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2021 IPNT Conference Proceedings
Eurofix의 Reed-Solomon 인코더/디코더에 대한 실증적 고려
조현우, 김강산, Zhi Jing, 송홍엽*, 김정빈
Practical Consideration for Reed-Solomon Encoder/Decoder in Eurofix
Hyunwoo Cho, Gangsan Kim, Zhi Jing, Hong-Yeop Song*, Jeong Been Kim
한국형위성항법시스템을 위한 항법메시지 구조에 따른 방송궤도력 추정 성능 분석
서재희*, 임덕원, 주정민
Performance Analysis of Broadcast Ephemeris Estimation With Respect to Navigation Message Structure for Korean Positioning System
Jae-Hee Seo*, Deok Won Lim, Jungmin Joo
QZSS 위성의 섭동에 따른 궤도유지 기동 분석
임덕원*, 신미리, 주정민
Analysis of QZSS Satellite Station-Keeping Maneuvers According to the Perturbation
Deok Won Lim*, Miri Shin, Jungmin Joo
GNSS 수신환경에 따른 RTKLIB 정밀 측위 성능 분석 및 반송파 미지정수 결정 성능 개선 방안
임철순, 박병운*
Analysis of RTKLIB’s Precise Positioning Performance According to GNSS Signal Reception Environment and Methods to Improve Carrier Phase Ambiguity Fixing Performance
Cheolsoon Lim, Byungwoon Park*
반송파 기반 DGNSS 시스템의 위성 궤도력 고장 크기에 따른 무결성 분석
민동찬, 김윤중, 이지윤*
Integrity Analysis for Carrier-based Differential Global Satellite Navigation Systems Under Ephemeris Fault Condition
Dongchan Min, Yunjung Kim, Jiyun Lee*
다양한 전파 수신 환경에서의 RTKLIB 오픈소스 측위 성능 분석
김경민, 이용준, 이예빈, 이은영, 김수열, 조용래, 차윤호, 조민형, 박병운*
Analysis of RTKLIB Positioning Performance in Various Reception Environments
Gyeongmin Kim, Yongjun Lee, Yebin Lee, Eunyeong Lee, Suyeol Kim, Yongrae Jo, Yunho Cha, Minhyoung Cho, Byungwoon Park*
VDES R-Mode를 위한 전파 도달시간 추정기 설계 및 제작
류형직, 정용호, 김원용*, 황태현
Design and Implementation of Propagation Time-of-Arrival Estimator for VDES R-Mode
Hyung Jick Ryu, Yong Ho Jung, Won Yong Kim*, Tae Hyun Fang
자율주행 차량용 복합측위 모듈의 자율주행 플랫폼 통합 환경에서의 성능 평가 방안 연구
사의환*, 조성현, 김성진
A Study on Performance Evaluation Method of the Complex Positioning Module for Autonomous Vehicle in the Integrated Environment of the Autonomous Driving Platform
Yui-Hwan Sa*, Sung-Hyun Cho, Sung-Jin Kim
다양한 전파 수신환경에서의 안드로이드 스마트폰 GNSS 동적 측위 정확도 분석
윤정현, 임철순, 박병운*
Dynamic Positioning Performance Assessment of Android Smartphone Under Various Signal Reception Environments
Jeonghyeon Yun, Cheolsoon Lim, Byungwoon Park*
이중차분 기반 SSR 보정정보 측정치 영역 성능 분석
차윤호, 임철순, 이예빈, 박병운*
Performance Analysis of SSR Correction Information at Measurements Area Based on Double Difference
Yunho Cha, Cheolsoon Lim, Yebin Lee, Byungwoon Park*
실시간 이동 중인 드론의 보정정보와 바로미터를 이용한 실내 구조 요청자 3차원 위치 산출
김수열, 윤정현, 박병운*
3-D Positioning of Indoor Rescuee Using GNSS Corrections from Real-Time Moving Drone and a Barometer
Suyeol Kim, Jeonghyeon Yun, Byungwoon Park*
고위도 지역의 전리권 전자밀도 불균일 현상이 위성항법시스템 수신기 바이어스 정밀도에 미치는 영향
홍준석*, 정종균, 최병규
Effects on Differential Code Bias Precision of GNSS Receiver by Ionospheric Electron Density Irregularity at High Latitudes
Junseok Hong*, Jong-Kyun Chung, Byung-Kyu Choi
위성기반 전국토 GNSS 정밀측위 서비스를 위한 Homogeneous Network RTK 기법 제안
임철순, 박병운*
Proposal of Homogeneous Network RTK Method for Satellite Based Nationwide GNSS Precision Positioning Service
Cheolsoon Lim, Byungwoon Park*
신규 위성항법 신호 설계를 위한 확률적 TTFF 분석 방법
김중빈*, 이상욱
