Compact network real-time kinematic (RTK)는 50~70 km 기선거리의 기준국 네트워크를 기반으로 저속 데이터 통신 환경에서도 시간 지연에 강건한 정밀 보정정보를 제공하는 cm 급 실시간 초정밀 위치결정시스템이다. Compact network RTK는 기존 단일 기준국 기반 RTK의 한계로 지적되던 좁은 서비스 영역과 고속 데이터 통신 환경 문제를 효과적으로 해결하여 차량과 같은 다수의 동적 사용자에게도 cm 급 항법 서비스 제공이 가능하다는 장점이 있다. 본 논문에서는 서울대학교에서 개발한 GPS/GLONASS compact network RTK 데모 시스템에 대해 소개하고, 실시간 성능 검증 결과를 제시한다. Compact network RTK 실시간 데모 시스템은 크게 반송파 기반의 정밀 보정정보를 생성하는 서버와 RTK 사용자로 구성된다. RTK 보정정보 생성 소프트웨어는 국토지리정보원 기준국의 radio technical commission for maritime services (RTCM) 포맷 측정치를 기반으로 compact RTK 포맷의 GPS/GLONASS 보정정보를 생성하며, RTK 사용자 소프트웨어는 TCP/IP 통신을 통해 전달받은 RTK 보정정보를 기반으로 반송파 미지정수를 결정하고 실시간 정밀 항법을 수행하게 된다. 개발된 GPS/GLONASS compact network RTK 시스템은 정밀도와 정확도 확인이 가능한 실시간 데모 실험을 통해 수십 초 이내 사용자 미지정수 결정이 가능하며, 국토지리정보원이 제공하는 상용 network RTK (virtual reference station, VRS) 서비스 수준의 cm급 위치 결정이 가능함을 확인하였다.

Keywords: real-time kinematic (RTK), compact RTK, network RTK, high-precision navigation system

Speaker Dong-Uk Kim