본 논문에서는 복수개의 도달각(Angle of Arrival) 센서를 일렬로 배열한 선형 배열 센서망을 이용해 단일 주파수의 톤(tone) 신호를 송신하는 무선 송신기의 위치 추정 기술 연구를 소개한다. Monte Carlo 시뮬레이션 결과와 Cramér-Rao 하한을 비교함으로써 이론적 한계치에 어느 수준까지 근접하여 구현할 수 있는지를 살펴본다. 또한, 센서망의 센서 개수 및 센서 분포 밀도의 설계가 위치 추정 성능에 미치는 영향을 도출하고, 배열 센서와 단일 톤 신호 송신기의 상대적 방향에 따른 위치 추정 성능을 분석한다.

Keywords: localization, sensor network, angle of arrival

Speaker Hyoungsoo Lim*