2022Proc 1 페이지 | 항법시스템학회

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	2022 IPNT Conference Proceedings
	Corrigendum: 달 항법 시스템 구축을 위한 궤도 예비 설계 정호준, 박재욱, 송준원, 강민석, 송준솔, 기창돈* Corrigendum: Preliminary Design of Orbit for Lunar Navigation Satellite System Hojoon Jeong, Jaeuk Park, Junwon Song, Min Seok Kang, Junesol Song, Changdon Kee*
	배열안테나 기반의 GNSS 수신기에 대한 성능검증 기법 제안 조성한, 황동환* A Propose of Performance Verification Technique for GNSS Receiver Based on Array Antenna Seong-Han Cho, Dong-Hwan Hwang*
	3GPP 비 지상 네트워크의 Positioning 관련 표준화 동향 김중빈, 유준규 Standardization Trends for 3GPP Non-Terrestrial Networks: Positioning Jung-Bin Kim, JoonGyu Ryu
	KPS 항법 메시지 서브프레임 특성정보 송수신 방법 김중빈, 임형수, 이상욱 Method for Transmitting and Receiving Characteristic Information of KPS Navigation Message Subframe Jung-Bin Kim, Hyoungsoo Lim, Sanguk Lee
	3D 레이더와 RTK를 활용한 주행 차량 Odometry 추정 인공지능 신경망에 관한 연구 선민혁, 백동희, 김동인, Kevin Tirta Wijaya, 공승현* Deep Learning Network for Odometry Estimation Using 3D Radar and RTK Min-Hyeok Sun, Dong-Hee Paek, Dong-In Kim, Kevin Tirta Wijaya, Seung-Hyun Kong*
	위성 간 단일 차분 기반 감시 기법을 활용한 안드로이드 스마트폰 위치 신뢰성 향상 기법 윤정현, 임철순, 이용준, 김수열, 조용래, 박병운* Satellite Single Difference Based Monitoring Method for Improving Android Smartphone Position Reliability Jeonghyeon Yun, Cheolsoon Lim, Yongjun Lee, Suyeol Kim, Yongrae Jo, Byungwoon Park*
	국내 GNSS 기준국 관측 데이터를 활용한 Homogeneous Network RTK 구현 및 성능 분석 임철순, 박병운* Implementation and Performance Analysis of Homogeneous Network RTK using GNSS Observables from Korea GNSS Reference Stations Cheolsoon Lim, Byungwoon Park*
	RTKLIB을 이용한 GNSS 보정정보 성능 평가 조용래, 김수열, 이승호, 박두경, 박병운* Performance Evaluation of GNSS Correction Using RTKLIB Yongrae Jo, Suyeol Kim, Seungho Lee, Dookyung Park, Byungwoon Park*
	SSR 보정정보의 사용자 적용을 통한 QZSS-CLAS 보정정보 성능 분석 차윤호, 임철순, 이예빈, 박병운* Evaluation of QZSS-CLAS Correction Messages Based on SSR Correction User Application Yunho Cha, Cheolsoon Lim, Yebin Lee, Byungwoon Park*
	GNSS 측정치 시간적 상관관계 영향을 고려한 H-ARAIM 무결성 위험 방유진, 이상욱 H-ARAIM Integrity Risk Considering Sample Temporal Correlation Eugene Bang, Sanguk Lee
	가우시안 라벨 스무딩을 활용한 딥러닝 기반 최초 도달 신호 탐지 기술 김정훈, 조상재, 공승현* Deep-Learning Based First Arrival Path Detection Using Gaussian Label Smoothing Jeong-Hoon Kim, Sangjae Cho, Seung-Hyun Kong*
	중계기를 고려한 TDOA 및 TOA가 결합된 위치추정 기술 전슬비, 조태호, 황석승* The Combined Location Estimation Technique with TDOA and TOA Considering Repeaters Seul-Bi Jeon, Tae-Ho Jo, Suk-seung Hwang*
	URA와 UCA 안테나 기반의 Cascade AOA 추정 알고리즘의 계산 복잡도 분석 김태윤, 박희선, 황석승* Computational Complexity Analysis of Cascade AOA Estimation Algorithms Based on URA and UCA Antenna Tae-yun Kim, Heui-seon Park, Suk-seung Hwang*
	정밀복합측위를 위한 멀티소스 수집 기술 소개 박정기, 이정일, 오길환, 이형철* Introduction of Technology for Multisource Collection for Precise Complex Positioning Jeong-gi Park, Jung-il Lee, Gil-hwan Oh, Hyoung-chul Lee*
	다중 센서 융합 기반 대형 전기버스의 주행 중 무선충전 효율 향상을 위한 운전자 지원용 항법 기술에 관한 연구 최경수, 사의환, 김재은, 김성진* A Study on Driver-Assisted Navigation Technology for Improving Wireless Charging Efficiency in Large Electric Buses Based on Multi-Sensor Fusion Kyoung Soo Choi, Yui Hwan Sa, Jae Un Kim, Sung Jin Kim*
