안드로이드 스마트폰에서 Pseudorange, Carrier Phase 및 Doppler 와 같은 원시데이터의 사용이 가능해짐으로써 보다 정확한 위치 추정을 위한 데이터 처리 알고리즘을 개발할 수 있게 되었다. 이 연구에서는 안드로이드 스마트폰의 GPS 원시데이터와 국토지리정보원의 Virtual Reference Station (VRS) 서비스를 이용한 Pseudorange, Carrier Phase 기반 실시간 VRS-RTK를 구현하고 성능을 검증했다. 실시간 VRS-RTK 구현을 위해 사용한 스마트폰은 Samsung Galaxy S9이며 구글에서 제공하는 어플리케이션 인터페이스 (API)를 이용하여 GPS 원시데이터를 수집하였다. 그리고 국토지리정보원에서 제공하는 VRS 서비스를 이용하기 위해 RTCM 디코딩 및 인터페이스를 구현했다. 정확도 향상을 위해 스마트폰 원시데이터의 특성을 분석하여 SNR 가중치 기법을 적용한 이중 차분 기반 알고리즘을 구현하고 성능을 검증했다. 성능 검증을 위해 6회 테스트를 진행했으며 국토지리정보원 VRS을 이용하여 획득한 주식회사 피피솔 기준 좌표와 비교하여 정확도를 검증했다. 측위 성능 검증 결과 최선의 경우 8cm로 수렴하였고, CEP 수평오차 31cm를 확인할 수 있었다.

Keywords: GPS, RTK, VRS, smartphone

Speaker Jong-Seok Kim