 Real-Time Kinematic (RTK)과 달리 기지국 없이 전세계적인 네트워크인 International GNSS Service (IGS)에서 제공하는 보정정보를 사용해 위치해를 계산한다. 기존의 PPP 기법은 다중 주파수를 수신하는 수신기에 이용이 가능해 기존의 저가형 상용 수신기들은 단일 주파수만 수신이 가능하기 때문에 PPP를 사용할 수 없다. 그래서 기존에 가장 많이 사용되고 있는 단일 주파수 수신기에 Single Frequency (SF) PPP 기법을 적용해 향후 위치 기반 서비스를 위한 SF PPP 정확도 연구가 필요하다. 본 논문에서는 오픈 소스로 제공되는 RTKLIB를 사용해 상용 수신기의 SF PPP 위치 해의 정확도를 확인한다. 여기서 SF PPP는 단일 주파수의 단일 GPS를 사용했으며, 위치 해는 NED 좌표계로 약 12시간동안 출력됐다. U-blox의 NED 좌표의 RMS는 0.35 m, 0.42 m, 1.05 m를 갖고 JAVAD의 경우 NED의 RMS는 각 각 0.29 m, 0.36 m, 1.01 m의 결과를 가진다. JAVAD와 u-blox의 SF PPP의 RMS 오차가 dm의 오차를 갖는 것을 확인했다.

PPP Performance Analysis of Commercial Receiver Using RTKLIB

Jong-Il Park, Chansik Park*

Precise Point Positioning (PPP) method calculates the location using the calibration information provided by the International GNSS Service (IGS), a worldwide network without base stations, unlike Real-Time Kinematic (RTK). Existing PPP method are available for receivers that receive multi-frequencies, so existing low-cost commercial receivers cannot use PPP because only a single-frequency can be received. Thus, applying Single Frequency (SF) PPP techniques to the previously most popular single frequency receiver requires SF PPP accuracy studies for future location-based services. In this paper, the accuracy of SF PPP position solution of commercial receiver is checked using RTKLIB provided as open source. Here SF PPP used a single GPS with a single frequency, and the positional resolution was output to the NED coordinate system for about 12 hours. The RMS of the NED coordinates of U-blox has a result of 0.35 m, 0.42 m, and 1.05 m, and for JAVAD, the RMS of the NED has a result of 0.29 m, 0.36 m and 1.01 m. It was confirmed that the RMS error of the SF PPP of JAVAD and u-blox had dm.

Speaker 박종일 충북대학교