Statistical Evaluation Method of TTFF Performance for Designing New Navigation Satellite Signals
Jung-Bin Kim*, Sanguk Lee
교차로 ID의 좌표기반 구성 체계에 관한 연구
김덕호, 김성진, 이정욱*
A Study on the Coordinate-Based Composition System of Intersection ID
Duck-Ho Kim, Sung-Jin Kim, Jung-Uck Lee*
친환경 전기버스용 무선충전 시스템의 충전 효율 향상을 위한 정밀 위치 유도 기술에 관한 연구
최경수, 사의환, 김재은, 김성진*
A Study on Precision Position Induction Technology for Improving Charging Efficiency of Wireless Charging System for Eco-Friendly Electric Buses
Kyoung Soo Choi, Yui Hwan Sa, Jae Un Kim, Sung Jin Kim*
적응형 파티클 필터 기반 Wi-Fi RTT/RSSI 복합측위 성능 분석
조영수*, 황철현, 김경식
Performance Analysis on Wi-Fi RTT/RSSI Hybrid Localization Using Adaptive Particle Filter Localization
Young-Su Cho*, Chul-Hyun Hwang, Kyoung-Sic Kim
자율주행차 구현을 위한 항법장치 요구사항 분석
배정태*, 김준형
Analysis of Navigation Requirement for Autonomous-driving Vehicle
JungTae Bae*, JunHyung Kim
Estimation of Multipath in Deep Urban Area Using Nonlinear Model-based Dynamic M…
Yongjun Lee, Yongrae Jo, Yunho Cha, Minhyoung Cho, Byungwoon Park*
Estimation of Multipath in Deep Urban Area Using Nonlinear Model-based Dynamic Map
Yongjun Lee, Yongrae Jo, Yunho Cha, Minhyoung Cho, Byungwoon Park*
KPS 관측 시뮬레이션의 성능분석
최병규*, 노경민, 주정민, 허문범, 최헌호
Performance Analysis of the Korean Positioning System Observation Simulation
Byung-Kyu Choi*, Kyoung-Min Roh, Jungmin Joo, Moon Beom Heo, Heonho Choi
이중 주파수 및 이중 위성군 Local-Area DGNSS 시스템을 위한 위상 가중 평활화 기법
남기훈, 김동우, 김민찬, 이지윤*
Carrier-Smoothing Strategy for Dual-Frequency Dual-Constellation (DFDC) Local-Area DGNSS
Gi-Hun Nam, Dong-Woo Kim, Noah Minchan Kim, Ji-Yun Lee*
NeQuick 전리층모델을 이용한 저궤도위성 위치결정 성능 분석
박세림, 김민규, 김정래*
An Analysis of Positioning Accuracy of Low Earth Orbiting Satellites by using NeQuick Model
Serim Bak, Mingyu Kim, Jeongrae Kim*
BiLSTM 알고리즘을 이용한 휴대용 항법 장치에서의 IGS RTS 시계 보정 정보 예측
김범수, 김민규, 김정래*
Prediction of the IGS RTS Clock Correction on Mobile Navigation Device Using BiLSTM Algorithm
Beomsoo Kim, Mingyu Kim, Jeongrae Kim*
On/Off 기능이 탑재된 메시브 UCA 기반 캐스케이드 AOA 추정 기법
김태윤, 황석승*
Cascade AOA Estimation Technique Based on Massive UCA with On/Off Function
Tae-yun Kim, Suk-seung Hwang*
단거리 상대 기저선 벡터 구속조건을 이용한 반송파 측정치 전처리 감시 기법 연구
이예빈, 임철순, 이용준, 이동경, 박병운*
A Study on the Detecting Abnormal of Carrier Phase Based on Short Baseline Constraint
Yebin Lee, Cheolsoon Lim, Yongjun Lee, Dong-kyeong Lee, Byungwoon Park*
전리층 섭동 발생 시 안정적인 정밀 측위 제공을 위한 사이클 슬립 검출 및 위치 결정 기법
이예빈, 임철순, 박병운*
Proposal of Cycle Slip Detection and Repair Method to Provide Stable Precision Positioning in the Event of Rapid Ionospheric Fluctuation
Yebin Lee, Cheolsoon Lim, Byungwoon Park*
메타 러닝 기반 퓨샷 재밍 신호 식별
진미현*, 구떠올라, 김강석
Meta-learning Based Few-shot Jamming Signal Classification Technique
Mi Hyun Jin*, Ddeo Ol Ra Koo, Kang Suk Kim
CNN을 이용한 다중 경로 신호 중 최초 도달 신호 탐지 기술
한승태, 김보성, 조상재, 공승현*
First Arrival Path Detection in Multipath Using CNN
Seung-Tae Han, Boseong Kim, Sangjae Cho, Seung-Hyun Kong*
UAM 회랑에서 한국형 SBAS 활용 방안 연구
배동환*, 최윤정
A Study on the Use of Korean SBAS in the UAM Corridor
Dong-Hwan Bae*, Yun-Jung Choi
QZSS의 CLAS 실시간 디코딩 및 측위 성능 평가