	Kalman Filter를 이용한 차량 OBD 속도 측정값과 실제 속도 사이의 Scale Factor 추정 조민형, 윤정현, 김경민, 김진성, 박병운* Estimation of Scale Factor between Vehicle OBD Velocity and Actual Velocity using Kalman Filter Minhyoung Cho, Jeonghyeon Yun, Gyeongmin Kim, Jinsung Kim, Byungwoon Park*
	자율주행 교통관제 지원을 위한 차로 수준의 고정밀 맵 데이터모델 설계에 관한 연구 김덕호, 김성진, 조성현, 이정욱* A Study on the HD Map Data Model at the Lane Level to Traffic Control Support Duck-Ho Kim, Sung-Jin Kim, Sung-hyun Cho, Jung-Uck Lee*
	QZSS-CLAS 기반 GNSS 오차 요소 별 보정정보 및 무결성 정보 감시 이예빈, 임철순, 차윤호, 정준환, 박병운* Monitoring of QZSS-CLAS Based Correction and Integrity of Each GNSS Error Components Yebin Lee, Cheolsoon Lim, Yunho Cha, Junhwan Jung, Byungwoon Park*
	기계학습 기반 GNSS 다중경로 지도와 CMC 기반 다중경로 추정 기법을 이용한 도심지 연속 정밀 측위 이용준 박병운* Seamless Positioning in Deep Urban Area using Machine Learning-based Multipath map and CMC-based Multipath Estimation Yongjun Lee, Byungwoon Park*
	실시간 이동체 상 착륙을 위한 드론의 위성항법 정밀 상대항법 연구 김경민, 이은영, 박원우, 박병운* GNSS Relative Precise Positioning for Drone Landing System on Real-time Moving Vehicle Gyeongmin Kim, Eunyeong Lee, Wonwoo Park, Byungwoon Park*
	위성정밀동역학 모델과 GNSS 관측값을 활용한 GPS/QZSS 궤도결정 김범수, 김정래, 부성춘, 이철수 GPS/QZSS Orbit Determination Using Precise Satellite Dynamic Model and GNSS Observation Data Beomsoo Kim, Jeongrae Kim, Sungchun Bu, Chulsoo Lee
	위성간 통신 기반 위성 궤도 결정 시뮬레이션 연구 김성익, 박병운* A Simulation Study on GNSS Orbit Determination Based on Inter-Satellite Links Sung-Ik Kim, Byungwoon Park*
	IMU의 장착 비정렬과 장착 위치에 따른 Lever-arm 효과를 보상하는 차량용 INS/GNSS/NHC 복합항법시스템 채명석, 조성윤* Vehicular INS/GNSS/NHC Integrated Navigation System that Compensates for IMU Mounting Misalignment and Lever-arm Effect according to IMU Mounting Location Myeong-Seok Chae, Seong Yun Cho*
	Clustering 기반 이상치 제거 기능을 포함하는 LTE 신호 세기 기반 Fingerprinting 측위 기법 권재욱, 조성윤* LTE Signal Strength-based Fingerprinting Positioning Technique Including Clustering-based Outlier Removal Jae-Uk Kwon, Seong Yun Cho*
	정지궤도 위성용 GNSS 수신기 항법필터 최적화 설계 권기호 Orbit Navigator Optimal Design for GEO Satellite GNSS Receiver Kiho Kwon
	Mobile/Wearable SOC GNSS Chipset 연구 개발 동향 김정범 Mobile/Wearable SOC GNSS Chipset R&D Trend Jungbeom Kim
	더 안전한 PNT 정보 제공을 위한 eLoran 시범서비스의 측위 및 시각 성능 현황 손표웅* Positioning and Timing Performance of eLoran Pilot Service for Resilient PNT Information Pyo-Woong Son*
	GIM을 이용한 VTEC 다항식 모델 개발 박재영, 김영국 Development of VTEC Polynomial Model Using GIM Jae-Young Park, Yeong-Guk Kim
	정지궤도 공공복합통신위성 SBAS 탑재체 요구사항 분석 신천식, 엄순영* Analysis on SBAS Payload Requirements of GEO Public Complex Communication Satellite Cheon Sig Sin, Soon Young Eom*
	KASS 서비스 제공 준비 활동 기본 설계 강희원, 김희성, 윤영선, 이병석 KASS Service Provision Preparation Campaign Preliminary Design Hee Won Kang, Hee Sung Kim, Youngsun Yun, ByungSoek Lee
	칼만필터 RAIM 기반 종방향 위치 오차 경계 산출 방법 남기훈, 김준수, 이지윤* Kalman Filter RAIM Based Along-Track Position Error Bound GiHun Nam, JunSoo Kim, Jiyun Lee*
	Development and Evaluation of Single-Frequency High-Precision PPP-RTK for Low-Cost GNSS Receiver Hong-Woo Seok, Kutubuddin Ansari*
	SS-RAIM을 적용한 반송파 기반 DGNSS 시스템 테스트 베드 가용성 평가 김준수, 민동찬, 김민찬, 이지윤* Availability Assessment of the SS-RAIM based CD-GNSS System Test Bed Junsoo Kim, Dongchan Min, Noah Minchan Kim, Jiyun Lee*
