Vector Tracking Loop (VTL)은 각 채널의 신호 추적과 항법해의 계산을 통합하는 하나의 추적/항법 구조로 구성된 Global Navigation Satellite System (GNSS) 수신기이다. VTL은 항재밍(Anti-jamming) 기술로 서 Extended Kalman Filter (EKF)를 이용하여, 위성 신호를 동시 추적하고 그 결과를 이용하여 항법해를 계산한다. 따라서 신호 차단 혹은 감쇄 상황에서도 수신기 채널 간에 정보를 공유할 수 있으며 간섭 및 교란 상황에 대한 내성이 뛰어나다. 본 논문에서는 EKF를 이용한 VTL 기반 GNSS 수신기를 구현하고 그 성능을 Scalar Tracking Loop (STL)과 비교 분석한다.

Design of VTL-based Signal Processing and Navigation Algorithm of GNSS Receiver

Jisu Kim, Young-Jin Song, Sanguk Lee, Jong-Hoon Won*

Vector Tracking Loop (VTL) is known as the most advanced signal processing technique for Global Navigation Satellite System (GNSS) receivers consisting of tracking and navigation in an integrated processing module. The VTL uses an Extended Kalman Filter (EKF) as anti-jamming technology to track signals and calculate navigation solutions in a single process. Therefore, the VTL has excellent resistance to interference and disturbance situations.  This paper implements the VTL-based GNSS receiver using EKF, and compares its performance with a Scalar Tracking Loop (STL).

Keywords: vector tracking loop, extended Kalman filter, anti-jamming

Speaker 김지수 인하대학교