IGS Real Time Service (RTS)가 제공하는 실시간 GNSS 정밀궤도 및 시계 보정정보를 이용하면 실시간 정밀위치추정이 가능하지만 인터넷 접속환경에 따른 신호단절의 가능성이 존재하고, 이 경우 위치 오차가 급증하게 된다. RTS신호는 시간연관성을 가지는 신호이므로 신호단절 이전의 정보를 이용하여 높은 정확도로 예측을 수행하는 것이 가능하다. 본 연구에서는 다항식 및 Bidirectional Long Short- Term Memory (BiLSTM) 알고리듬을 이용하여RTS 보정정보를 예측하는 연구를 수행하였다. 휴대용 라즈베리파이 기기에 예측 알고리듬을 구현하여 실시간 예측 성능을 분석하였으며, RTS 신호단절 시 GPS PPP에 의한 실시간 위치추정 성능을 분석하였다.

Prediction of the IGS RTS Clock Correction on Mobile Navigation Device Using BiLSTM Algorithm

Beomsoo Kim, Mingyu Kim, Jeongrae Kim*

Real-time precise GNSS orbit and clock corrections provided by IGS RTS enables real-time precise positioning, but signal loss may occur due to the hardware failure, and in this case, positioning error will increase rapidly. Since the RTS signal is a time series, it is possible to predict the RTS clock corrections with high accuracy by using corrections received before signal loss. In this study, an experiment was conducted to predict RTS corrections using constant model and Bidirectional Long Short-Term Memory (BiLSTM) algorithm. Real-time prediction performance was analyzed by implementing a prediction algorithm on a portable Raspberry-Pi device, and real-time positioning performance by GPS PPP was analyzed when the RTS signal was lost.

Keywords: real time service (RTS), bidirectional long short-term memory (BiLSTM)

Speaker 김범수 한국항공대학교