높은 자동화 수준으로 설계된 Advanced driver assistance system (ADAS)와 Automated driving system (ADS)의 신뢰성을 확보하기 위한 평가/검증 프로세스는 기존의 통계적 방식의 Stand-alone on-road 테스 트 방법론으로는 한계가 있다. 이에 X-in-the-loop (XiL) 시뮬레이션 방법론이 그 대안으로 각광받고 있으나 Traffic model 및 Scenario를 현실적으로 모델링 해야 하는 어려움이 있다. 하여 본 논문에서는 각 Domain 영역에서 특화된 model의 결합이 유연한 표준 Open Simulation Interface (OSI)이 도입된 Co-Simulation framework를 제안한다. 이를 통해 ASAM OpenX 표준을 준수하고 High-fidelity한 3D 환경 rendering 과 복잡한 Traffic modeling이 가능한 Co-Simulation 프레임워크가 도입된 XiL 시뮬레이션 플랫폼을 구현한다.

A Study on Implementation of Standard OSI Based Co-simulation and X-in-the-loop Verification Method for ADAS/ADS

Sang-Hoon Ahn, Ji-Ung Im, Jong-Hoon Won*

The evaluation/verification process to secure the reliability of the Advanced Driver Assistance System (ADAS) and Automated Driving System (ADS) designed to a high degree of automation has limitations as the existing statistical stand- alone on-road test methodologies. Therefore, the X-in-the-loop (XiL) simulation methodology is in the spotlight as an alternative, but there is a difficulty in realistically modeling the traffic model and scenario. Therefore, in this paper, we propose a Co-Simulation framework that introduces a standard Open Simulation Interface (OSI) that is flexible in combining specialized models in each domain area. Through this, it implements the XiL simulation platform that complies with the ASAM OpenX standard and introduces the Co-Simulation framework that enables high-fidelity 3D environment rendering and complex traffic modeling.

Keywords: standard OSI, Co-simulation, X-in-the-loop

Speaker 안상훈 인하대학교