위성항법시스템은 1980년대 Global Positioning System (GPS)를 시작으로 자국 사용자의 위치를 결정하는 목적으로 개발되었다. 우주 산업 선진국은 각국의 위성항법 시스템의 개발 및 구축으로 GPS, GLObal. NAvigation Satellite System (GLONASS), Galileo, BeiDou 등 지구 전체를 대상으로 하는 Global Navigation Satellite System (GNSS) 뿐만 아니라 Quasi-Zenith Satellite System (QZSS), Navigation Indian Constellation (NavIC) 등과 같은 Regional Navigation Satellite Systems (RNSS)가 운용 중에 있다. 불과 몇 년 전인 2010년대 초, GNSS 시스템 인 GPS, GLONASS 만이 위치 결정에 대한 단일시스템을 이용한 위치계산이 가능하였으나, 2016년 이후 우주산업의 비약적인 발전에 따라 유럽과 중국도 Galileo 및 BeiDou와 같은 전 지구 위성항법시스템을 구축하였다. 이러한 결과로 위성항법 사용자는 GNSS에 대한 향상된 가용성을 확보할 수 있게 되었다. 또한 Galileo및 BeiDou의 Full Operational Capability (FOC) 선언 전 GPS 위성에 다른 위성항법 시스템을 추가하여 사용자 위치를 계산하는 복합항법 알고리즘이 사용되었으나, 최근에는 운용중인 각기 다른 항법시스템의 자원을 사용 하여 각 시스템 별 사용자 위치계산이 가능해졌다. 이에 본 논문에서는 최신의 측지급 고정밀 GNSS수신기를 사용하여 GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou 항법 시스템들의 단일항법 및 복합항법 성능을 비교 평가하였다.

Evaluation of Single Point Positioning Performance by GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou System Using High Performance GNSS Receiver

Yong-Hui Park, Jin-Ho Jeong, Jin-Mo Park, Sung-Hyun Park*

The satellite navigation system was developed for the purpose of calculating the location of local users, starting with the Global Positioning System (GPS) in the 1980s. Advanced countries in the space industry are operating Global Navigation Satellite System (GNSS) that covers the entire earth, such as GPS, GLONASS, Galileo, and BeiDou, by establishing satellite navigation systems for each country. Regional Navigation Satellite Systems (RNSS) such as QZSS and NavIC are also in operation. In the early 2010s, only GPS and GLONASS could calculate location using a single system for location determination. After 2016, the EU and China also completed the establishment of GNSS such as Galileo and BeiDou. As a result, satellite navigation users can benefit from improved availability of GNSS. In addition, before Galileo and BeiDou's Full Operational Capability (FOC) declaration, they used complex navigation algorithms to calculate the user's location by adding another satellite navigation system to the GPS satellites. Recently, it will be possible to calculate a user's location for each navigation system using the resources of a single system. In this paper, we evaluated the performance of single navigation and complex navigation solutions of GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou individual navigation systems using high-performance GNSS receivers.

Keywords: GNSS, positioning accuracy, combined navigation

Speaker 박용희 (주)두시텍