박관동*, 박봉규, 이해창, 박재영
Real-time Decoding of QZSS CLAS Messages and Positioning Accuracy Analysis
Kwan-Dong Park*, Bong-Gyu Park, Hae-Chang Lee, Jae-Young Park
반송파 기반 GNSS/INS 약결합 칼만필터 시스템의 상대 벡터 사전 정보를 활용한 Correct Fix 확률 개선 기법 연구
김민찬, 민동찬, 이지윤*
A Study on Correct Fix Probability Improvement Method Using Relative Vector Prior Information of Carrier-phase Based GNSS/INS Loosely Coupled Kalman Filter System
Noah Minchan Kim, Dongchan Min, Jiyun Lee*
국토지리정보원 SSRG 메시지를 이용한 SSR2OSR 측위 성능 평가
박재영*, 박관동, 김미소, 김영국
Evaluation of SSR2OSR Positioning Performance Using SSRG Messages Provided by Korea National Geographic Information Institute
Jae-Young Park*, Kwan-Dong Park, Mi-So Kim, Yeong-Guk Kim
영기선테스트를 통한 GNSS 수신기단의 잡음 특성 분석
박봉규*, 박관동
Noise Characteristics Analysis of GNSS Receivers Through Zero-Baseline Test
Bong-Gyu Park*, Kwan-Dong Park
GPS-RO 데이터 기반의 전리권 파라미터 산출을 위한 전처리 알고리즘 설계
장혜연, 선기영, 이지윤*
Research on Pre-processing Algorithm for Ionospheric Parameter Estimation Using GPS-RO Data
Hyeyeon Chang, Kiyoung Andrew Sun, Jiyun Lee*
Bluetooth 신호원을 이용한 Multi Layer Perceptron 기반의 접촉자 추적 기술 개발
경한결, 신범주, 이정호, 유창수, 김태훈, 황인준, 이택진*
Contact Tracing Technology based on Multi Layer Perceptron using Bluetooth Signal Sources
Hankyeol Kyung, Beomju Shin, Jung Ho Lee, Changsoo Yu, TaeHun Kim, Eenjun Hwang, Taikjin Lee*
다양한 모션 환경 내 PDR 경로 분석을 활용한 Cognitive Enhanced PDR 기술 개발
유창수, 신범주, 강충구, 이정호, 경한결, 김태훈, 이택진*
Cognitive Enhanced PDR Technology Using PDR Path Analysis in Various Motion Environment
Changsoo Yu, Beomju Shin, Chung G. Kang, Jung Ho Lee, Hankyeol Kyung, TaeHun Kim, Taikjin Lee*
SCORE 알고리즘 기반한 GPS 기만 완화 기법 성능 분석
주인원*, 김태희, 신천식
Performance Analysis of GPS Spoofing Mitigation Method by SCORE Algorithm
Inone Joo*, Taehee Kim, Cheonsig Sin
실내 위성항법을 위한 가상 위성항법 시스템
한진희*, 한정우
Virtual Navigation Satellite System (VNSS) for Indoor Satellite Navigation
Jinhee Han*, Jeongwoo Han
스마트 GNSS 리피터를 이용한 실내 위성항법 시스템의 구현
한진희*, 곽수진, 김강석, 안병규
Implementation of Indoor Satellite Navigation System Using Smart GNSS Repeater
Jinhee Han*, Sujin Kwak, Kang Suk Kim, Byoung Kyu An
Non-IID 데이터 수집 및 연합학습 기반 실내 측위 구현
김택윤, 박준하, 문지선, 김선우*
Non-IID Data Collection and Federated Learning-based Indoor Positioning Implementation
Taekyoon Kim, Junha Park, Jiseon Moon, Sunwoo Kim*
스마트폰 기반의 멀티소스 신호와 지리정보 학습데이터를 이용한 긴급구조 위치정보 신뢰도 분석
김예지, 최동욱*
Positioning Confidence Analysis of Emergency Location Services’ Using Smartphone Based Multi-source Signals and Geo-Location Data Machine Learning
Yeji Kim, Dongwook Choi*
짧은 기선거리에서 동적 이동체 간의 GNSS 기반 정밀 상대벡터 측위 기법 및 측위 성능 평가
신유진, 김의호*
GNSS-based Short Baseline Relative Positioning of Moving Vehicles and Evaluation on its Positioning Performance
Yujin Shin, Euiho Kim*
IGSO/GEO 항법위성 궤도 전파 정확도에 대한 섭동력 영향 분석
박재욱, 김부겸, 기창돈*, 김동욱
Influence of Perturbations on the Accuracy of Orbit Propagation for IGSO/GEO Navigation Satellites
Jaeuk Park, Bu-Gyeom Kim, Changdon Kee*, Donguk Kim
스마트폰 수집 GNSS 측정치의 전방향 특성에 대한 연구
조보근, 김부겸, 유선경, 배영환, 김오종, 김정범, 기창돈*
A Study on GNSS Measurements All Directional Characteristics on Smartphone