	GPS-RO 위성의 POD 안테나 데이터를 이용한 LEO 위성 궤도 내 전리권 전자밀도 산출 개선 기법 장혜연, 장재희, 선기영, 이우경, 이지윤* Electron Density Retrieval Improvement Method by Using Data from POD Antenna of GPS-RO Mission Hyeyeon Chang, Jaehee Chang, Kiyoung Andrew Sun, Woo Kyoung Lee, Jiyun Lee*
	Power law phase screen 모델링을 활용한 적도 지역 전리권 신틸레이션의 딥 페이딩 특성 변동성 분석 선기영, 이지윤* Analysis of Variability in Deep Fading Characteristics of Equatorial Ionospheric Scintillations Using Power Law Phase Screen Modeling Kiyoung Sun, Jiyun Lee*
	반송파 미지 정수 추정 성공 확률 바운딩 기법을 적용한 SS-RAIM 기반 CD-GNSS 시스템 가용성 분석 민동찬, 김민찬, 김준수, 이지윤* Availability Analysis on SS-RAIM Based CD-GNSS Using Probability of Correct Fix Bounding Method Dongchan Min, Noah Minchan Kim, Junsoo Kim, Jiyun Lee*
	연속복합측위 지원을 위한 측위참조데이터 모델링 유재준, 김민정, 이양구, 임영재 Modeling of Positioning References for Continuous and Composite Positioning JaeJun Yoo, MinJeong Kim, YangKoo Lee, YoungJae Lim
	칼만필터 기반 Antenna Array-aided RTK를 이용한 동적 이동체 간의 정밀 상대벡터 측위 기법 김새결, 김의호* Precise Relative Positioning Method Between Moving Vehicles Using Kalman Filter-based Antenna Array RTK Sae-Kyeol Kim, Eui-Ho Kim*
	3개의 이진위상신호와 그 교차변조의 선형결합형 상수포락선다중화 설계 임형수, 이상욱 Design of Constant Envelope Multiplexing as a Linear Combination of Three Bi-Phase Signals and Their Intermodulation Hyoungsoo Lim, Sang Uk Lee
	TCN을 이용한 스마트폰의 관성센서 기반 자세 추정 알고리즘 박재욱, 이재홍, 박찬국* Inertial Sensors based Attitude Estimation of a Smartphone Using a Temporal Convolutional Network Jae Wook Park, Jae Hong Lee, Chan Gook Park*
	소형무인기대응을 위한 GNSS 기만 HILS 구축 방안 옹준호, 전영일, 서정현 A Study on the Establishment of GNSS Spoofing HILS for the Response of Small Scale Unmanned Airplanes Junho Ong, Young-Il Jeon, Jung Hyun Seo
	스마트폰 기압센서기반 측위시스템을 이용한 긴급구조용 3차원 위치정보 성능 분석 최동욱, 김예지, 박찬영, 이준식 Three Dimensional Positioning Performance Analysis of Emergency Location Services’ Using Smartphone Based Barometric Positioning System Dongwook Choi, Yeji Kim, Chanyeong Park, Junsik Lee
	테스트베드 환경 지상기반 센티미터급 해양 정밀 PNT 시스템 개발 박슬기, 김기민, 전태형, 송재영, 박상현 Implementation for Ground-based Maritime Precise PNT System on the Test-bed Sul Gee Park, Gimin Kim, Tae Hyeong Jeon, Jae Young Song, Sang Hyun Park
	고속 회전 항체용 GNSS/INS 통합 항법 시스템 설계 손재훈, 오상헌, 박찬식, 이상정, 황동환* Design of the GNSS/INS Integrated Navigation System for High-Speed Spinning Vehicle Jae Hoon Son, Sang Heon Oh, Chansik Park, Sang Jeong Lee, Dong-Hwan Hwang*
	쿼드로터 플랫폼에서 사이클 슬립 검출 기법 성능 비교 이찬희, 김의호* Comparison of Cycle Slip Detection Methods Performance on Quadrotor Platforms Chan-Hee Lee, Euiho Kim*
	스마트폰 정밀 측위를 위한 스마트폰 GNSS 안테나 캘리브레이션 기법 연구 김종헌, 조보근, 김부겸, 기창돈, 유선경, 김정범 Smartphone GNSS Antenna Calibration for Smartphone Precise Positioning Jong-Heon Kim, Bogeun Cho, Bu-Gyeom Kim, Changdon Kee, Sunkyoung Yu, JungBeom Kim
	원거리에서의 AprilTag 포즈 추정 분석과 오차 모델링 조수연, 김의호* Analysis and Error Modeling in Long-range Pose Estimation of AprilTag Suyeon Cho, Euiho Kim*
	달 항법 시스템 구축을 위한 궤도 예비 설계 정호준, 박재욱, 송준원, 강민석, 송준솔, 기창돈* Preliminary Design of Orbit for Lunar Navigation Satellite System Hojoon Jeong, Jaeuk Park, Junwon Song, Min Seok Kang, Junesol Song, Changdon Kee*
	GNSS 가혹환경에서 UAV의 자동착륙 지원을 위한 IMU/GNSS/UWB 강결합 항법시스템 이철민, 김의호* Tightly Coupled IMU/GNSS/UWB Integration for UAV Autoland in GNSS Harsh Environments Cheolmin Lee, Euiho Kim*
	CODE GIM 예측 모델의 성능 분석 심이주, 박재영, 박봉규, 박관동* Performance Analysis of CODE GIM Prediction Model Ei-Ju Sim, Jae-Young Park, Bong-Gyu Park, Kwan-Dong Park*
