무인 이동체 자율 임무 수행을 위해 Carrier-based Differential Global Navigation Satellite System (CD-GNSS) 시스템이 많은 관심을 받고 있다. CD-GNSS 시스템을 탑재한 무인 이동체의 안전한 임무 수행을 위해 항 법 시스템의 무결성 보장은 필수적이다. 무결성 보장을 위해 정상 상황을 포함한 다양한 위성 고장 상황에서의 무결성 분석이 수행되어야 한다. 본 연구에서는 위성 궤도력 고장 상황에서의 CD-GNSS 시스템의 무 결성 보장 여부에 대한 분석을 수행한다. 위성 궤도력 고장에 의한 오차와 정상 상황 보호 수준을 비교하여 정상 상황 보호 수준으로 CD-GNSS 시스템의 무결성 보장이 가능한지에 대한 분석을 수행했다. 미검출 위성 궤도력 고장 크기를 다변화하여 위치 오차를 시뮬레이션 했으며, CD-GNSS 운용 범위 확장을 위해 위성 고장을 고려한 보호 수준 산출에 관한 연구가 필요함을 확인했다.

Integrity Analysis for Carrier-based Differential Global Satellite Navigation Systems Under Ephemeris Fault Condition

Dongchan Min, Yunjung Kim, Jiyun Lee*

Carrier-based Differential Global Navigation Satellite System (CD-GNSS) is getting lots of attention as a promising technology for unmanned vehicles since it can provide high accuracy. CD-GNSS systems to be used for safety critical applications should provide a certain level of integrity. The integrity of CD-GNSS systems should be analyzed under various conditions, including nominal and satellite fault conditions. In this paper, we analyze the integrity of the CD-GNSS system under the satellite ephemeris fault mode. The position errors caused by the satellite ephemeris fault are compared with the nominal protection level (VPL0) to verify whether the integrity requirement can be met. The position errors are evaluated by changing the size of the miss-detected ephemeris fault, and we confirm that the protection level for the satellite fault modes should be derived.

Keywords: carrier-based DGNSS, ephemeris fault, integrity

Speaker 민동찬 한국과학기술원