Bogeun Cho, Bu-Gyeom Kim, Sunkyoung Yu, Yonghwan Bae, O-Jong Kim, Jungbeom Kim, Changdon Kee*
UAV 운용을 위한 UWB 공대지 거리 측정 오류 모델링
송재영, 김의호*, 이택진
Error Modeling on UWB Air-to-Ground Range Measurements for UAV Operation
Jae-Young Song, Eui-Ho Kim*, Taikjin Lee
인접 미지정수 후보간의 관계를 이용한 ARCE 기법의 연산량 감소 연구
이진혁, 박찬식, 이상정*
A Study on Reducing the Amount of Computation of ARCE Using the Relationship Between Adjacent Integer Ambiguity Candidates
Jin Hyuk Lee, Chansik Park, Sang Jeong Lee*
광역 보호를 위한 GNSS 신호 생성기의 최소 스윕 범위 결정 방법
박민혁, 신범주, 한진희, 김학두, 기창돈*
Method for Determining Minimum Sweep Range of GNSS Signal Generator for Wide Area Protection
Minhuck Park, Beomju Shin, Jinhee Han, Hak-Du Kim, Changdon Kee*
학습 데이터 셋 Batch Size에 따른 자율주행용 신호등 인지 심층 신경망의 정확도 향상에 대한 고찰
이재운, 원종훈*
A Study on Accuracy Improvement of Traffic Sign Perception CNN for Autonomous Driving According to Batch Size of Training Data Set
Jae Un Lee, Jong-Hoon Won*
Codebook approach기반 웨어러블 디바이스 기기의 모션 인식 알고리즘
박소영, 김용훈, 강산희, 권영서, 박소진, 송진우*
Motion Recognition Algorithm for Wearable Devices Using Codebook Approach
Soyoung Park, Yong Hun Kim, San Hee Kang, Yeong Seo Kwon, So Jin Park, Jin Woo Song*
GPS/eLoran/INS 통합 항법 구현 및 GPS 불능상황에서 테스트 결과
정호준, 박민혁, 기창돈*, 조암
Test Result of GPS/e-Loran/INS Integration Under GPS Denied Situation
Hojoon Jeong, Minhuck Park, Changdon Kee*, Am Cho
터널 탈출시 차속정보를 이용한 추측항법의 측위정확도에 대한 실험적 연구 : 자율주행기술 관점으로
신홍기*, 박두경, 임승용
An Experimental Study on the Positioning Accuracy of Dead-reckoning Using Vehicle Speed at Tunnel Exit: A Perspective on Autonomous Driving Technology
Hong-Gi Shin*, Doo-Kyung Park, Seung-Yong Lim
정규화 혹은 Truncated SVD를 활용한 메모리 다항식 DPD의 SFOL DME 성능 개선
박서우, 이성화, 서지원, 김의호*
SFOL DME Performance Improvement of Memory Polynomial DPD with Regularization
Seowoo Park, Sunghwa Lee, Jiwon Seo, Euiho Kim*
유도무기 탑재 위성항법장치의 항법성능 개선방안
배준성*, 황강석
A Study on Improvement of Navigation Performance of Satellite Navigation Device With Guided Weapons
Joon-Sung Bae*, Kang-Seok Hwang
Impacts of Ionospheric Scintillation on Ground CCD Monitor Performance for GAST …
Kiyoung Sun, Hyeyeon Chang, Jiyun Lee*
Impacts of Ionospheric Scintillation on Ground CCD Monitor Performance for GAST D Operations in the Equatorial Region
Kiyoung Sun, Hyeyeon Chang, Jiyun Lee*
장파 국가표준시 시험국 구축 및 운영
이준효*, 남종빈, 양성훈, 유대혁, 이영규, 이종구, 황상욱
Introduction on the KRISS Low-Frequency Timing Station Testbed
Joon Hyo Rhee*, JongBin Nam, Sung-hoon Yang, Dai-Hyuk Yu, Young Kyu Lee, Jong Koo Lee, Sang-wook Hwang
전자광학 추적장비 초기 자세 결정을 위한 시간지연 보상의 성능평가
손재훈, 최우진, 김성수, 오상헌, 황동환*
Performance Evaluation of Time Delay Compensation for Initial Attitude Determination of Electro Optical Tracking System
Jae Hoon Son, WooJin Choi, Sung Su Kim, Sang Heon Oh, Dong-Hwan Hwang*
우천 시 Network RTK 사용자를 위한 비선형 가중치 모델
김부겸, 기창돈*, 김동욱
Nonlinear Weighting Model for Network RTK User on Rainy Days
Bu-Gyeom Kim, Changdon Kee*, Donguk Kim
ATSC3.0기반 위성항법 정밀측위 보정신호 전송 기술 연구
박두경*, 이승호, 신홍기
A Study on RTK Correction Signal Transmission Technology Based on ATSC3.0
Doo-Kyung Park*, Seung-Ho Lee, Hong-Gi Shin
