민간분야에서의 Global Navigation Satellite System (GNSS) 활용이 증가함에 따라 상업용/비상업용 등 다양한 GNSS 데이 터 후처리 프로그램의 개발이 진행되고 있다. 상업용 후처리 프로그램으로는 Trimble의 Trimble Business Center (TBC), NovAtel의 Inertial Explorer 등이 있으며, 비상업용 후처리 프로그램으로는 RTKLIB, goGPS 등이 있다. 또한, 최근에는 인터 넷 기반의 온라인 GNSS 후처리 서비스가 개발되고 있으며, 대표적인 온라인 GNSS 데이터 후처리 서비스로는 Trimble의 CenterPoint RTX, NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL)의 Automatic Precise Positioning Service (APPS), National Geodetic Survey (NGC)의 Online Positioning User Service (OPUS), Natural Resource Canada (NRC)의 Canadian Spatial Reference System-PPP (CSRS-PPP) 등이 있다. 이러한 온라인 후처리 서비스는 웹페이지 또는 이메일을 통해 제공된 사 용자의 Receiver INdependent EXchange (RINEX) 관측 데이터 파일을 처리하고, 그 결과를 사용자 이메일로 전송한다. 현 재 서비스 중인 일부 온라인 후처리 서비스는 GPS 또는 GPS/GLONASS만 지원하여 Galileo, BeiDou 등의 위성군은 활용 이 불가능하고, 일부 PPP 기반의 서비스는 결과 처리를 위해 최소 수 십분 이상의 관측 데이터를 요구한다. 또한, 대부분 의 온라인 서비스는 동적 관측 데이터의 처리는 지원하지 않기 때문에 무인기, 차량, 선박 등 이동체의 정밀 위치 획득이 불가능하다. 따라서 본 연구에서는 다중 위성군 GNSS 활용 및 동적 관측 데이터 처리가 가능한 온라인 기반 GNSS 데이 터 후처리 시스템을 개발하였으며, 온라인 GNSS 후처리 프로세스를 간략하게 설명하면 다음과 같다. 먼저, 사용자가 웹 페이지를 통해 RINEX 포맷의 관측 데이터를 업로드하면 서버에서는 해당 관측 데이터의 초기 위치 및 시간을 바탕으로 가 장 가까운 기준국을 자동으로 검색하여 해당 기준국의 RINEX 관측 데이터 파일을 다운로드한다. 그 다음, 사용자 및 기준 국 관측 데이터에 포함된 다중 위성군, 다중 주파수 측정치를 활용하여 Real Time Kinematic (RTK) 측위를 수행하고, 그 결 과를 사용자에게 제공한다.

Development of Online GNSS Precise Post-Processing System Using Data From GNSS Data Center

Cheolsoon Lim, Min-Hee Kim, Byungwoon Park*, Am Cho, Chang-Sun Yoo

As the civil use of Global Navigation Satellite System (GNSS) increases, the development of many commercial or non-commercial GNSS data post-processing software is ongoing. The commercial post-processing programs include Trimble’s Trimble Business Center (TBC), NovAtel’s Inertial Explorer, and RTKLIB and goGPS are widely used open-source program package for GNSS positioning. In addition, recently internet-based online GNSS data processing services have been developed, for examples Trimble’s CenterPoint RTX, NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL)’s Automatic Precise Positioning Service (APPS), National Geodetic Survey (NGS)’s Online Positioning User Service (OPUS) and Natural Resource Canada (NRC)’s Canadian Spatial Reference System-PPP (CSRS-PPP). Theses online services process the user’s Receiver INdependent EXchange (RINEX) observation data file provided through website or e-mail, and send the processing results to the user via e-mail. Some online post-processing services currently in operation support only GPS or GPS/GLONASS, so Galileo and BeiDou cannot be used, and some PPP-based online services require at least several minutes of observation data to process results. Also, since most services do not support dynamic observation data processing, it is not possible to obtain to precise positions of moving platforms such as unmanned aerial vehicle (UAV), ground vehicle and ship. Thus, in this research, we developed the online-based GNSS data post-processing system capable of utilizing multi-constellation and processing dynamic observation data. A procedure of GNSS data processing of our developed system is briefly described as follows. First, when a user uploads the RINEX observation data file through website, the server automatically searches for the nearest continuously operating reference station (CORS) based on the initial position and the first time of observation and download the RINEX observation data file generated from the nearest reference station. Then, real-time kinematic (RTK) positioning is performed using multi-constellation and multi-frequency measurements, and the precise positioning results are provided to the user.

Speaker 임철순 세종대학교