	Hatch Filter를 활용한 픽스호크 오픈소스 항법 성능 분석 이지강, 배영환, 기창돈* Analysis of Pixhawk Open-Source Positioning Performance Using Hatch Filter Jikang Lee, Yonghwan Bae, Changdon Kee*
	실내 측위 Wi-Fi RSSI를 이용한 방향 추정 이동규, 유재현* Direction Estimation for Wi-Fi Indoor Localization Dong-gyu Lee, Jae-hyun Yoo*
	Wi-Fi RSSI와 IMU를 융합한 실내 위치 학습 주찬영, 유재현* Learning Indoor Positioning Model by Combining Wi-Fi RSSI and IMU Chan-Yeong Ju, Jae-Hyun Yoo*
	위성항법시스템을 위한 궤도 및 시계 오차 결정 GUI 소프트웨어 개발 박세림, 김범수, 김정래, 이철수, 부성춘 Development of GUI S/W for Orbit and Clock Error Determination for Satellite Navigation Systems Serim Bak, Beomsoo Kim, Jeongrae Kim, Chul-Soo Lee, Sung-Chun Bu
	TEQC를 활용한 기준국 가중치 적용에 따른 GPS 위성 궤도결정 성능의 정량 분석 김규민, 이진아, 최진행, 김기민, 박상현, 박찬덕* Quantitative Analysis on Orbit Determination of GPS Satellites Based on Reference Station Weightings by TEQC Gyu Min Kim, Jinah Lee, Jin Haeng Choi, Gimin Kim, Sang-Hyun Park, Chandeok Park*
	안드로이드 스마트폰 원시 데이터의 코드의사거리 기반 실시간 이중차분 측위 알고리즘 개발 및 평가 신성엽, 김미소, 박관동 Development and Evaluation of Real-Time Double Difference Positioning Algorithm Based on the Code-Pseudoranges of Android Smartphone Raw Data Seong-Yeop Shin, Mi-So Kim, Kwan-Dong Park
	실내 환경에서의 효율적인 Fingerprinting Database 구축을 위한 RF 신호 세기 분포 모델링 이정호, 김태훈, 신범주, 유창수, 경한결, 이택진* RF Signal Strength Modeling for Efficient Fingerprinting Database Construction in Indoor Environment Jung Ho Lee, Taehun Kim, Beomju Shin, Changsu Yu, Hankyeol Kyung, Taikjin Lee*
	Sniffer Station: Wi-Fi 수동 핑거프린트 기반 실내 측위를 위한 패킷 수집 시스템의 실용적 설계 손규호, 한동수* Sniffer Station: Practical Design of Wi-Fi Packet Monitor System for Passive Fingerprinting Kyuho Son, Dongsoo Han*
	보행자 관성항법장치의 제약조건과 성능 분석 조성윤, 조의연, 이재홍, 박찬국 Constraints and Performance Analysis of Pedestrian Inertial Navigation System Seong Yun Cho, Eui Yeon Cho, Jae Hong Lee, Chan Gook Park
	압축상태 제약 칼만필터 기반의 영상/관성/GNSS 항법 알고리즘의 성능 평가 이유담, 이택근, 이형근* Performance Evaluation of CSCKF-based Visual/Inertial/GNSS Navigation Algorithm Yu Dam Lee, Taek Geun Lee, Hyung Keun Lee*
	LEO 항법신호 생성기를 탑재한 SPIRONE 큐브위성 예비설계 박혜원, 권순환, 김기현, 김민지, 김채영, 김현중, 마유경, 박아연, 안도은, 이훈석, 임근영, 정필교, 김오종* Preliminary Design of SPIRONE Cube-Satellite with LEO Navigation Signal Generator Hyewon Park, Sunhwan Gwon, Kihyun Kim, Minji Kim, Chaeyoung Kim, Hyunjoong Kim, Yukyoung Mha, Ahyeon Park, Doeun Ahn, Hunseok Lee, Geunyoung Lim, Pilkyo Jeong, O-jong Kim*
	측지급 GNSS 수신기를 이용한 GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou 항법 시스템별 항법 성능평가 박용희, 정진호, 박진모, 박성현* Evaluation of Single Point Positioning Performance by GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou System Using High Performance GNSS Receiver Yong-Hui Park, Jin-Ho Jeong, Jin-Mo Park, Sung-Hyun Park*
	큐브위성 SPIRONE의 자세결정 및 제어시스템 설계 박아연, 권순환, 김기현, 김민지, 박혜원, 임근영, 김오종* Design of Attitude Determination and Control System for SPIRONE Cube-Satellite Ah-Yeon Park, Sunhwan Gwon, Kihyun Kim, Minji Kim, Hyewon Park, Geunyoung Lim, O-Jong Kim*
	연속 저역통과필터 기반 가변형 경계값을 이용한 PIN의 영속도 검출 조의연, 조성윤, 박찬국 Zero Velocity Detection of PIN Using Variable Threshold Values Based on Continuous Low Pass Filter Eui Yeon Cho, Seong Yun Cho, Chan Gook Park
