본 논문에서는 항공기 장착물을 위한 강결합 GPS/INS 통합항법장치의 강건성을 확보하기 위한 GPS 수신기의 측정치 검사 알고리즘 설계 방안을 제시한다. 운용 환경에 따라 항공기 장착물은 항공기에서 투하되기 전에 GPS 신호 수신 상태가 양호하지 않을 수 있으며 이러한 위성 신호 수신 상태에서는 GPS 수신기의 측정치 오차가 증가한다. 따라서 투하 전 GPS수신기가 이러한 GPS 신호를 사용할 경우 투하 후에도 GPS/INS 통합항법장치가 강결합을 수행하는데 많은 시간이 소요될 수 있다. 본 논문에서는 이러한 항공기 장착물 운용 환경에서도 GPS/INS 통합항법장치가 강건성을 가지고 안정적으로 강결합을 수행할 수 있도록 하는 측정치 검사 알고리즘을 제안했다.

Keywords: residual check algorithm, GPS receiver, tight coupled, GPS/INS integrated system