다양한 이동환경에서 Global Navigation Satellite System (GNSS) 음영지역 (지하, 터널, 실내 등)을 해소하고 끊김 없는 실시간 위치정보를 제공하기 위한 연속복합 측위기술의 중요성 이 점점 증가하고 있다. GNSS 음영 지역에서 이동단말 측위를 위해 GNSS 신호를 활용할 수 없음으로 인해, WiFi, BLE, LTE/5G, 지자기 등과 같은 다양한 측위 방법들이 다양한 정보와 함께 사용되어야만 한다. 이러한 다양한 정보의 상호 연계 및 운용을 위해서는 이들에 대한 표준화가 필수적이라고 할 수 있다. 예를 들어, Multi-GNSS 환경에서는 보다 정밀한 위치 정보를 제공하기 위해 Real Time Kinematic (RTK)용 Observation Space Representation (OSR) 보정정보, State Space Representation (SSR) 보정정보 규격의 표준화를 완료하거나 진행되고 있으며, GNSS 음영지역에서는 영상이나 신호기반의 다양한 측위 기술을 기반으로 Open Mobile Alliance (OMA), Open Geospatial Consortium (OGC), ISO TC211, TC204 등에서 관련된 국제 표준화 작업이 이루어지고 있다. 본 논문에서는 OMA가 실내측위자원 기술을 위해 추진하고 있는 무선신호 Fingerprint Map 및 인코딩과 관련된 표준들과, ISO 에서 끊김없는 연속 측위를 위해 논의 중인 실내지도명세 및 실내측위지원 데이터모델 관련 표준들을 포함하여 관련된 국내외 표준들의 진행 현황을 분석하고, 연속복합측위를 지원 하기 위한 데이터 모델 및 메시지 등 을 중심으로 지속적 확장정의가 필요한 부분들을 살펴보고자 한다.

Standardization Trend to Support Indoor and Outdoor Precise Continuous Complex Positioning

MinJung Kim*, YoungJae Lim, YangKoo Lee, JaeJun Yoo

In various mobile environments, the importance of continuous complex positioning technology to solve the Global Navigation Satellite System (GNSS) shadow areas (underground, tunnel, indoor, etc.) and provide seamless real-time location information is increasing. Since GNSS signals cannot be used for mobile terminal positioning in GNSS shadow areas, various positioning methods such as WiFi, BLE, LTE/5G, geomagnetic, etc. must be used together with various information. It can be said that standardization of these various information is essential for mutual linkage and operation. For example, in the multi-GNSS environment, the standardization of Observation Space Representation (OSR) correction information and State Space Representation (SSR) correction information for Real Time Kinematic (RTK) has been completed or in progress to provide more precise location information. In GNSS shaded areas, international standardization work is being carried out based on various image or signal-based positioning technologies, such as Open Mobile Alliance (OMA), Open Geospatial Consortium (OGC), ISO TC211, and TC204. In this paper, standards related to wireless signal fingerprint map and encoding that OMA is promoting for indoor positioning resource technology, and standards related to indoor map specification and indoor positioning support data model that are being discussed for continuous positioning in ISO are related. This study analyzes the progress of domestic and foreign standards, and examines the areas that require continuous extended definition focusing on data models and messages to support continuous complex positioning.

Keywords: multi-GNSS, indoor positioning, composite positioning, standards

Speaker 김민정* 한국전자통신연구원