실내 환경에서 UWB CIR을 사용한 LOS와 NLOS 분석
정홍석, 이재복, 김선우*
Analysis of LOS and NLOS Using UWB CIR in an Indoor Environment
Hongseok Jung, Jaebok Lee, Sunwoo Kim*
LSTM 기반 해안 지역 대류권 습윤 지연 추정
임수현, 배태석*
Estimation of Zenith Wet Delay in Coastal Areas Using LSTM
Soo-Hyeon Lim, Tae-Suk Bae*
배열안테나를 이용한 기만신호 제거 성능 분석
이기훈*, 소형민, 송민규, 최재건, 이장용
Performance Analysis of Spoofing Signal Cancellation Using Array Antenna
Kihoon Lee*, Hyungmin So, Minkyu Song, Jaegun Choi, Jangyong Lee
신규 위성항법시스템 도입을 위한 시스템간 간섭 평가 방안 고찰
유문희*, 이상욱
Study on the Inter-system Interference Assessment for Introducing a New RNSS System
Moonhee You*, Sanguk Lee
L6 및 S 대역 신규 항법위성 신호를 위한 Exhaustive Search 기반 칩 펄스 설계
임형수*, 이상욱, 유준규
Exhaustive Search Based Chip Pulse Design for New Navigation Satellite Signals in L6 and S Bands
Hyoungsoo Lim*, Sanguk Lee, Joon Gyu Ryu
상용차용 자율주행 테스트 플랫폼 시험 평가에 적용할 GPS 기만 신호 재현 이슈 및 해결 방안에 관한 연구
조성현, 최경수, 김성진*
A Study on the Issue and Solution of GPS Deception Signal Reproduction to be Applied to the Test Evaluation of the Autonomous Driving Test Platform for Commercial Vehicle
Sung-Hyun Cho, Kyoung-Soo Choi, Sung-Jin Kim*
NLOS를 고려한 실내 위치 인식 시스템의 실환경 성능 시험
임재욱*, 이철수, 설동민, 정성훈, 이상범, 정성문
Evaluation of Indoor Positioning System in an Actual NLOS Environments
Jaewook Lim*, Chul-Soo Lee, Dong-Min Seol, Sunghun Jung, Sangbeom Lee, Sungmoon Chung
MF R-Mode 시스템 오차 요소 분석
노재희, 조광희, 신장환, 황태현, 안재민, 정방철, 이상정*
MF R-Mode System Error Sources
Jae Hee Noh, Gwang Hee Jo, Jang Hwan Shin, Tae Hyun Fang, Jae Min Ahn, Bang Chul Jung, Sang Jeong Lee*
한국형 위성항법시스템 성능민감도 분석 시뮬레이터 개념설계
안종선*, 윤문석, 주정민, 허문범
A Simulator Concept Design of KPS Performance Sensitivity Analysis
Jongsun Ahn*, Moonseok Yoon, Jungmin Joo, Moonbeam Heo
SNR 추정오류가 있는 환경에서 GNSS를 위한 LDPC 부호와 극 부호의 성능 분석
김강산*, 김인선, 조현우, 송홍엽, 안재민, 박영범
Analysis of LDPC/Polar Codes with Mismatched SNR for GNSS
Gangsan Kim*, Inseon Kim, Hyunwoo Cho, Hong-Yeop Song, Jae Min Ahn, Youngbum Park
이상 특징점에 강건한 카메라의 위치 및 자세 추정 알고리즘
이유담, 김라우, 이택근, 이형근*
Robust Camera Pose Estimation Algorithm against Outliers
Yu Dam Lee, Lawoo Kim, Taek Geun Lee, Hyung Keun Lee*
UWB기반 협력항법에서 상대거리 측정치의 NLoS 오차 공분산을 고려한 보정 방법
이재홍, 조성윤, 박찬국*
Cooperative Localization Considering NLoS Error Covariance of Relative Distance Measurement in UWB
Jae Hong Lee, Seong Yun Cho, Chan Gook Park*
지역항법 시스템을 위한 시뮬레이션 툴 설계
이상욱*, 유준규
Design of Simulation Tool for Regional Navigation Satellite System
Sanguk Lee*, Joon Gyu Ryu
2002년 4월 7일의 한반도 전리층 교란 특성 분석 예비 결과
윤문석*, 안종선, 주정민, 허문범
Preliminary Analysis of Ionospheric Disturbance in the Korean Region on 7 April 2002
Moonseok Yoon*, Jongsun Ahn, Jungmin Joo, Moonbeom Heo
KASS 사이트 기반 시설의 신뢰성 분석
조성룡*, 최광식, 윤영선, 이병석
Reliability Analysis of KASS Site Infrastructure
Sunglyong Cho*, Kwangsik Choi, Youngsun Yun, Byungseok Lee
자율주행 시뮬레이터 인지 센서를 위한 Physics-based Modeling 기법 연구
이동주, 원종훈*
A Study on Physics-based Modeling Techniques for Cognitive Sensors of Self-Driving Simulator
Dong-Ju Lee, Jong-Hoon Won*
LTE 데이터의 매칭맵 이미지를 이용한 측위 결과 분석
전주일*, 지명인, 한경수, 조영수