	직교 변조된 L6 대역 보강 신호의 DFT 기반 심볼 복조 성능 분석 신장환, 임덕원, 주정민, 안재민* Analysis of DFT-based Symbol Demodulation Performance of Orthogonal Modulated Augmentation Signal in L6 Band Jang Hwan Shin, Deok Won Lim, Jungmin Joo, Jae Min Ahn*
	한국형 위성항법 시스템 (KPS)을 위한 연구개발 수신기 설계 및 구현 임재욱, 고요한, 부성춘, 이철수 The R&D Receiver Design and Implementation for Korean Positioning System Jaewook Lim, Yo-han Ko, Sung-chun Bu, Chul-soo Lee
	KASS 기준국 낙뢰 피해 방지를 위한 연구 최광식*, 조성룡 A Study on the Prevent KASS Lightning Damage Kwangsik Choi, Sunglyong Cho
	한국형발사체 1단/2단 분리 구간에서 위성항법수신기의 동작 특성 권병문, 신용설, 마근수 Operation Characteristics of the GNSS Receiver at the S1/S2 Separation Event of KSLV-II Byung-Moon Kwon, Yong-Sul Shin, Keun-Soo Ma
	5소자 배열 안테나 배치에 따른 GNSS 수신기의 항재밍 성능 분석 윤석재, 임정민, 이양기, 강창옥* Anti-jamming Performance Analysis of GNSS Receiver According to the Arrangement of 5 Elements Array Antenna Suk-Jae Yoon, Jeong-Min Lim, Yang-Ki Lee, Chang-Ok Kang*
	위성 항법 시스템에서 수신신호 품질에 따른 코드 추적 오류 분석 정준영, 이제원, 이상욱 Analysis of Code Tracking Error According to Received Signal Quality in GNSS Joon-Young Jung, Jewon Lee, Sanguk Lee
	매칭맵 이미지기반 실시간 측위 서버 설계 및 성능 분석 전주일, 지명인, 한경수, 조영수 Matching-map Image Based Real-time Positioning Server Design and Performance Analysis Ju-Il Jeon, Myung-In Ji, Kyeong-Soo Han, Young-Su Cho
	L6 및 S 대역에서의 KPS 항법신호 전송파형 설계 연구 한가희, 이수빈, 원종훈* A Study on the Waveform Design for KPS Signals in L6 and S Bands Kahee Han, Subin Lee, Jong-Hoon Won*
	외부 가속도 모델링 기반 스마트폰 자세 추정을 위한 공분산 조정 기법 이재홍, 박찬국* External Acceleration Model-based Covariance Adjustment Method for Smartphone Attitude Estimation Jae Hong Lee, Chan Gook Park*
	비가중 파티클을 이용한 베이지안 필터링 알고리즘 연구 및 항법시스템에의 적용 사례 소개 최영권 Introduction to Bayesian Filtering Algorithms with Unweighted Particles and Its Applications to Navigation Systems Yeongkwon Choe*
	자율주행 차량을 위한 내장형 GNSS/INS와 비겹침 다중 카메라 간의 움직임 기반 초기 교정 알고리즘의 실현 가능성 평가 최영권, 박진만, 박창규, 이선영 Feasibility Study of a Motion-Based Initial Calibration Algorithm Between Embedded GNSS/INS and Non-overlapping Multiple Cameras for Self-Driving Car Yeongkwon Choe, Jin-Man Park, Changgue Park, Seonyoung Lee
	지상 무인 로봇 플랫폼용 GNSS/IMU/DMI 센서 퓨전 기반 Dead Reckoning 기법 이재운, 기석원, 원종훈* GNSS/IMU/DMI Sensor Fusion Based Dead Reckoning Method for Unmanned Ground Vehicle Platform Jae-Un Lee, Seok-Won Ki, Jong-Hoon Won*
	우주 헤리티지 확보를 위한 저궤도 위성용 GNSS 복합수신기 비행모델 개발 정진호, 박진모, 박용희, 이근희, 박성현, 권기호 Development of GNSS Complex Receiver Flight Model for Low Earth Orbit Satellites to Secure Space Heritage Jin-Ho Jeong, Jin-Mo Park, Yong-Hee Park, Geun-Hee Lee, Seong-Hyeon Park, Ki-Ho Kwon
	정지궤도 위성용 GNSS 수신기 항법 필터 구현 한진수, 정진호, 권기호, 원종훈 Implementation of Orbit Navigator for GEO Satellite GNSS Receiver Jin-Su Han, Jin-Ho Jeong, Ki-Ho Kwon, Jong-Hoon Won
	GNSS 신호 생성기의 샘플링 주파수에 따른 생성된 IF 레벨 신호 성능 분석 손진선, 한가희, 이수빈, 송영진, 원종훈* Performance Analysis on Generated IF-Level Signals with Respect to the Sampling Frequency of GNSS Signal Generator Jinseon Son, Kahee Han, Subin Lee, Young-Jin Song, Jong-Hoon Won*
	실내외 정밀연속복합측위 지원을 위한 표준화 동향 김민정, 임영재, 이양구, 유재준 Standardization Trend to Support Indoor and Outdoor Precise Continuous Complex Positioning MinJung Kim, YoungJae Lim, YangKoo Lee, JaeJun Yoo
	저궤도 위성 텔레메트리를 이용한 항법 가능성 분석 임성혁, 이기주, 박재성 A Study on Ranging Availability of LEO Satellite Telemetry Signal Sung-Hyuck Im, Keejoo Lee, Jaeseong Park
