자율주행 기술 개발이 빠르게 진행됨에 따라 신뢰할 수 있는 자율주행 기능 안전성 및 안정성 평가 방법에 대한 필요성이 증가하고 있다. 하지만 자율주행 기술 개발 진행 상황에 비해 자율주행 기능 평가 방법에 대한 연 구는 미비하다. 본 논문은 개발된 자율주행 알고리즘을 적은 비용으로 반복적으로 여러 가지 테스트 케이스를 검증할 수 있는 드라이빙 시뮬레이터 기반 검증 플랫폼 설계에 관한 연구를 소개한다. 이를 위하여 일반적인 상용 자율주행 알고리즘을 포함할 수 있는 Co-simulation 인터페이스에 대해 소개한다.

A Study on the Standard Interface of Co-simulation Platform Between Driving Simulator and Autonomous Driving System

Dong-Ju Lee, Jong-Hoon Won*

As the development of autonomous driving technology progresses rapidly, the need for reliable autonomous driving function safety and stability evaluation methods is increasing. However, research on the method of evaluating autonomous driving functions is relatively insufficient compared to the progress of autonomous driving technology evolution. This paper introduces a research on the design of a driving simulator-based verification platform that can repeatedly verify the developed autonomous driving algorithm in various test cases at a low cost. A co-simulation interface that can include a general commercial autonomous driving algorithm is presented.

Keywords: co-simulation, interface, driving simulator, autonomous driving

Speaker 이동주 인하대학교