Analysis of Positioning Rresults Using Matching Map Images of LTE Data
Juil Jeon*, Myungin Ji, Kyungsu Han, Youngsu Cho
유전 알고리즘에 기반한 UWB 배치 최적화 연구
정도연, 김의호*
UWB Deployment Optimization Based on Genetic Algorithm
Do-Yeon Jung, Euiho Kim*
AprilTag를 이용한 원거리 포즈 추정에 대한 분석
조수연, 김의호*
Analysis in Long-range AprilTag Pose Estimation
Suyeon Cho, Euiho Kim*
위치 정확도 기반 UAV 경로계획
김새결, 김의호*
A Positioning Accuracy Based UAV Path Planning
Sae-Kyeol Kim, Eui-Ho Kim*
무인항공기 자동착륙을 위한 비동기 칼만필터 기반 IMU/GNSS/UWB 융합 항법시스템 설계
이철민, 김의호*
Design of Autonomous Landing System Based on IMU/GNSS/UWB Integration Using Asynchronous Kalman Filter
Cheolmin Lee, Euiho Kim*
GPS, Galileo와 BeiDou의 인증 프로토콜 비교 분석
전다연, Turabek Gaybullaev, 이문규*
Comparative Analysis of Authentication Protocols of GPS, Galileo and BeiDou
Da-Yeon Jeon, Turabek Gaybullaev, Mun-Kyu Lee*
KASS 위성통신국 구성장비 현장 설치 및 초기시험에 관한 연구
신천식, 이종문*
A Study on Site Installation and Initial Test of KASS Uplink Station Equipment
Cheon-Sig Sin, Jong-Moon Lee*
도심지 특성을 고려한 다중 GNSS 위성 선별 기법
이택근, 김라우, 이유담, 이형근*
Multi-GNSS Satellite Selection Method Considering Urban Canyon Characteristics
Taek Geun Lee, Lawoo Kim, Yu Dam Lee, Hyung Keun Lee*
발사대 인증시험에서 한국형발사체 위성항법수신기의 운용 결과
권병문*, 신용설, 마근수
Operation Results of the GNSS Receiver for KSLV-II During the Launch Complex Qualification Test
Byung-Moon Kwon*, Yong-Sul Shin, Keun-Soo Ma
항법위성의 태양복사압 모델 개발을 위한 기초연구
최진행, 김기민, 박슬기, 박상현, 이진아, 박찬덕*
Preliminary Study on Solar Radiation Pressure Models for Navigation Satellites
Jin Haeng Choi, Gimin Kim, Sul Gee Park, Sang-Hyun Park, Jinah Lee, Chandeok Park*
해양 정밀 PNT 시스템 구축을 위한 기준국 환경분석
전태형, 박슬기, 옹준호, 김기민, 박상현*
An Environmental Analysis of Reference Station for Maritime Precise PNT System
Tae-Hyeong Jeon, Sul Gee Park, Jun-Ho Ong, Gi-Min Kim, Sang-Hyun Park*
KASS 위성신호 송수신 안테나의 측지측량 연구
양준영*, 박현배, 최경일
Geodetic Survey Study of KASS Satellite Signal Transmission/Reception Antenna
Jun Young Yang*, Hyun Bae Park, Kevin K. Choi
상황적응 GPS/GF-INS 통합항법 시스템 구성을 위한 Decision tree기반 회전운동 인식 알고리즘
손재훈, 오상헌, 황동환*
Decision Tree-Based Rotational Motion Recognition Algorithm for Context-Adaptive GPS/GF-INS Integrated Navigation System
Jae Hoon Son, Sang Heon Oh, Dong-Hwan Hwang*
Sum Rate 최대화를 위한 비전 정보 기반 다중 사용자 빔 할당 알고리즘
안혜민, 박현우, 강정완, 김선우*
Vision-aided Multi-user Beam Allocation for Sum Rate Maximization
Hyemin Ahn, Hyunwoo Park, Jeongwan Kang, Sunwoo Kim*
중파 R-Mode 송신국 시스템 개발 및 첫 신호 방송 시험
한영훈, 박상현, 설광철, 김택현, 황태현*
Development of MF R-Mode Transmitting System and First Broadcast Test in R.O.K
Younghoon Han, Sang-Hyun Park, Gwang-Chul Seol, Tack-Hyun Kim, Tae Hyun Fang*
VTL 기반의 GNSS 수신기 신호처리 및 항법 알고리즘 설계
김지수, 송영진, 이상욱, 원종훈*
Design of VTL-based Signal Processing and Navigation Algorithm of GNSS Receiver
Jisu Kim, Young-Jin Song, Sanguk Lee, Jong-Hoon Won*
자율주행 차량의 위치 및 자세 정확도 요구사항
안상훈, 원종훈*
Position and Heading Accuracy Requirements for Autonomous Vehicle
Sang-Hoon Ahn, Jong-Hoon Won*
영상 관성항법의 특징점 깊이 판별에 따른 영역 선정
이한열, 정재형, 박찬국*
Region Selection According to Feature Depths Classification in Visual-Inertial Navigation System
Han Yeol Lee, Jae Hyung Jung, Chan Gook Park*