	복층 건물에서의 Semi-supervised Learning 기반 Wi-Fi 라디오맵 구축 기법 문병철, 한동수* Semi-supervised Learning-based Wi-Fi Radio Map Construction Method in Multi-story Buildings Byeong-Cheol Moon, Dongsoo Han*
	다중 위성항법시스템 환경에 효율적인 위성 선별 기법 연구 이택근, 이유담, 이형근* A Study on the Effective Satellite Selection Method for Multi-constellation GNSS Taek Geun Lee, Yu Dam Lee, Hyung Keun Lee*
	KPS의 안정적 운영 및 사업추진을 위한 공군 협업방안 최성환, 서현우, 이진길, 박소라, 김재현 ROKAF Collaboration Plan for Stable KPS Operation and Project Promotion Seonghwan Choi, Hyunwoo Seo, Jingil Lee, Sora Park, Jaehyeon Kim
	Rapidly-exploring Random Tree 기법을 이용한 UAV 경로 생성 알고리즘에 관한 연구 노영진, 박서린, 양승규, 이재운, 임지웅, 원종훈* A Study on the Path Planning Algorithm for UAV Based on Rapidly-exploring Random Tree Method Young-Jin Roh, Seo-Rin Rark, Seung-Gyu Yang, Jae-Un Lee, Ji-Ung Im, Jong-Hoon Won*
	시간 상관관계가 고려된 RAIM 및 ARAIM 테스트 절차 송준솔, Carl Milner, Christophe Macabiau Preliminary Result for RAIM and ARAIM Test Procedures Considering Temporal Correlation Errors Junesol Song, Carl Milner, Christophe Macabiau
	자율주행 로봇의 Monocular Visual Odometry를 위한 실시간 Feature 매칭 기법 김수지, 이재운, 임지웅, 원종훈* Real-Time Feature Matching Method for Monocular Visual Odometry of Autonomous Driving Robot Su-Ji Kim, Jae-Un Lee, Ji-Ung Im, Jong-Hoon Won*
	Over-segmented 객체 처리를 이용한 2-Step LiDAR Clustering 알고리즘에 관한 연구 김동영, 송한빈, 이재운, 임지웅, 원종훈* A Study on 2-Step LiDAR Clustering Algorithm Utilizing Over-Segmented Objects Dong-Young Kim, Han-Bin Song, Jea-Un Lee, Ji-Ung Im, Jong-Hoon Won*
	LOS/NLOS로 세분화된 전파 채널 모델을 이용한 LTE 수신 신호 세기 기반 측위 기법 이하림, 서지원* LTE RSS-Based Positioning Method Using Separated LOS and NLOS Channel Models Halim Lee, Jiwon Seo*
	SFOL DME 펄스 송출을 위한 실시간 DPD 기법 구현 이성화, 박서우, 김의호, 서지원* Implementation of Real-Time Digital Predistortion for SFOL Pulse Shaping in DME Sunghwa Lee, Seowoo Park, Euiho Kim, Jiwon Seo*
	다항 회귀를 이용한 eLoran/GPS 시각 차이 추정 기법 박승현, 강태원, 서지원* Estimation of eLoran/GPS Time Difference Using Polynomial Regression Seunghyeon Park, Taewon Kang, Jiwon Seo*
	SVM 기반 GPS 다중경로 신호 탐지 기법 김상현, 서지원* Support Vector Machine-Based GPS Multipath Detection Method Sanghyun Kim, Jiwon Seo*
	자율주행 플랫폼 제어 시스템을 위한 RANSAC 및 최소자승기법을 이용한 경로 곡률 추정 기법 박성진, 김동영, 송한빈, 이재운, 임지웅, 원종훈* Path Curvature Estimation Method Based on RANSAC and LSM for the Control System of Autonomous Driving Platforms Sung-Jin Park, Dong-Young Kim, Han-Bin Song, Jae-un Lee, Ji-Ung Im, Jong-Hoon Won*
	차량 운동역학 및 안전거리 기반 지역경로생성 알고리즘 박서린, 이재운, 임지웅, 원종훈* Local Path Planning Algorithm Based on Vehicle Dynamics and Safety Distance Seo-Rin Rark, Jae-Un Lee, Ji-woong Im, Jong-Hoon Won*
	도심환경에서 드론 택시의 착륙지원을 위한 Genetic Algoritm 기반 UWB 네트워크 배치 최적화와 HILS을 통한 측위 성능 검증 정도연, 김의호* Optimization of UWB Network Placement Based on Genetic Algorithm for Autonomous Landing of Drone Taxi in Urban Environment and Verification of Positioning Performance Through HILS Doyeon Jung, Euiho Kim*
	한국형 긴급구조용 측위시스템 표준 분석 최재혁, 장재민, 차동철, 김세현, 김륙완, 김남경 Analysis of Korean Standards on Positioning System for Public Safety Jaehyuk Choi, Jaemin Jang, Dongchul Cha, Sehyun Kim, Ryukwan Kim, Namkyoung Kim
	순환 신경망 기반 차량 동역학 모델 차수 분석 안진규, 원종훈* An Analysis of Model Order of RNN-Based Vehicle Dynamics Model Jin-Gyu An, Jong-Hoon Won*
