MEMS-IMU는 소형, 저전력, 저비용의 장점을 갖고 있어 최근 활용 분야가 증가하고 있다. MEMS-IMU는 기존의 광학식 또는 기계식 IMU와 다른 측정원리를 사용하고 있어 특성이나 성능에 차이가 있으며 통상적으로 상대적으로 성능이 낮아 항법시스템을 구성하기 위해서는 MEMS-IMU의 특징을 정확히 파악할 필요가 있다. 본 논문에서는 국산 MEMS-IMU와 해외 MEMS-IMU에 대한 성능 비교 분석 결과를 제시하고자 한다. 주요 성능인 바이어스, 환산계수, 랜덤 워크 오차에 대한 특징과 환경적인 요인에 의한 성능 영향 대해서 비교 분석한 결과를 제시하였다.

Keywords: MEMS-IMU, bias, scale factor, random walk

Speaker Jeong Tae Bae