본 논문에서는 Loran 수신기의 정밀도를 향상시키기 위한 신호추적 알고리즘을 제안한다. 신호추적은 반송파 위상 추적을 기초로 설계하였다. 또한 제안하는 방법에서는 CRI를 완화하기 위하여 신호전력 기반의 이상치 제거 기법을 신호추적 과 정에 적용했다. 이때 이상치 제거를 위해 충분한 측정치를 확보하기 위하여 GRI 단위로 측정치를 얻을 수 있는 신호추적 알고리즘을 설계했다. 제안하는 방법을 통합수신기에 구현하였고 Loran 시뮬레이터를 활용한 측정 실험으로 효과를 검증 하였다. 그 결과 이상치 제거 전 결과보다 항법정밀도가 약 2.5배 향상되었고, RMS 표준편차가 54 m로 측정되었다. 향후 항법필터 및 저역통과필터 등이 적용된다면 2 dRMS 20 m 정밀도 달성이 가능할 것으로 기대된다.

A Design of Signal Tracking Algorithm to Improve Positioning Precision of Loran Receiver

Kwi Woo Park, Il Kyu Park, Young Baek Kim, Seok Bo Son*

In this paper, a signal tracking algorithms was proposed to improve precision of position in Loran receiver. An outlier detection and mitigation method is applied to the proposed signal tracking algorithms in order to mitigate effect of cross-rate interference (CRI). Because CRI is a significant factor that variance of measurement can be increased. The proposed method is implemented in a GNSS and Loran integrated receiver, and then it’s efficient was verified through positioning experimental based on Loran simulator. As a result, precision of position is more increased about 2.5 times than before outlier mitigation applying in presence of CRI based on multi-chain Loran signal. We expect that our proposed methods will be used to develop precise Loran-based navigation system.

Speaker 박귀우 넵코어스