	DCGAN-PB 방법을 활용한 한반도 부근의 지역적 TEC 맵 재생성 정세헌, 이우경, 장수정, 길효섭, 김정헌, 곽영실, 김용하, 홍준석, 최병규 Reconstruction of the Regional Total Electron Content Maps Over Korean Peninsula Using Deep Convolutional Generative Adversarial Network (DCGAN) and Poisson Blending Se-Heon Jeong, Woo Kyoung Lee, Soojeong Jang, Hyosub Kil, Jeong-Heon Kim, Young-Sil Kwak, Yong Ha Kim, Junseok Hong, Byung-Kyu Choi
	다중 이동통신사의 LTE 신호를 활용한 RF 패턴매칭 기반 측위기술 조영수, 전주일, 지명인, 한경수 RF Pattern Matching Positioning Using Multi-MNO LTE Signals Young-Su Cho, Ju-Il Jeon, Myung-In Ji, Kyeong-Soo Han
	표준 OSI 기반 Co-Simulation 구현 및 ADAS/ADS용 X-in-the-loop 검증 기법에 관한 연구 안상훈, 임지웅, 원종훈* A Study on Implementation of Standard OSI Based Co-simulation and X-in-the-loop Verification Method for ADAS/ADS Sang-Hoon Ahn, Ji-Ung Im, Jong-Hoon Won*
	자율주행 제어/판단 알고리즘 개발을 위한 시뮬레이터 및 자율주행 시스템 아키텍처 설계에 관한 연구 임지웅, 원종훈* A Study on the Design of Simulator and Autonomous Driving System Architecture for Development of Control and Decision Algorithm Ji-Ung Im, Jong-Hoon Won*
	GNSS SDR 수신기 신호획득/추적/복조/항법용 API 기능 설계 및 구현 양승규, 송영진, 원종훈* Design and Implementation of API Functionality in GNSS SDR Receiver Seung-Gyu Yang, Young-Jin Song, Jong-Hoon Won*
	사용자 및 환경 적응형 실내 항법 시스템 안수민, 한동수* User and Environment Adaptive Indoor Navigation System Sumin Ahn, Dongsoo Han*
	대류층 수직 지연오차 사용 대류층 지연오차 기울기 성분 추정 연구 김부겸, 기창돈* Estimation of Tropospheric Delay Gradient by Using Vertical Tropospheric Delay Bu-Gyeom Kim, Changdon Kee*
	가중 최소자승법 기반 지역 위성항법시스템 궤도 결정 정확도 분석 박재욱, 기창돈, 김동욱 Accuracy Analysis of Orbit Determination for Regional Navigation Satellite System Based on Weighted Least-Square Estimator Jaeuk Park, Changdon Kee, Donguk Kim
	다양한 변조 파라미터에 따른 TDMTOC의 성능 평가 조상재, 공승현* Performance Evaluation of TDMTOC According to Various Modulation Parameters Sangjae Cho, Seung-Hyun Kong*
	누리호 1차 비행시험에서 자세정보를 이용한 위성항법수신기 가시성 분석 신용설, 권병문, 김석권, 마근수 Visibility Analysis of GNSS Satellites Using Attitude Information in the 1st Flight Test of Nuri Launch Vehicle Yong-Sul Shin, Byung-Moon Kwon, Seok-Kwon Kim, Keun-Su Ma
	자율주행 드라이빙 시뮬레이터용 다중경로오차 모델링을 포함한 실시간 GNSS 센서 에뮬레이션 박동혁, 원종훈* Real-Time GNSS Sensor Emulation of Multipath Error Modeling for Autonomous Driving Simulator Dong-Hyuk Park, Jong-Hoon Won*
	충돌확률 기반 동적 장애물 회피 경로 생성 알고리즘 이수민, 김의호* Conflict Maneuver Path Planning Algorithm Based on Conflict Probability Soomin Lee, Euiho Kim*
	드라이빙 시뮬레이터-자율주행 시스템간 Co-simulation 플랫폼 표준 인터페이스 연구 이동주, 원종훈* A Study on the Standard Interface of Co-simulation Platform Between Driving Simulator and Autonomous Driving System Dong-Ju Lee, Jong-Hoon Won*
	완전 재구성 가능 GNSS 신호 생성기를 활용한 GLONASS 민간 신호 시뮬레이터 구현 홍형준, 한가희, 송영진, 이수빈, 최병현, 원종훈* Implementation of a GLONASS Civil Signal Simulator Using a Fully-Reconfigurable GNSS Signal Generator Hyung-Jun Hong, Kahee Han, Young-Jin Song, Subin Lee, ByungHyun Choi, Jong-Hoon Won*
	위성용 GNSS 복합수신기 개발을 위한 제품보증 프로세스 문홍기, 정진호, 유재명 Product Assurance Process for Developing GNSS Complex Receiver for Satellites Hong-Key Moon, Jin-Ho Jeong, Jae-Myeong You
	L/S 대역 이중 주파수 측정치를 활용한 항법 정확도 분석 김동욱, 이기훈, 송민규, 박영범, 이장용 Positioning Accuracy Analysis Using L/S-Band Dual-Frequency Observations Donguk Kim, Kihoon Lee, Min Kyu Song, Youngbum Park, Jangyong Lee