GNSS 항재밍장치 링크버짓 S/W 개발
이영중*, 김준오, 박진태, 이치헌, 김인선, 이동원, 김소연, 정운섭, 박범준
Development of Link Budget S/W for GNSS Anti-Jamming Device
YoungJoong Lee*, Jun-O Kim, JinTae Park, ChiHun Lee, InSun Kim, DongWon Lee, Soyeon Kim, UnSeob Jeong, ByumJun Park
IRNSS 시뮬레이터 구현 및 분석
김태희*, 이상욱
Implementation and Analysis of IRNSS Simulator
Taehee Kim*, Sanguk Lee
지상기반 센티미터급 해양 정밀 PNT 시스템 아키텍처 설계
박슬기, 박덕수, 김문기, 박상현*
Architecture Design of Ground-based Maritime Precise PNT System
Sul Gee Park, Duck Su Park, Moon Gi Kim, Sang Hyun Park*
자율주행 차량을 위한 충돌 회피 알고리즘의 구현 및 검증
안진규, 원종훈*
Implementation and Verification of Collision Avoidance Algorithm for Autonomous Vehicles
Jin-Gyu An, Jong-Hoon Won*
측위DB 갱신을 위한 LTE 수집데이터의 장기 시계열 분석
지명인*, 이형철, 이정일, 조영수
Long-term Time Series Analysis of LTE Collected Data for Positioning DB Update
Myungin Ji*, Hyungchul Lee, Jungil Lee, Youngsu Cho
다양한 기만신호환경에서 신호획득 특성 분석
김태희*, 신천식
Analysis of Signal Acquisition in Various Spoofing Signal Environments
Taehee Kim*, Cheonsig Sin
이중 직교 원형 편파 채널을 이용한 GPS 간섭 신호 억압 연구
엄순영*, 이종문, 신천식
A Study for Suppression of Jamming Signals Using Dual Orthogonal Circular Polarization Channels
Soon Young Eom*, Jong Moon Lee, Cheon Sig Sin
KPS 지상시스템 요구사항 도출을 위한 실험용 임무운영국 설계
최헌호*, 이정훈, 손은성, 주정민
A Design of EMOS for Defining Requirements of KPS Ground Segment
Heonho Choi*, Jung-hoon Lee, Eunseong Son, Jungmin Joo
SBAS용 GEO 위성탑재 우주용 GPS 수신기를 위한 GPS L2C 신호 유용성 분석
이학범, 박용희, 권기호, 원종훈*
Feasibility Analysis of GPS L2C Signals for GPS SSV Receivers on SBAS GEO Satellite
Hak-Beom Lee,, Yong-Hee Park, Ki-Ho Kwon, Jong-Hoon Won*
2011년 동일본대지진 이후 한반도 지각 움직임의 시공간적 변동분석 연구
손동효*, 최병규, 김성실, 박순천, 이원진, 박필호
A Study on Spatiotemporal Variations in Crustal Movements on the Korean Peninsula after the 2011 Tohoku-Oki Earthquake
Dong-Hyo Sohn*, Byung-Kyu Choi, Sungshil Kim, Sun-Cheon Park, Won-Jin Lee, Pil-Ho Park
소방관의 수색 및 구조작업을 위한 실내 경로계획 시스템 개발
박희인, 이지훈, 김유단*, 박찬국, 이재홍
Development of an Indoor Path Planning System for Search and Rescue Operations of the Firefighters
Heein Park, Jihoon Lee, Youdan Kim*, Chan Gook Park, Jae Hong Lee
드론 영상획득 정밀도 분석을 위한 위성항법 RTK 영향과 자세정보 영향 분석
박용희, 정진호, 박성현, 남궁석, 배성훈, 박찬석*
Analysis of Satellite Navigation RTK Impact and Attitude Information Impact for Analysis of Drone Video Acquisition Accuracy
Yong-Hui Park, Jin-Ho Jung, Sung-Hyun Park, Seok Namgung, Sung-Hoon Bae, Chan-Seok Park*
단일 기준국 PPP-RTK 기선거리별 사용자 측위 해 분석
옹준호, 박찬식, 박상현, 박슬기*
Single Station PPP-RTK User Positioning Solution Analysis by Baseline Distance
Junho Ong, Chansik Park, Sang Hyun Park, Sul Gee Park*
R-Mode 지상파항법시스템의 감시국 시스템 구성 및 개발
황태현*, 한영훈, 손표웅, 김영기, 서기열
Development of Monitoring System for R-Mode Terrestrial Navigation System
Tae Hyun Fang*, Younghoon Han, Pyo-Woong Son, Youngki Kim, Kiyeol Seo
다중 간섭 신호 조건에서의 CRPA 시스템 성능 분석
김준오, 이영중, 박진태, 정운섭, 박범준*
Performance Analysis of CRPA System in a Multi-Interference Condition
Jun-O Kim, Young-Joong Lee, Jin-Tae Park, Un-Seob Jeong, Byum-Jun Park*
GNSS/INS 통합 항법 알고리즘 검증을 위한 6-자유도 IMU 측정치 생성기 개발
박동혁, 원종훈*
