본 논문에서는 고속 회전 항체용 GNSS/INS 통합 항법 시스템의 설계 방안을 제시한다. 고속 회전 운동을 측정하기 위해 자이로 대신에 가속도계를 사용하는 관성 센서 배치 구조와 고각속도 추정 알고리즘을 제안한다. 제안한 항 법 시스템의 효용성을 보이기 위해 고속 회전 항체의 운동을 모의하여 성능 평가를 수행하였다. 성능 평가 결과 제안한 항법 시스템이 고속 회전 항체의 항법에 효과적으로 적용할 수 있음을 확인하였다.

Design of the GNSS/INS Integrated Navigation System for High-Speed Spinning Vehicle

Jae Hoon Son, Sang Heon Oh, Chansik Park, Sang Jeong Lee, Dong-Hwan Hwang*

In this paper, the design of GNSS/INS integrated navigation system for high-speed spinning vehicle is presented. To measure the high-speed spinning motion, an accelerometer is placed instead of a gyroscope and a high angular velocity estimation algorithm is proposed. In order to show the efficiency of the proposed navigation system, performance evaluation was carried out by simulating the motion of a high-speed spinning vehicle. As a result of the performance evaluation, it was shown that the proposed navigation system can be effectively applied to the navigation of a high-speed spinning vehicle.

Keywords: high-speed spinning, high angular velocity, Kalman filter

Speaker 손재훈 충남대학교