eLoran은 지상에 설치된 안테나를 활용한 장거리 전파 항법으로, Loran-C의 현대화 사업을 통해 구축 사업이 진행되고 있다. eLoran은 주국과 종국을 구분하지 않고 모든 송신국이 UTC 동기화 되어 있 기 때문에 같은 체인 내의 송신국들만 사용했던 Loran-C와 달리 수신 가능한 모든 송신국을 이용할 수 있다. L-Band 신호대역을 사용하는 GNSS와 달리 eLoran은 100kHz 대역의 저주파를 사용하기 때문 에 jamming에 강건한 특성을 보이고 이 때문에 GNSS 백업 시스템으로 활용될 예정이다. eLoran 신호는 지표면을 따라 전파되면서 주변 환경의 영향으로 오차가 유발된다. 이때 지형에 따른 시간 지연을 Additional Secondary Factor(ASF)라고 하며 이는 eLoran 시스템의 가장 큰 오차 요소이다. ASF를 보상하기 위한 다양한 방법들이 제시되고 있으며 본 논문에서는 GPS 신호를 활용하여 ASF를 보상하는 기법을 사용하였다. 시뮬레이션 기반으로 GPS/eLoran/INS 결합 항법을 수행하였으며 GPS 기반으로 추정된 ASF를 항법에 활용하였다. 이후 GPS 불능상황을 가정하여 추정된 ASF를 바탕으로 eLoran/INS 결합 항법을 수행하고 이를 분석하였다.

Test Result of GPS/e-Loran/INS Integration Under GPS Denied Situation

Hojoon Jeong, Minhuck Park, Changdon Kee*, Am Cho

e-Loran is a long-distance propagation navigation using antennas installed on the ground. The e-Loran construction project is underway through LORAN-C’s modernization project. In the e-Loran system, all possible transmitting stations can be used because all e-Loran stations are synchronized with the UTC, whereas LORAN-C can only use transmitting station on the same chain. Since e-Loran uses a low-frequency of 100 kHz band, it shows robust characteristics to jamming, and for this reason, it will be used as a backup system of GNSS. The e-Loran signal propagates along the ground, causing errors due to the influence of the surrounding environment. At this time, the time delaying according to the terrain to the terrain is called the Additional Secondary Factor, which is the biggest error factor of the e-Loran system. Various ASF compensating methods have been proposed. In this paper, a technique for compensating ASF using GPS signals was used. Integrated GPS/ e-Loran /INS navigation was performed based on the simulation, and ASF estimation based on GPS was used for navigation. After that, the integrated e-Loran /INS navigation was performed and analyzed based on the estimated ASF assuming GPS denied situation.

Keywords: e-Loran, INS, jamming

Speaker 정호준 서울대학교