	선박기반 GPS/GLONASS 자료를 이용한 해양 상공에서의 가강수량 추정 손동효, 최병규, 박요섭, 이병일 Precipitable Water Vapor Estimation Over the Ocean Using Ship-borne GPS/GLONASS Measurements Dong-Hyo Sohn, Byung-Kyu Choi, Yosup Park, Byung-Il Lee
	KASS 통신네트워크 검증 절차에 대한 연구 최철희, 이은성 A Study on the IVQ Procedure for KASS Wide Area Network Chulhee Choi, Eunsung Lee
	정지궤도 위성탑재 GPS L2C SSV 수신기의 신호 획득 파라미터 설계 이학범, 권기호, 원종훈* Design of Signal Acquisition Parameters for GPS L2C SSV Receiver on Geostationary Orbit Satellite Hak-Beom Lee, Ki-Ho Kwon, Jong-Hoon Won*
	차량 관제 시스템을 위한 GNSS-RTK/모션 센서/OBD 융합 기반 측위 기술 성능 평가 박지호, 한중희, 구자덕, 전재현 Performance Evaluation of GNSS-RTK/Motion Sensor/OBD Integrated Positioning Technique for Vehicle Monitoring System Chi-ho Park, Joong-hee Han, Ja Duck Gu, Jae Hyun Jeon
	자율주행 농기계 개발을 위한 센서 조합에 따른 방위각 추정 성능 비교 한중희, 박지호, 김찬영, 이종혁 Performance Comparison of Heading Estimation Depends on Sensor Combination for the Development of Autonomous Driving Agriculture Machinery Joong-hee Han, Chi-ho Park, Chan Young Kim, Jong Hyeok Lee
	완전 재구성 가능한 형태의 GNSS 신호 생성기를 활용한 KPS 민간 후보 신호 시뮬레이터 설계 최병현, 송영진, 원종훈* Design of a KPS Civil Signal Candidate Simulator Using a Fully-Reconfigurable GNSS Signal Generator ByungHyun Choi, Young-Jin Song, Jong-Hoon Won*
	GPS 의사거리 관측데이터의 선형결합에 의한 절대측위 윤성현, 이흥규* GPS Absolute Positioning by Linear Combination of Pseudo-range Meansurements Seonghyeon Yun, Hungkyu Lee*
	UWB 실내 측위 기반 실내 움직임 데이터를 사용한 우울 증상 예측 방법 연구 정홍석, 이재복, 김선우* A Study on the Prediction Method of Depression Symptoms Using Indoor Moving Data Based on UWB Indoor Localization Hong-Seok Jung, Jae-bok Lee, Sun-woo Kim*
	Jupiter: Indoor Localization Platform on Cloud Donghyun Shin, Beomju Shin, Jung Ho Lee, Changsoo Yu, Teahun Kim, Hankyeol Kyung, Taikjin Lee*
	단말의 무선통신 인프라 수신 시나리오에 따른 실내외 측위 정확도 분석 지명인, 전주일, 한경수, 조영수 Analysis of Indoor/Outdoor Positioning Accuracy According to the Device's Wireless Communication Infrastructure Reception Scenarios Myungin Ji, Juil Jeon, Kyeong-Soo Han, Youngsu Cho
	완전 재구성 가능한 GNSS 소프트웨어 수신기를 활용한 KPS L6/S 대역 후보 신호의 OTA 기반 항법 실험 송영진, 최병현, 한가희, 이수빈, 원종훈* OTA-based Navigation Experiment of KPS L6/S Band Signal Candidates Using a Fully Reconfigurable GNSS Software Receiver Young-Jin Song, Byung-Hyun Choi, Kahee Han, Subin Lee, Jong-Hoon Won*
	KPS L6 대역 보호 기준 준수 여부 판단을 위한 평가 방법론 연구 이수빈, 한가희, 원종훈* A Study on the Assessment Methodology for Compliance with the Protection Criteria of KPS L6 Band Subin Lee, Kahee Han, Jong-Hoon Won*
	다중경로 신호 억압을 위한 GPS 안테나의 레이돔 설계 엄순영, 이종문, 신천식 Radome Design of GPS Antenna for Multipath Signal Suppression Soon Young Eom, Jong Moon Lee, Cheon Sig Sin
	KASS 통합운영국 NOTAM 인터페이스 환경 시뮬레이터 개발 원대희, 이은성, 김정자, 최주합, 김바울 Development of Environment Simulator for NOTAM Interface in KASS Control Station Dae Hee Won, Eunsung Lee, Jung Ja Kim, Joo Hab Choi, Pa Ul Kim
	M-sequence를 활용하여 설계한 짧은 길이의 LDPC 부호의 성능 김대경, 김원준, 조현우, 송홍엽* Performance of Short Length LDPC Code Constructed from m-sequence Dae-Kyeong Kim, Won Jun Kim, Hyunwoo Cho, Hong-Yeop Song*
	스마트폰 기반 지하주차장 내 차량 항법 시스템 개발 신범주, 이정호, 유창수, 김태훈, 이택진* Smartphone Based Underground Parking Lot Navigation System Development Beomju Shin, Jung Ho Lee, Changsoo Yu, Taehun Kim, Taikjin Lee*