본 논문은 화재 및 재난 등의 긴급 구조 상황에서 건물 내부로 투입되는 인원들의 안전과 임무 수행 능력 향상을 위하여 개발한 실내 위치 인식 시스템에 대해 다룬다. 개발된 실내 위치 인식 시스템은 건물 내부에 측위 인프라가 없는 상황을 고려하여 건물 외부에 Impulse Radio - Ultra Wide Bend (IR-UWB) 신호를 송신하는 기지국을 설치하고 내부에서 단말기를 운용하여 위치를 계산한다. IR-UWB로 구현한 실내 위치 인식 시스템이 콘크리트, 철근, 유리 및 가구 등이 복합 구성된 건물에서 활용 가능한지 확인하기 위해서, 실제 건물 환경에서 시험을 수행하고 결과를 분석하여 운용 가능성을 확인하였다.

Evaluation of Indoor Positioning System in an Actual NLOS Environments

Jaewook Lim*, Chul-Soo Lee, Dong-Min Seol, Sunghun Jung, Sangbeom Lee, Sungmoon Chung

In this paper, we implemented an indoor positioning system that can improve the safety and mission performances in emergency situations such as fire and terror. The proposed indoor positioning system calculates the location by installing a base station that transmits Impulse Radio Ultra-Wide bend (IR-UWB) signals outside the building, considering the situation when there is no positioning infrastructure inside the building. In order to verify that the indoor positioning system implemented with IR-UWB can be used in a building made of concrete, steel, and so on, a test was performed in real environment and the results were analyzed to check the operability.

Keywords: TOA, NLOS, indoor positioning

Speaker 임재욱* LIG 넥스원(주)