Development of 6-DOF IMU Measurements Generator for Verification of GNSS/INS Integrated Navigation Algorithm
Dong-Hyuk Park, Jong-Hoon Won*
R-Mode 송신국 Holdover 성능 예측
조광희, 노재희, 안재민, 한영훈, 이상정*
R-Mode Transmit Station Holdover Performance Prediction
Gwang Hee Jo, Jae Hee Noh, Jae Min Ahn, Younghoon Han, Sang Jeong Lee*
정지궤도 공공복합통신위성용 GNSS 복합수신기 운영환경 연구
정진호*, 박진모, 박용희, 이근희, 한진수, 권기호, 원종훈
A Study on GNSS Complex Receiver Reception Environment for GEO GK3 Satellite
Jin-Ho Jeong*, Jin-Mo Park, Yong-Hee Park, Geun-Hee Lee, Jin-Su Han, Ki-Ho Kwon, Jong-Hoon Won
2D Atomic Norm 최소화 기반 Reconfigurable Intelligent Surface 시스템 채널 추정 알고리즘
정현진, 김선우*
Channel Estimation for Reconfigurable Intelligent Surface-aided System via 2D Atomic Norm Minimization
Hyeonjin Chung, Sunwoo Kim*
도심지역에서 위치 추정을 위한 CNN 기반 LTE Fingerprinting 기법
권재욱, 조성윤*
CNN-based LTE Fingerprinting Technique for Positioning in Urban Areas
Jae Uk Kwon, Seong Yun Cho*
3D PIN과 지도 링크정보의 융합기반 소방관의 실내 측위
조성윤*, 이재홍, 박찬국
Indoor Positioning of Firefighters Based on Fusion of 3D PIN and Map Link Information
Seong Yun Cho*, Jae Hong Lee, Chan Gook Park
IMU 장착 비정렬 오차 보정 기능을 갖는 자율주행차량용 복합항법시스템
채명석, 조성윤*
Integrated Navigation System for Autonomous Vehicles with IMU Mounting Misalignment Error Correction Function
Myeong-Seok Chae, Seong-Yun Cho*
MATLAB 기반의 KASS 임무성능감시 도구 시작품 개발
원대희*, 이은성
Prototype Development With MATLAB for KASS Mission Monitoring Tool
Dae Hee Won*, Eunsung Lee
EKF와 PF를 활용한 Lidar 및 V2X 기반 협력 위치 추정 기법
강민수, 원종훈*
Lidar and V2X-based Cooperative Localization Techniques Using EKF and PF
Min-Su Kang, Jong-Hoon Won*
FFT 기반 타이밍 옵셋 추정 기법이 적용된 VDES R-Mode 수신기의 Range 오차 분석
신장환, 황태현, 김원용, 안재민*
Analysis of Range Error for VDES R-Mode Receiver to Which FFT-based Timing Offset Estimation Method is Applied
Jang Hwan Shin, Tae Hyun Fang, Won-Yong Kim, Jae Min Ahn*
KPS 다중 위성항법 신호의 Flex Power 적용 방안
신장환, 주정민, 안재민*
Application Method of Flex Power for KPS Multi Satellite Navigation Signals
Jang Hwan Shin, Jungmin Joo, Jae Min Ahn*
실측 데이터 기반 중파 R-Mode 측위 정확도 예측 시뮬레이션
박일규, 손석보*, 한영훈
Positioning Accuracy Estimation of Medium Frequency R-Mode Using Actual Measurement Data
Il Kyu Park, Seok Bo Son*, Younghoon Han
FPGA 기반 실시간 GNSS 신호 생성기 설계
송영진, 하창훈, 원종훈*
Design of a FPGA-based Real-Time GNSS Signal Generator
Young-Jin Song, ChangHun Ha, Jong-Hoon Won*
Multi-GNSS 및 KPS 민간 신호 처리용 완전 재구성 가능한 SDR 수신기 설계
송영진, 이학범, 이수빈, 원종훈*
Design of a Fully Reconfigurable SDR for Multi-GNSS and KPS Civil Signal Processing
Young-Jin Song, Hak-beom Lee, Subin Lee, Jong-Hoon Won*
KPS 민간 후보 신호 생성기 설계 및 OTA 실험
최병현, 송영진, 이수빈, 원종훈*
Design of a KPS Civil Signal Candidates Generator and its OTA Test
Byung-Hyun Choi, Young-Jin Song, SuBin Lee, Jong-Hoon Won*
KPS 위성망 국제 등록을 위한 L/S 대역에서의 호환성 분석
한가희, 이수빈, 주정민, 원종훈*
Compatibility Analysis on L/S Bands for International Registration of KPS Satellite Network
Kahee Han, Subin Lee, Jungmin Joo, Jong-Hoon Won*
KPS 위성망 국제 등록을 위한 ITU 규정 조사
이수빈, 한가희, 주정민, 원종훈*
Investigation on ITU Regulation for KPS Satellite Network Registration
Subin Lee, Kahee Han, Jungmin Joo, Jong-Hoon Won*