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   P-30박용희.pdf (1.6M)
2021-11-04 13:30-14:30 [PS-30] Poster

드론 영상획득 정밀도 분석을 위한 위성항법 RTK 영향과 자세정보 영향 분석
박용희, 정진호, 박성현, 남궁석, 배성훈, 박찬석*


최근 지적측량, 농작물관리, 도심 고층구조물과 교량, 댐 등의 유지관리와 같은 시설점검 등의 분야에 드론 활용이 증가하고 있다. 특히 사람이 접근하지 못하는 지역의 정확한 위치의 고품질 영상 획득 수요는 점차 확대되고 있으며, 정밀한 위치의 영상 데이터 시장에서는 고품질 드론영상의 중요성이 부각되고 있다. 드론에서 획득되는 고품질 이미지는 정밀한 위치와 메타정보가 중요한 요인으로 작용 하므로, 본 연구에서는 드론 촬영 이미지에 표준 메타데이터를 적용하고 위치정보는 Real Time Kinematic (RTK) 위성항법을 사용하였다. 국산 드론의 RTK 기준국과 규격화된 영상 메타정보를 적용하여 이미지에 저장된 위치정보를 사용하는 경우, GCP만을 사용한 경우, 카메라 자세정보 및 Ground Control Point (GCP)를 사용한 경우에 후처리 된 레스터 데이터의 위치 정확도 성능 비교분석 및 검증을 수행하였다.


Analysis of Satellite Navigation RTK Impact and Attitude Information Impact for Analysis of Drone Video Acquisition Accuracy

Yong-Hui Park, Jin-Ho Jung, Sung-Hyun Park, Seok Namgung, Sung-Hoon Bae, Chan-Seok Park*


Recently, the use of drones is increasing in fields such as cadastral surveying, crop management, facility inspections such as maintenance of high-rise structures and bridges in the city center, and dams. In this paper, we apply the Real Time Kinematic (RTK) standard station of the domestic drone and the meta information of the standardized video, and when using the position information saved in the image, when using only GCP, the camera posture information and Performance comparison analysis and verification of the position accuracy of the post-processed Lester data when using Ground Control Point (GCP) was performed.

Keywords: drone, GNSS, RTK, survey


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박용희
(주)두시텍