본 논문에서는 Global Positioning System(GPS) 위성 방향으로 빔형성 알고리즘과 교란신호원 위치탐지 알고리즘의 성능평가를 위하여, 다채널 GPS 신호모의기에서 모의된 교란신호 영향 하의 고속 기동 시나리오와 시간 동기를 맞춰 모의된 관성항법 정보를 전송하는 시스템의 구현 방안을 제시하였다. GPS 교란신호에 대응하는 빔형성 알고리즘과 교란신호의 신호원의 위치를 탐지하는 위치탐지 알고리즘을 실행하기 위해서는 실시간 자세 및 위치 정보가 필수적이다. 본 논문에 소개된 관성항법 정보 전송시스템은 신호모의기의 시나리오 시간에 동기를 맞춰 관성항법장치와 동일한 인터페이스 형태로 알고리즘에 전송하는 기능을 수행함으로써, 관성항법장치를 대체할 수 있다. 본 장비는 Texas Instrument(TI)사의 Micro Controller Unit(MCU)인 TMS320F28335를 사용하여 외부 Interrupt 기능과 Serial Communication Interface(SCI) 기능을 활용하여 구현하였다. 제시된 본 장비를 활용하는 경우, 다채널 GPS 신호모의기와 연동을 통한 다양한 동적 시나리오를 모의할 수 있기 때문에 고속 기동 환경을 모의한 시험이 가능하다. 뿐만 아니라, 실제 관성항법 장치에서 발생 가능한 잡음 및 바이어스 오차를 배제한 알고리즘의 검증 시험이 가능하다. GPS 수신기로부터 받은 항법정보와 1PPS를 통해 GPS 신호모의기의 동적 시나리오 시간과 동기를 맞춰 실시간으로 관성항법 정보를 전송하는지에 대한 검증을 완료하여, GPS 교란대응 알고리즘의 검증에 활용이 가능함을 확인하였다.

Keywords: GPS, 관성항법, 기동 환경 모의