측위용 인프라가 없는 실내 환경에서 10여분 동안 3 m 이내의 정확도를 만족하는 측위 시스템은 긴급구조 상황에서 소방관의 위치추정에 유용하게 사용될 수 있다. 이런 여러 조건을 고려하는 긴급구조 측위 시스템으로 보행자 관성항법장치(PIN: Pedestrian Inertial Navigation)가 연구되고 있다. 현재까지 개발된 Foot-mounted PIN (F-PIN)은 어떤 제약조건이 요구되고, 이런 제약조건이 만족되는 경우 어느 정도의 항 법 정확도가 제공될 수 있는지 확인하는 것이 필요하다. 그리고 제약조건의 해소 가능성이 있는지 등에 대한 분석도 필요하다. 본 논문에서는 F-PIN의 개발 현황과 제약조건 및 항법 성능을 분석하여 F-PIN의 현주소를 소개하고자 한다.

Constraints and Performance Analysis of Pedestrian Inertial Navigation System

Seong Yun Cho*, Eui Yeon Cho, Jae Hong Lee, Chan Gook Park

A positioning system that satisfies accuracy within 3m for 10 minutes in an indoor environment without positioning infrastructure can be usefully used to estimate the location of firefighters in emergency rescue situations. Pedestrian Inertial Navigation (PIN) is being studied as an emergency rescue positioning system that considers these various conditions. It is necessary to check what constraints are required for the Foot-mounted PIN (F-PIN) developed so far, and how much navigation accuracy can be provided when these constraints are satisfied. It is also necessary to analyze whether these is a possibility of resolving the constraints. In this paper, we try to introduce the current development level of F-PIN by analyzing the development status, constraints and navigation performance of F-PIN.

Keywords: F-PIN, indoor positioning, constraints

Speaker 조성윤* 경일대학교