본 논문은 국내 도로 정보 및 도로 운행 정보를 기반으로 자율주행차의 위치 및 자세 정확도 요구사항의 산출하는 방법을 제시한다.

Position and Heading Accuracy Requirements for Autonomous Vehicle

Sang-Hoon Ahn, Jong-Hoon Won*

In this paper, we present a method to calculate the position and Heading accuracy requirements of autonomous vehicles based on domestic road information and road operation information.

Keywords: safety requirement, autonomous vehicle, self-driving

Speaker 안상훈 인하대학교